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舰船消磁实验载具的设计与特性研究

舰船消磁实验载具的设计与特性研究

作者：葛建飞江苏科技大学

学位级别：硕士

为了克服传统消磁实验的不足,实现测磁过程的动态性,提高数据采集的效率,本文提出了一种适用于舰船消磁实验的载具。作者依据感应磁场与舰船航向及姿态变化关系,完成了载具的结构设计,并对其运动学、工作空间、动力学特性进行了研究。... 详细信息

为了克服传统消磁实验的不足,实现测磁过程的动态性,提高数据采集的效率,本文提出了一种适用于舰船消磁实验的载具。作者依据感应磁场与舰船航向及姿态变化关系,完成了载具的结构设计,并对其运动学、工作空间、动力学特性进行了研究。论文主要研究内容如下:首先,结合舰船磁场理论、舰船消磁、消磁实验、绳驱动并联机器人等相关知识,分析了载具的实用性,提出了载具的设计原则,分析了适合载具的机构构型,完成了总体结构设计以及各部分结构设计,并验证了载具能够实现预期所规划的运动功能。运用封闭环法和牛顿—拉夫逊迭代法,分析了运动学位置逆解、位置正解问题,并通过数值计算检验了位置逆、正解模型的合理性。在位置逆解分析基础上,完成了机构的速度分析,推导了速度Jacobian矩阵;完成了机构的加速度分析。建立了载具的虚拟样机模型,并进行了运动学仿真,得到了转动平台横摇、纵摇以及偏航运动时四根绳索长度、速度、加速度的变化曲线。结果表明,驱动绳索的长度变化曲线是连续的,可以保证机构运动时的连续性和平稳性。引入了矢量闭合理论和零空间理论,对载具的工作空间进行了求解,绘制了可达工作空间图形。运用冗余驱动分析方法,对驱动绳索的张力问题进行了研究,并绘制了曲线图。最后,完成了载具的动力学研究,建立了动力学分析模型,提出了刚柔混合动力学仿真方法。通过刚性体仿真与刚柔混合仿真的转动平台摆角、驱动绳索拉力、速度变化曲线对比分析,表明了刚柔混合动力学分析方法是正确的,反映出载具受力与运动的真实情况,进一步验证了载具的工作性能,达到了舰船消磁实验的要求。

关键词：舰船消磁实验绳索驱动结构设计运动学工作空间动力学

不同盐浓度胁迫对水稻产量、品质形成及淀粉理化特性的影响

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不同盐浓度胁迫对水稻产量、品质形成及淀粉理化特性的影响

作者：葛建飞扬州大学

学位级别：硕士

为研明水稻生长及产量、花后叶片生理特性、稻米品质以及淀粉理化性质对盐分胁迫的响应及机制,本研究以江苏省盐碱地大面积种植的迟熟中粳品种南粳9108为试验材料,于2020-2021年在扬州大学农学院试验农场土培池开展试验。试验设置7个盐... 详细信息

