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驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验

农机化研究 2025年第3期47卷 48-55页

作者：严童杰冯青春郭鑫杨宁江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212000 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室北京100097

针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并... 详细信息

针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并设计了基于双舵机驱动的紧凑型采摘执行机构,对其吸盘、夹持和旋拧电机的关键参数进行了优化设计。面向多执行并行采摘需要,设计了基于CANopen通讯的采摘操作驱动器,实现了多执行器的总线扩展。通过现场试验对执行器作业性能进行了测试,结果表明:果实大小在60~100 mm之间,采摘成功率可达到90%,吸盘最优停留时间为1.00 s,吸盘最优接近距离为1.0 mm,最优旋拧角度为360°。

关键词：采摘机器人驱控一体旋拧采摘 CANopen

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基于融合注意力机制BP神经网络的深基坑变形预测方法

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北京交通大学学报 2025年

作者：张明聚秦胜旺李鹏飞葛辰贺杨萌谢治天北京工业大学城市与工程安全减灾省部共建教育部重点实验室中建二局第三建筑工程有限公司北京市市政工程研究院

地连墙变形和地表沉降是深基坑施工过程中重要的稳定性评价指标，在二者的预测任务中，针对单一BP（Back Propagation）神经网络泛化性差以及容易出现局部最优解的问题，本文将遗传算法（GA）、粒子群算法（PSO）和注意力机制（Attentio... 详细信息

地连墙变形和地表沉降是深基坑施工过程中重要的稳定性评价指标，在二者的预测任务中，针对单一BP（Back Propagation）神经网络泛化性差以及容易出现局部最优解的问题，本文将遗传算法（GA）、粒子群算法（PSO）和注意力机制（Attention Mechanism）的优点融合到BP神经网络中，提出了GA/PSO-Attention-BP神经网络。依托南京双子座基坑工程，采用PLAXIS 2D构建了680组不同工况下围护结构及地表的变形特征以及20组南京地区基坑实测监测数据作为训练集。采用均方误差MSE（Mean Squared Error）、平均绝对误差MAE（Mean Absolute Error）和决定系数R2（R-Square）作为评价指标，将不同神经网络在测试集上的预测结果对比分析可知：GA-Attention-BP和PSO-Attention-BP的测试集上的MSE分别为3.47和3.22，MAE分别为1.59和1.47，R2分别为0.93和0.96，较BP和Attention-BP神经网络有较大的性能提升，预测效果较好；基于注意力机制权重分配结果，对比不同参数明确了基坑的深度和地连墙的厚度是影响基坑变形最主要的因素，分别占权重1.33和1.17。

关键词：深基坑工程 PLAXIS 2D 注意力机制 BP神经网络 GA遗传算法 PSO粒子群算法

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雪天巧钓鱼

中国钓鱼 2025年第1期 20-21页

作者：严悟杨雷

下雪天是否适合出钓，一直是一个颇有意思的话题。有的钓友认为，下雪天气寒冷，不适合出钓；有的钓友则认为，下雪天很适合出钓。在笔者看来，下雪天钓丰收的关键是要选择合适的时机出钓。一、出钓时机如果下雪之前是暖湿南风天，气温...

下雪天是否适合出钓，一直是一个颇有意思的话题。有的钓友认为，下雪天气寒冷，不适合出钓；有的钓友则认为，下雪天很适合出钓。在笔者看来，下雪天钓丰收的关键是要选择合适的时机出钓。一、出钓时机如果下雪之前是暖湿南风天，气温平稳且小幅上升，多阴天，昼夜温差比较小，风力不大，水温比较稳定，那么鱼情一般不会差。刚开始下雪时，天空阴云密布，气温开始下降，但水温仍然相对高一些，降雪几小时以内气温下降得并不明显。鱼类预感到寒冷即将到来，急于储备能量过冬，所以觅食还比较积极且多在水域中层、底层觅食，所以此时就比较适宜下钩。

关键词：

柴达木轻度盐碱地不同燕麦品种生产性能比较研究

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草地学报 2025年

作者：吴文琪徐成体蒲小剑赵媛媛葛容琳王伟青海大学畜牧兽医科学院农业农村部西北耕地保育及边际土地改良企业重点实验室

通过比较15个饲用燕麦（Avena sativa）品种在柴达木轻度盐碱地的生产性能，为该地区饲用燕麦适应性研究提供参考。本试验通过对供试燕麦的主要农艺性状、营养品质等指标进行分析比较，并采用主成分分析法和隶属函数法对供试品种的主要... 详细信息

