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关中黑猪肠道食淀粉乳杆菌菌株多样性及其分布规律研究

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关中黑猪肠道食淀粉乳杆菌菌株多样性及其分布规律研究

作者：萧犹睿西北农林科技大学

学位级别：硕士

自动驾驶环境下行人轨迹预测与车辆安全预警方法研究

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自动驾驶环境下行人轨迹预测与车辆安全预警方法研究

作者：萧家恒吉林大学

学位级别：硕士

作为传统汽车产业发展的重要趋势,自动驾驶系统成为推动产业发展升级、满足市场需求的重要一环。自动驾驶系统充分利用多源传感器系统、先进控制系统及人工智能算法等优势,实现车辆在行驶过程中的自主导航和决策。但目前针对自动驾驶系... 详细信息

作为传统汽车产业发展的重要趋势,自动驾驶系统成为推动产业发展升级、满足市场需求的重要一环。自动驾驶系统充分利用多源传感器系统、先进控制系统及人工智能算法等优势,实现车辆在行驶过程中的自主导航和决策。但目前针对自动驾驶系统在人-车混行的复杂道路交通场景中如何实现快速、高效的控制及决策指令发布,避免人-车碰撞等道路交通安全事故,仍是其在交通安全领域发展上的重大难题。作为重要的交通参与者,行人在道路交通活动中具备较强的随意性和突发性,因此,在保证人-车混行等复杂道路交通场景中行人等交通参与者的绝对安全成为自动驾驶系统安全性研究的重要课题。针对上述问题本文开展混合群体道路交通影响分析,行人未来运动轨迹预测、混合交通群体运动风险解析等研究,提升人-车混行道路交通场景下自动驾驶系统安全性。本文开展的研究和取得的实验结果包括:(1)针对自动驾驶环境下人车场景的运动特征表达,本文根据自动驾驶环境的特征,针对性地搭建车辆数据采集平台,并对数据进行转化以符合模型输入要求,同时提出后续实验性能量化评估指标,为本文后续研究提供数据支持以及理论支撑。(2)针对目前行人轨迹预测算法在捕捉行人运动意图表达方面的不足,本文开展了基于人类生理视角的认知决策机制的行人轨迹预测方法,该方法通过建立未来意图和历史经验之间的联系,了解行人潜在的运动意图以预测行人的未来运动,提升了行人运动状态的特征表达能力,优化行人运动碎片信息利用,解决了前序研究中预测结果与真实世界场景中的偏差问题。斯坦福无人机(SDD)及ETH-UCY数据集实验结果表明,本文方法在预测未来轨迹和优化多模态预测结果方面具有优势,在常用评价指标平均位移误差及最终位移误差相较于世界先进的Memo Net方法提升4%,同时本文提出的方法在动态场景中的预测性能中有显著提升。(3)针对混合群体的车辆安全预警系统,本文基于行人轨迹相关研究,开展自动驾驶环境下的车辆安全预警研究,通过引入概率模型及势场理论构建行人轨迹簇和车辆安全势场分布模型,同时对分布的相互作用进行全面考虑,通过加权求和得出精确的量化值。随后,利用现有数据及知识对该值进行基于阈值的安全等级划分,为交通事故预防措施提供具体支持。实验结果表明,本文所提模型具备有效性和实用性,在解决自动驾驶环境中与行人和车辆相关的安全风险状态方面具有创新性。综上所述,本文开展自动驾驶场景下的行人轨迹预测及车辆安全预警方法研究,提出的行人轨迹预测以及车辆安全预警模型具备良好的实用性以及可移植性,为自动驾驶领域实现不同交通场景下行人轨迹预测,探索人车交互状态下的安全风险状态,为提供了一种新颖有效的思路,对于提高自动驾驶场景下行车安全和车辆驾驶平顺性,推动自动驾驶技术和产业的发展具有一定的意义。