为研明水稻生长及产量、花后叶片生理特性、稻米品质以及淀粉理化性质对盐分胁迫的响应及机制,本研究以江苏省盐碱地大面积种植的迟熟中粳品种南粳9108为试验材料,于2020-2021年在扬州大学农学院试验农场土培池开展试验。试验设置7个盐浓度处理,即 0%(CK)、0.06%(T1)、0.12%(T2)、0.18%(T3)、0.24%(T4)、0.30%(T5)、0.36%(T6),在水稻移栽至收获期间通过对应电导率调节控制灌溉水层的盐分浓度。研究不同盐浓度对水稻农艺性状、产量构成、叶片生理、稻米品质以及淀粉理化特性的影响。主要研究结果如下:1.随着盐浓度增加,2020-2021年南粳9108生长量和产量呈下降趋势。水稻的茎蘖动态、叶面积指数、株高、叶长(倒一叶)、鲜重以及干物重等指标都出现了明显的下降趋势。其中水稻茎蘖数在T1-T3下略微增加,T4-T6下显著下降。茎蘖数在分蘖期平均降幅达64.5%,拔节期平均降幅达49.9%;抽穗期平均降幅达42.0%,成熟期平均降幅达37.8%;株高在分蘖期平均降幅达39%,拔节期平均降幅达53.2%,抽穗期平均降幅达40.7%,成熟期平均降幅达48.5%;叶长在分蘖期、拔节期平均降幅超过35%,抽穗期、成熟期平均降幅超过60%;叶面积指数从分蘖期到成熟期平均降幅达79.6%;生物量方面,水稻叶片和茎鞘鲜重平均降幅超过65%,干重平均降幅超过55%。产量构成中单位面积穗数下降47.3%、每穗粒数下降46.3%,结实率下降26.1%,千粒重下降15.9%。2.与对照相比,稻米的精米率、整精米率下降,垩白粒率、垩白度、糙米率上升,加工品质下降;外观品质的粒型在T1-T3时比对照更加饱满,T4-T6时显著劣化,粒型变得短小;营养品质中总蛋白含量及各组分均显著增加;蒸煮食味品质在盐浓度超过T3时显著劣化;糊化特性的峰值黏度、热浆黏度、崩解值、最终黏度在T1时高于对照,随后呈下降趋势。3.水稻开花后,水稻剑叶SPAD值随着盐浓度增加呈增加趋势;净光合速率及其各项指标均下降,且对盐胁迫响应效率是Gs>Tr>AMC>Ci;WUE呈先降后增的趋势。随着盐浓度增加,水稻叶片中K先增后减,Na/K显著上升;剑叶中的可溶性总糖、蔗糖含量呈线性增加趋势,脯氨酸含量在盐浓度高于T1时呈曲线增加趋势。与对照相比,水稻中淀粉合成相关酶活性整体呈降低趋势,且酶活下降幅度随盐浓度增加而降低。4.随着盐浓度增加,淀粉颗粒形体呈现表面裂隙增加、凹陷增多的趋势;淀粉大颗粒淀粉比例下降,中小颗粒淀粉比例上升;淀粉中直链淀粉含量在T1时低于CK随后显著增加,支链淀粉比例下降,直支比上升;支链淀粉的A、B1短链比例增加,B2、B3中长链比例变下降,整体支化度下降;淀粉表层有序度在T1时低于CK,随后呈上升趋势,相对结晶度也呈上升趋势;淀粉膨胀势、溶解度和胶稠度均在T1高于CK,随后呈下降趋势;淀粉的热焓值和回生焓值均呈增加趋势,T6比CK增加超过60%,起始、峰值和最终温度均在T1时较低,随后呈显著上升趋势。

关键词：盐胁迫水稻品质叶片生理理化特性淀粉精细结构

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空心钉内固定治疗Hoffa骨折疗效观察

中国全科医学 2010年第14期13卷 1597-1598页

作者：宋锦程倪善军葛建飞苏州大学附属张家港第一人民医院江苏省苏州张家港市215600

目的探讨空心钉内固定治疗Hoffa骨折的方法及临床治疗效果。方法我院2004年9月—2007年6月收治了21例Hoffa骨折,其中男19例,女2例;年龄22～55岁,平均35.2岁;受伤至手术时间5～7d;Letenneur分型:Ⅰ型12例,Ⅱ型3例,Ⅲ型6例。均为闭合性骨... 详细信息

目的探讨空心钉内固定治疗Hoffa骨折的方法及临床治疗效果。方法我院2004年9月—2007年6月收治了21例Hoffa骨折,其中男19例,女2例;年龄22～55岁,平均35.2岁;受伤至手术时间5～7d;Letenneur分型:Ⅰ型12例,Ⅱ型3例,Ⅲ型6例。均为闭合性骨折。12例Ⅰ型及6例Ⅲ型患者采用膝前侧外(内)侧入路,3例Ⅱ型患者采用后外(内)侧入路,均行空心钉内固定治疗。术后均行石膏固定。结果21例患者术后均获8～18个月随访,平均14.2个月,骨折均获骨性愈合,平均愈合时间为3.6个月。膝关节功能按Letenneur评估标准:优良19例,可2例,无差者,优良率达90.5%(19/21),效果满意。本组患者均无深部感染、内固定松动和骨坏死。结论空心钉内固定治疗Hoffa骨折具有操作方便、固定可靠的优点。解剖复位坚强内固定、恰当的功能锻炼有利于获得良好的疗效。

关键词： Hoffa骨折骨折固定术,内空心钉治疗结果

有限切开复位锁定钢板内固定治疗Ⅲ型Pilon骨折22例

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江苏医药 2012年第20期38卷 2452-2453页

作者：葛建飞王创利田守进倪善军刘苏张家港市第一人民医院苏州大学附属张家港医院骨科江苏省215600

目的探讨有限切开复位锁定钢板固定Ⅲ型Pilon骨折的临床疗效。方法选择Ⅲ型Pilon骨折患者22例,通过踝前内侧或前外侧小切口复位关节面,用锁定钢板固定进行治疗。结果22例患者均获8-25个月的随访,患者切口愈合良好,平均骨折愈合时间为16... 详细信息

目的探讨有限切开复位锁定钢板固定Ⅲ型Pilon骨折的临床疗效。方法选择Ⅲ型Pilon骨折患者22例,通过踝前内侧或前外侧小切口复位关节面,用锁定钢板固定进行治疗。结果22例患者均获8-25个月的随访,患者切口愈合良好,平均骨折愈合时间为16周。术后按Mazur评分标准:优14例,良4例,可3例,差1例,优良率为81.8%。结论小切口有限切开复位锁定钢板内固定是治疗Ⅲ型Pilon骨折的良好方法。

