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基于虚拟模型的自适应解耦抗扰控制

控制理论与应用 2019年第2期36卷 319-326页

作者：葛锁良张凯平兆武合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

针对一类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于虚拟模型的非线性自适应控制器.首先将非线性系统线性化处理并将其作为虚拟模型,对该模型设计线性自适应控制律.然后将线性控制律分别应用在虚拟系统和受控的实际非线性系统上,根据两者的... 详细信息

针对一类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于虚拟模型的非线性自适应控制器.首先将非线性系统线性化处理并将其作为虚拟模型,对该模型设计线性自适应控制律.然后将线性控制律分别应用在虚拟系统和受控的实际非线性系统上,根据两者的输出误差设计补偿控制律,以达到对实际被控对象进行自适应解耦抗扰的目的.利用李雅普诺夫稳定理论给出了控制系统稳定性条件.实验仿真验证了控制算法的有效性.

关键词：非线性系统虚拟模型新型PID神经网络自适应控制

GTR模块驱动电路—M57215BL使用技巧

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电气自动化 1999年第2期21卷 60-60,58页

作者：葛锁良张兴合肥工业大学电气系合肥230009

介绍了GTR模块专用驱动电路—M57215BL的应用电路,指出了实际应用时所遇到的一些问题及其解决方法。

关键词：功率晶体管模块驱动电路 GTR M57215BL

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永磁同步电动机的磁场定向控制及其实现

电气自动化 1998年第2期20卷 16-17页

作者：葛锁良合肥工业大学电气系 230009

介绍了永滋同步电动机的磁场定向控制原理,指出磁场定向控制实际上可以简化为转子位置控制,给定电流的相位应根据转子的实际位置而定。对于双闭环交流调速系统,文中着重介绍了三相给定电流输出电路的工作原理。

关键词：磁场定向控制同步电动机永磁同步电动机

PID神经网络控制及其在山梨醇生产线上的应用研究

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化工自动化及仪表 2006年第5期33卷 58-60页

作者：周峰葛锁良项琼张军国网武汉高压研究院计量中心武汉430074 合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

针对大时滞及过程不确定的工业过程对象,提出一种PID神经网络控制方法,利用BP网络自整定学习,使PID参数实现最佳的非线性组合,克服了常规PID算法不适应大时滞及过程不确定系统的缺陷,大大提高了控制系统的鲁棒性。仿真研究和工程应用表... 详细信息

针对大时滞及过程不确定的工业过程对象,提出一种PID神经网络控制方法,利用BP网络自整定学习,使PID参数实现最佳的非线性组合,克服了常规PID算法不适应大时滞及过程不确定系统的缺陷,大大提高了控制系统的鲁棒性。仿真研究和工程应用表明,本文控制方法容易实现,并且具有很强的鲁棒性和良好的控制品质。

关键词： PID神经网络 BP算法自整定鲁棒性大时滞系统

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基于雷达和加速度传感器的动车测速系统

合肥工业大学学报（自然科学版） 2016年第11期39卷 1498-1500,1562页

作者：葛锁良汪晗合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

在动车运行过程中,速度和位置是保障其安全的重要数据。文章根据动车测速的要求,设计了一种雷达测速和加速度传感器测速协同工作的系统,雷达测速依据多普勒原理直接计算得到动车相对于地面的速度,加速度传感器可以监测雷达是否正常,在... 详细信息

在动车运行过程中,速度和位置是保障其安全的重要数据。文章根据动车测速的要求,设计了一种雷达测速和加速度传感器测速协同工作的系统,雷达测速依据多普勒原理直接计算得到动车相对于地面的速度,加速度传感器可以监测雷达是否正常,在雷达测速的盲区,利用加速度传感器测得动车的加速度数据,通过加速度的积分得到速度值,雷达测速和加速度传感器测速相互补充。利用数字信号处理(digital signal processing,DSP)对测量数据进行处理,通过通用异步收发传输器(universal asynchronous reciver/transmitter,UART)将更可靠的速度值发往上位机。实验证明,该测速方式在复杂的铁路环境中能长期稳定地运行,满足全天候、实时性要求,在保障动车安全运行方面发挥重要作用。