关键词：自动驾驶交通安全轨迹预测深度学习人车冲突安全势场

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彙览前说，别具一格：臣瓒的《汉书》注解

彙览前说，别具一格：臣瓒的《汉书》注解

作者：萧秉仁曲阜师范大学

学位级别：硕士

《汉书》臣瓒注是唐以前的《汉书》注解中十分重要的一种,也是很有个性的一种,在历史上产生了很大的影响。臣瓒的姓氏很早就模糊了,不过我们可以知道他的生活年代是在西晋时期,他有可能就是《穆天子传序》“结衔五行”中提到的校书郎中... 详细信息

《汉书》臣瓒注是唐以前的《汉书》注解中十分重要的一种,也是很有个性的一种,在历史上产生了很大的影响。臣瓒的姓氏很早就模糊了,不过我们可以知道他的生活年代是在西晋时期,他有可能就是《穆天子传序》“结衔五行”中提到的校书郎中傅瓒。史书上对于臣瓒的生平事迹的记载非常少,这也在一定程度上让他散发出一种特别的魅力。臣瓒有感于前代的注解不够完善,以自己的心得写作了《汉书集解音义》,时间大约在公元281-290年之间。臣瓒在书中辑录了前人对《汉书》的注解并加以辨析,提出了自己的看法。臣瓒不拘泥于前人的旧说,善于运用出土文献和新史料,广泛徵引《茂陵书》和汲冢竹书,纠正了许多前人的失误。其中包含有许多不同于一般主流认识,但却是符合历史事实的观点。比如《史记》记载郑桓公死于幽王之难,大多数人都对此没有怀疑,并认为郑桓公死后,最终是郑武公灭掉虢、郐完成了郑国的东迁。但臣瓒引用汲冢《竹书纪年》说明郑桓公并没有在骊山之难中被杀,并在后来灭掉了虢、郐东迁郑国,不在武公之时。又比如说秦代象郡的地址,班固《汉书·地理志》记载是在汉朝的日南郡,鲜有人提出疑问。但臣瓒引用《茂陵书》,说明象郡应该在临尘,也就是今天的广西崇左。臣瓒在注解中,还广泛取材于《说文》《尔雅》《左传》杜预注、王逸《楚辞章句》、《尚书》孔传、《毛诗》《汉帝年纪》《汉舆地图》《三辅黄图》等书,厘清了许多古代的史实,注释了许多古代的地名,在字词训诂和古代的名物解释上也颇有见地。很多重要的史料都是在他的引用中得到保存。到了东晋,蔡谟主要依照臣瓒的注解,把注文散在《汉书》的章句中,使《汉书》有了通行的集注本。虽然臣瓒的作品问世后,在当时未必能够被很多人读到,但因为蔡谟的推广,臣瓒的思想和他注解《汉书》的成就依然得到传播,产生了很大的影响。像裴骃的《史记集解》、郦道元《水经注》、《昭明文选》李善注等,很多书都直接或间接引用了臣瓒的说法。臣瓒的《汉书》注解在隋唐时期仍然传世,颜师古在注解《汉书》时仍着重参考了此书。臣瓒的注解大约在唐末五代时期亡佚了,其中的部分成果在史书的引用中得到保存。臣瓒注也不是尽善尽美,其中也有少许的失误之处,但瑕不掩瑜。臣瓒敢于打破常规,提出自己不同见解的精神是值得我们学习的。

关键词：汉书臣瓒蔡谟颜师古茂陵书汲冢竹书

基于机器视觉的汽车产线车外灯在线智能检测系统

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基于机器视觉的汽车产线车外灯在线智能检测系统

作者：萧泽健东莞理工学院

学位级别：硕士

随着汽车工业的快速发展,对汽车质量和安全性能的要求也越来越高。车外灯作为汽车的重要安全装置之一,其性能和功能的稳定性对驾驶者和行人的安全至关重要。目前现有的车外灯完整性检测主要依赖于人工目视检查,需要大量的人工及时间完... 详细信息