关键词： Pilon骨折锁定钢板

槲寄生多糖促进小鼠颅骨前骨细胞系MC3T3-E1的增殖及抑制凋亡的机制

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解剖学报 2019年第4期50卷 459-464页

作者：赵磊田守进葛建飞黄群朱宏岩董启榕张家港市第一人民医院骨科江苏张家港215600 张家港市第一人民医院转化医学中心江苏张家港215600 苏州大学附属第二医院骨科江苏苏州215004

目的检测槲寄生多糖对小鼠颅骨前骨细胞(MC3T3-E1)增殖、凋亡的影响并探讨其机制。方法提取槲寄生多糖,分别配置成不同质量浓度(0. 625 g/L,1. 25 g/L,2. 5 g/L,5 g/L)作用MC3T3-E1小鼠颅骨前骨细胞及对照组。流式细胞术检测细胞周期及... 详细信息

目的检测槲寄生多糖对小鼠颅骨前骨细胞(MC3T3-E1)增殖、凋亡的影响并探讨其机制。方法提取槲寄生多糖,分别配置成不同质量浓度(0. 625 g/L,1. 25 g/L,2. 5 g/L,5 g/L)作用MC3T3-E1小鼠颅骨前骨细胞及对照组。流式细胞术检测细胞周期及凋亡情况,用Brd U和碱性磷酸酶(ALP)试剂盒分别检测细胞增殖及细胞外碱性磷酸酶分泌变化,通过Real-time PCR检测成骨细胞相关基因mRNA的表达水平。结果与对照组相比,药物处理组随槲寄生多糖浓度的上升,细胞周期S期和G2/M的占比增多,在AnnexinⅤ+/PI-象中的细胞百分数明显下降,细胞数量明显递增,细胞外ALP的活性呈明显递减,Runt相关转录因子2(Runtx2)、Ⅰ型胶原α1(COL1A1)链转录水平升高,且递增、递减效果都在2. 5 g/L浓度之后趋于平稳。而骨钙素(OC) mRNA表达水平逐渐升高,在1. 25 g/L之后平稳。结论槲寄生多糖能促进成骨细胞MC3T3-E1的增殖,抑制其凋亡,其机制可能与抑制碱性磷酸酶分泌以及促进骨钙素、Runt相关转录因子2、Ⅰ型胶原α1链的mRNA表达水平有关。

关键词：槲寄生多糖小鼠颅骨前骨细胞细胞周期流式细胞术小鼠

微创经皮钢板固定法结合锁定加压钢板治疗老年股骨转子间骨折的疗效

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中国老年学杂志 2013年第1期33卷 61-63页

作者：刘苏徐又佳王创利田守进倪善军葛建飞沈光思苏州大学附属张家港医院骨科江苏张家港215600 苏州大学附属第二医院骨科

目的探讨运用微创经皮钢板固定法(MIPPO)结合股骨近端锁定加压钢板(LCP)治疗老年股骨转子间骨折的临床疗效。方法应用MIPPO法合股骨近端LCP治疗老年股骨转子间骨折40例,男23例,女17例,年龄60～90(平均71.2)岁,回顾性分析法治疗效果。结... 详细信息

目的探讨运用微创经皮钢板固定法(MIPPO)结合股骨近端锁定加压钢板(LCP)治疗老年股骨转子间骨折的临床疗效。方法应用MIPPO法合股骨近端LCP治疗老年股骨转子间骨折40例,男23例,女17例,年龄60～90(平均71.2)岁,回顾性分析法治疗效果。结果 36例获得随访,随访时间12～29个月(平均18.3个月),切口愈合良好,无感染等并发症发并发症发生。骨折愈合良好,无畸形愈合、螺钉松动、钢板断裂等现象。骨折愈合时间3～6个月(平均4.2个月)。术后12个月采用Harris评分标准进行髋关节功能评价,优良率为89%。结论 MIPPO结合股骨近端LCP治疗老年股骨转子间骨折创伤小、固定可靠,能够达到骨折愈合,减少卧床并发症,具有良好的临床应用价值。

关键词：微创经皮钢板固定法锁定加压钢板股骨转子间骨折

关节镜下四股半腱肌股薄肌腱重建交叉韧带损伤27例

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江苏医药 2012年第20期38卷 2462-2463页

作者：王创利田守进张金坤葛建飞倪善军刘苏张家港市第一人民医院苏州大学附属张家港医院骨科江苏省215600

目的探讨关节镜下四股自体半腱肌股薄肌腱重建交叉韧带的临床效果。方法2007年9月-2011年12月,对27例膝关节交叉韧带损伤患者进行关节镜下四股自体半腱肌股薄肌腱重建术。手术注意股骨隧道和胫骨隧道的开口选择,隧道开口处软组织的清除... 详细信息