关键词：多普勒雷达加速度传感器动车测速数字信号处理

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变频调速技术在腈纶纺丝生产线上的应用

纺织学报 2007年第3期28卷 104-106页

作者：葛锁良孟巍陈曼合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

以腈纶纺丝生产线为应用背景,描述了腈纶纺丝生产线工艺要求、电控系统的结构以及控制上的技术特点,针对腈纶纺丝生产线控制过程中涉及的张力辊系统调节问题,介绍了在该生产线中采用闭环PID调节系统的理论依据和设计方法。在建立张力辊... 详细信息

以腈纶纺丝生产线为应用背景,描述了腈纶纺丝生产线工艺要求、电控系统的结构以及控制上的技术特点,针对腈纶纺丝生产线控制过程中涉及的张力辊系统调节问题,介绍了在该生产线中采用闭环PID调节系统的理论依据和设计方法。在建立张力辊系统数学模型的基础上,通过MatLab仿真的方法验证了闭环调节系统设计工作在理论上的正确性。现场监控结果说明,该闭环系统设计方法在工程实践应用中具有可行性。

关键词：变频调速变频器闭环调节张力控制腈纶生产线

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一种新型可连续调节的无功补偿装置

电力自动化设备 2011年第11期31卷 100-102,116页

作者：葛锁良袁业剑于敏华合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

为实现工厂配电网大容量连续无功补偿,设计了一种基于S7-200 PLC的新型智能无功补偿装置。该装置充分利用S7-200强大的模块功能、通信功能以及先进的程序结构,完成对电压、电流、功率因数等参数的测量,以实现无功功率补偿。以S7-200为... 详细信息

为实现工厂配电网大容量连续无功补偿,设计了一种基于S7-200 PLC的新型智能无功补偿装置。该装置充分利用S7-200强大的模块功能、通信功能以及先进的程序结构,完成对电压、电流、功率因数等参数的测量,以实现无功功率补偿。以S7-200为控制器,接触器投切电容器进行粗调,感应调压器连续调节电容器两端电压进行细调,可以实现容性无功功率的大容量连续补偿。控制器根据补偿点的功率因数大小,实时选择控制策略,使补偿点的功率因数值维持在设定值和1之间。该装置已投入使用,效果良好。

关键词：无功功率补偿智能调节功率因数

诊断中性束加速电源打火检测与保护电路的研究与设计

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核聚变与等离子体物理 2005年第4期25卷 290-294页

作者：杜少武葛锁良张健刘保华黄河合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 中国科学院等离子体物理研究所合肥230031 美国得克萨斯大学聚变研究中心

通过检测打火短路过程中产生较大的di/dt和du/dt来实现高压电源的打火短路保护。在研究了中性束加速电源控制和保护特点的基础上,设计了诊断中性束加速电源在打火短路过程中的di/dt和du/dt的检测电路和相应的保护电路,实现提前对加速器... 详细信息

通过检测打火短路过程中产生较大的di/dt和du/dt来实现高压电源的打火短路保护。在研究了中性束加速电源控制和保护特点的基础上,设计了诊断中性束加速电源在打火短路过程中的di/dt和du/dt的检测电路和相应的保护电路,实现提前对加速器高压电源打火短路的保护。

关键词：诊断中性柬加速电源 di/dt和du/dt检测打火保护

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腈纶纺丝生产线驱动系统冗余设计

合肥工业大学学报（自然科学版） 2017年第2期40卷 197-199,288页

作者：葛锁良潘威合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

文章针对腈纶纺丝生产对可靠性的要求,提出驱动系统冗余方案。设置备用变频器和备用整流器对生产线相应工位的变频器或整流器进行备用,并采用PROFIBUS-DP总线实现数据交换。该文介绍了驱动系统硬件结构、基于MPI总线和PROFIBUS-DP总线3... 详细信息

文章针对腈纶纺丝生产对可靠性的要求,提出驱动系统冗余方案。设置备用变频器和备用整流器对生产线相应工位的变频器或整流器进行备用,并采用PROFIBUS-DP总线实现数据交换。该文介绍了驱动系统硬件结构、基于MPI总线和PROFIBUS-DP总线3层控制网络、主备切换的机制和软件实现方法。现场运行结果表明,驱动系统冗余设计有效地解决了生产线因设备故障而导致的长时间停工现象,提高了经济效益。

关键词：腈纶纺丝冗余技术 PROFIBUS-DP总线 MPI总线可编程逻辑控制器