通过比较15个饲用燕麦（Avena sativa）品种在柴达木轻度盐碱地的生产性能，为该地区饲用燕麦适应性研究提供参考。本试验通过对供试燕麦的主要农艺性状、营养品质等指标进行分析比较，并采用主成分分析法和隶属函数法对供试品种的主要指标进行综合评价。结果表明：15份供试燕麦在试验区均能完成生育期，生育期在115～146 d，生长速率符合“S”型生长曲线的趋势。随着生育期的推进，供试燕麦干草产量逐步增加并于乳熟期达到最大，其中，‘大富翁’干草产量(11 666.67 kg·hm-2)最高（P<0.05）。‘青海甜燕麦’（124.87 cm）株高最高（P<0.05）。‘牧乐思’鲜干比（3.98）最高（P<0.05）。‘青引1号’粗脂肪（2.22%）、粗蛋白（9.12%）及植物体内总盐含量(60.67 g·kg-1)均最高（P<0.05）。‘牧王’酸性洗涤纤维（32.07%）最低，‘青引2号’中性洗涤纤维（57.03%）最低（P<0.05）。综合评价得出，‘青引1号’‘牧乐思’和‘青甜1号’综合表现位居前列，是柴达木轻度盐碱地理想种植的燕麦品种。

关键词：柴达木轻度盐碱地燕麦生产性能主成分分析隶属函数

磁共振酰胺质子转移成像与磁敏感加权成像在儿童非急性期脑皮质层状坏死的研究

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临床放射学杂志 2025年第1期44卷 155-158页

作者：葛晓乾马常友赵建设赵兵山东大学齐鲁医院放射科济南250000 济南市儿童医院放射科

目的联合磁共振酰胺质子转移(APT)成像和磁敏感加权成像(SWI)初步探究儿童非急性期脑皮质层状坏死(CLN)的病理基础。方法前瞻性搜集47例脑损伤患儿,行颅脑MRI、APT和SWI扫描。将脑皮质出现线样T_(1)WI高信号的患儿纳入研究组,未出现线样... 详细信息

目的联合磁共振酰胺质子转移(APT)成像和磁敏感加权成像(SWI)初步探究儿童非急性期脑皮质层状坏死(CLN)的病理基础。方法前瞻性搜集47例脑损伤患儿,行颅脑MRI、APT和SWI扫描。将脑皮质出现线样T_(1)WI高信号的患儿纳入研究组,未出现线样T_(1)WI高信号的患儿为对照组。分析两组的脑损伤区皮质层的APT及SWI信号差异。结果研究组CLN的APT信号与对照组的APT信号差异具有统计学意义(P<0.01)。研究组CLN区的APTw值与对照组脑损伤区皮质层的APTw值差异具有统计学意义(P<0.01)。结论通过APT与SWI成像的对比研究,初步从影像上验证非急性期CLN的线样T_(1)WI高信号是一种非血液类的蛋白样物质高浓度沉积。

关键词：脑皮质层状坏死磁共振酰胺质子转移成像磁敏感加权成像

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基于XGBoost模型的城市建成环境对网约车碳排放影响

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北京交通大学学报 2025年

作者：尹超英葛耀霞陈文栋王晓全邵春福南京林业大学汽车与交通工程学院河海大学土木与交通学院新疆交通基础设施绿色建养与智慧交通管控重点实验室

为探究建成环境与网约车碳排放之间的互动关系，以南京市网约车订单运营数据为基础，从土地利用、房价等方面刻画建成环境指标，建立将出行起终点建成环境因素同时考虑在内的极端梯度提升树模型（XGBoost），以揭示二者之间非线性影响... 详细信息

为探究建成环境与网约车碳排放之间的互动关系，以南京市网约车订单运营数据为基础，从土地利用、房价等方面刻画建成环境指标，建立将出行起终点建成环境因素同时考虑在内的极端梯度提升树模型（XGBoost），以揭示二者之间非线性影响及变量交互效应。研究结果显示：XGBoost模型拟合效果优于传统梯度提升决策树模型（GBDT），其R2、MAE、RMSE分别为0.541、0.364、0.275。相对重要度方面，发现网约车出行起终点距市中心距离变量贡献度较大，分别为20.544%和29.127%。依据非线性关系可知，各变量的反馈机制不同。其中，起终点距地铁站点距离对网约车碳排放量的反馈机制相反，表明距地铁站点距离对碳排放影响存在非对称性；起终点距市中心距离与网约车碳排放非线性关系均呈现U型分布，在7 km和20 km处具有显著阈值效应；起点距市中心距离与起点道路密度等变量对网约车碳排放存在明显的交互作用。研究有助于为城市规划提供理论依据，加快碳达峰和碳中和目标的实现。