目的探讨关节镜下四股自体半腱肌股薄肌腱重建交叉韧带的临床效果。方法2007年9月-2011年12月,对27例膝关节交叉韧带损伤患者进行关节镜下四股自体半腱肌股薄肌腱重建术。手术注意股骨隧道和胫骨隧道的开口选择,隧道开口处软组织的清除。重建韧带固定股骨侧22例应用羟基磷灰石挤压螺钉固定,5例应用小钢板进行股骨皮质外固定。结果 27例患者均获随访,随访时间10-48个月。患者Lysholm膝关节功能评分提高,术前膝关节评分为(54.0±1.7)分,术后为(87.0±2.0)分。结论采用四股自体半腱肌股薄肌腱重建交叉韧带,具有创伤小、重建韧带强度大、血管化时间短等特点,为交叉韧带损伤重建的一种有效临床治疗手段。

关键词：关节镜交叉韧带半腱肌股薄肌腱

β-磷酸三钙结合T型锁定钢板植入治疗单纯胫骨平台后外侧塌陷骨折

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中国组织工程研究 2020年第12期24卷 1853-1858页

作者：朱寅倪善军王进黄云中张金坤葛建飞苏州大学附属张家港医院

背景:单纯胫骨平台后外侧塌陷骨折在临床上非常少见,对于该区域的塌陷移位骨折必须进行解剖复位关节面,并选择合适的填充材料及内固定物牢固固定。目的:探讨β-磷酸三钙结合T型锁定钢板经改良后外侧入路治疗单纯胫骨平台后外侧塌陷骨折... 详细信息

背景:单纯胫骨平台后外侧塌陷骨折在临床上非常少见,对于该区域的塌陷移位骨折必须进行解剖复位关节面,并选择合适的填充材料及内固定物牢固固定。目的:探讨β-磷酸三钙结合T型锁定钢板经改良后外侧入路治疗单纯胫骨平台后外侧塌陷骨折的稳定性、临床疗效及生物相容性。方法:选择2013年6月至2017年12月苏州大学附属张家港医院收治的15例单纯胫骨平台后外侧塌陷骨折患者,其中男性8例,女性7例,年龄25-53岁,均采用β-磷酸三钙结合T型锁定钢板经改良后外侧入路固定治疗。术后随访12个月,膝关节X射线片观察骨折愈合及内固定情况,Rasmussen放射学评分评估骨折复位效果,HSS膝关节功能评分、Lachman试验、Pivot-shif试验及侧方应力试验评估膝关节功能及稳定性。试验已通过苏州大学附属张家港医院伦理委员会批准,批准号:201305KS001。结果与结论:①术后所有患者膝关节骨折均解剖复位,骨折愈合时间9-14周;术后12个月β-磷酸三钙基本完全吸收,被新生骨替代,骨缺损处均获得满意修复;②15例患者术后12个月与术后即刻的胫骨外侧平台后倾角与内翻角度数、Rasmussen影像学塌陷评分、Rasmussen影像学总评分比较差异均无显著性意义(P>0.05);③术后12个月,15例患者的膝关节HSS评分89-100分,Lachman试验、Pivot-shif试验及侧方应力试验均阴性;④随访期间未发生植入物周围感染、过敏反应、免疫反应及排斥反应;⑤结果表明,采用β-磷酸三钙结合T型锁定钢板经改良后外侧入路治疗单纯胫骨平台后外侧塌陷骨折,具有良好的修复效果与生物相容性。

关键词：骨科植入物胫骨骨折后外侧入路 β-磷酸三钙植骨锁定钢板骨折内固定术胫骨平台后外侧

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舰船消磁实验载具的设计与分析

舰船科学技术 2019年第7期41卷 119-123页

作者：佘建国陈杨葛建飞陈宁江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003 江苏科技大学能源与动力工程学院江苏镇江212003

为了克服传统舰船消磁实验的不足,实现测磁过程的动态性,提高数据采集的效率,提出一种适用于舰船消磁实验的载具。依据感应磁场与舰船航向及姿态变化关系,完成载具的结构设计,并对其动力学特性进行研究。结果反映载具受力与运动的真实情... 详细信息

为了克服传统舰船消磁实验的不足,实现测磁过程的动态性,提高数据采集的效率,提出一种适用于舰船消磁实验的载具。依据感应磁场与舰船航向及姿态变化关系,完成载具的结构设计,并对其动力学特性进行研究。结果反映载具受力与运动的真实情况,验证了载具的工作性能,满足舰船消磁实验的要求。

关键词：舰船消磁实验载具结构设计动力学