关键词：城市交通非线性作用 XGBoost模型网约车碳排放建成环境

茶花鸡2号鸡肉甜味肽与鲜味肽的提取鉴定与虚拟筛选

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食品工业科技 2025年

作者：杨敏梁双敏葛学海王雯雯葛长荣肖智超云南农业大学食品科学技术学院云南农业大学云南省畜产品加工工程技术研究中心云南农业大学

为研究茶花鸡2号鸡肉中甜味肽和鲜味肽，本试验采用超滤、凝胶过滤色谱与感官评价相结合，从茶花鸡2号鸡肉水提物中分离纯化出味道最佳组分F1，F1组分进行氨基酸测定，并通过液相色谱-串联质谱（Liquid Chromatography-Tandem Mass Spec... 详细信息

为研究茶花鸡2号鸡肉中甜味肽和鲜味肽，本试验采用超滤、凝胶过滤色谱与感官评价相结合，从茶花鸡2号鸡肉水提物中分离纯化出味道最佳组分F1，F1组分进行氨基酸测定，并通过液相色谱-串联质谱（Liquid Chromatography-Tandem Mass Spectrometry，LC-MS/MS）鉴定肽段，使用虚拟筛选方法如肽评分、机器学习、活性片段预测等筛选潜在甜味肽和鲜味肽，并分析其前体蛋白。结果表明：分离纯化得到四个组分（F1、F2、F3、F4），其中F1组分味道最强，甜味、鲜味、苦味氨基酸总量分别为12.47 mg/g、8.36 mg/g、4.19 mg/g；F1组分中共鉴定出2006条多肽，虚拟筛选后得到7条潜在甜味肽（PDPP、PKPP、PLKPP、LPEPP、APPRMPP、GPPVSGPP、PPPEEKPRIK）和5条潜在鲜味肽（VEK、EEA、EELL、VVEA、VEELMKGQED），肽段长度均小于等于10，分子量为347.13～1189.68 Da，其呈味活性与氨基酸组成有关；潜在甜味肽主要来源于肌联蛋白、[组蛋白H3]-赖氨酸(4)N-甲基转移酶（H3K4MT），鲜味肽主要来源于肌联蛋白。本研究为完善茶花鸡2号特征风味体系提供理论基础，也为地方鸡资源及甜味肽和鲜味肽类产品深度开发提供依据。

关键词：茶花鸡2号甜味肽鲜味肽分离鉴定虚拟筛选呈味分析

腹腔镜胆囊切除术后钛夹移位致胆总管结石一例

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肝胆胰外科杂志 2025年第1期37卷 59-60页

作者：严朝成广汉市人民医院肝胆外科四川德阳618300

腹腔镜下胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy,LC)作为最常见的外科手术之一,是当前治疗胆囊良性疾病的标准术式,术后并发症发生率极低[1]。而LC术后钛夹移位致胆总管结石则更为罕见,第一例LC术后钛夹胆总管移位由1992年Raoul等报... 详细信息

腹腔镜下胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy,LC)作为最常见的外科手术之一,是当前治疗胆囊良性疾病的标准术式,术后并发症发生率极低[1]。而LC术后钛夹移位致胆总管结石则更为罕见,第一例LC术后钛夹胆总管移位由1992年Raoul等报道[2]。现将广汉市人民医院收治的一例LC术后钛夹移位致胆总管结石的病例报道如下。

关键词：腹腔镜胆囊切除术钛夹移位胆总管结石

手汗症ETS微创技术优化与日间手术质量控制中国专家共识

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中国胸心血管外科临床杂志 2025年第1期32卷 8-13页

作者：涂远荣刘彦国陈剑锋中国医师协会胸外科医师分会手汗症学组福建省海峡医药卫生交流协会手汗症专业委员会福建医科大学附属第一医院胸外科福建医科大学附属第一医院滨海院区国家区域医疗中心胸外科北京大学人民医院胸外科

电视胸腔镜下胸交感神经切断术（endoscopic thoracic sympathictomy/sympathotomy,ETS）是目前国内外治疗手汗症效果最佳的微创手术。其在我国胸外科已广泛开展，而且越来越多的医疗机构将ETS列为日间手术，但目前国内尚无ETS日间手术... 详细信息

电视胸腔镜下胸交感神经切断术（endoscopic thoracic sympathictomy/sympathotomy,ETS）是目前国内外治疗手汗症效果最佳的微创手术。其在我国胸外科已广泛开展，而且越来越多的医疗机构将ETS列为日间手术，但目前国内尚无ETS日间手术医疗质量控制的指南或共识。为此，中国医师协会胸外科医师分会手汗症学组、吴阶平医学基金会交感神经外科专家委员会和福建省海峡医药卫生交流协会手汗症专业委员会组织国内数十位专家，以国内外文献为主要依据，经反复磋商和充分讨论，形成《手汗症ETS微创技术优化与日间手术质量控制中国专家共识》。旨在为我国胸外科同行手汗症临床诊疗提供参考，以提升其管理水平和工作效能，进而实现规范化质量控制。

关键词：手汗症电视胸腔镜下胸交感神经切断术日间手术质量控制专家共识

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