随着汽车工业的快速发展,对汽车质量和安全性能的要求也越来越高。车外灯作为汽车的重要安全装置之一,其性能和功能的稳定性对驾驶者和行人的安全至关重要。目前现有的车外灯完整性检测主要依赖于人工目视检查,需要大量的人工及时间完成该项工作,不能满足节约工时、节约人力等要求,检测效率低且易受到主观因素的影响。因此,对检测车外灯是否能够正常亮起的精确识别,本论文开发了一种基于机器视觉的汽车产线车外灯在线智能检测系统。该系统结合了计算机视觉技术和机器学习算法,在无人干预的情况下,自动化地检测和判断车外灯的状态和功能。论文的主要研究工作如下:对现场汽车产线车外灯节拍需求进行分析,设计出合理的操作流程。明确了汽车产线车外灯在线智能检测系统的设计需求,完成相机、工控机等硬件的选型;设计相机自动检测方法并集成算法代码;开发了与视觉系统适配的交互控制软件,实现调试、车外灯亮灭状态识别的可视化。为解决简单或单一车外灯,同时确保不占用太多运算资源,使用开源计算机视觉库(Open Source Computer Vision Library,Open CV)对车外灯图像进行预处理,包括图像增强、滤波和边缘检测等操作,以提高图像质量和车外灯的边缘信息,并通过形态学操作来优化边缘结果。利用基于深度学习的目标检测算法Yolo(You Only Look Once)解决传统的机器视觉的不足。为此,收集了包含不同类型车辆和各种光照条件下的车外灯图像数据集,并进行标注,在此基础上训练Yolov5s。实验结果显示,Yolov5s在检测精度和速度方面都表现出色,检测精确率和召回率均可高达99%,而平均精度均值则能稳定保持在85%以上。为解决受硬件限制和实时性能要求的问题,提出Yolov5s+Mobile Net的轻量化模型,在保持较高准确率的同时降低模型的计算和传输的成本,提高模型的适用性和灵活性,使其能够在现场的设备和场景中进行多目标检测任务。实验结果表明:Yolov5s-QLH与Yolov5s相比,Yolov5s-QLH的计算量仅为Yolov5s的20%,参数量减少了2倍,模型大小同样减少了10M,在GPU上的推理速度提升了31fps,在CPU上的推理速度达到了25fps,比Yolov5s提升了1倍多。本研究基于机器视觉技术开发了汽车产线车外灯在线智能检测系统,并已完成软件和硬件设备的搭建。经过在汽车检测车间环境中的实验测试,结果表明该系统在满足产线需求的同时简单易用,且具有良好的实用性和可维护性。以Yolov5s-QLH为基础的车外灯检测方法具有高精度的识别、快速的推理速度和轻量级的检测模型等特点,适用于车辆生产流水线上的检测任务。同时,在不断丰富汽车车外灯数据的基础上,该方法也能够持续改进和优化,后续可适用于车企所有车型,对于产线自动化、智能化具有重要的推广意义。

关键词：机器视觉车外灯检测 Yolov5s 轻量化模型人机交互界面

正式社会支持下网约配送员社会认同建构研究 ——基于北京市T街道的实地调研

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正式社会支持下网约配送员社会认同建构研究 ——基于北京市T街道...

作者：严彩萧中共北京市委党校

学位级别：硕士

随着平台经济的兴起,“网约配送员”成为越来越多城市外来务工人员的职业选择,该职业被称作“就业蓄水池”、“城市的毛细血管”,在保障城市社会正常运行、促进就业环境稳定等方面发挥出不可忽视的作用。但是,作为新兴职业群体,该群体... 详细信息

随着平台经济的兴起,“网约配送员”成为越来越多城市外来务工人员的职业选择,该职业被称作“就业蓄水池”、“城市的毛细血管”,在保障城市社会正常运行、促进就业环境稳定等方面发挥出不可忽视的作用。但是,作为新兴职业群体,该群体具有一些明显的特征:职业流动性强、工作环境具有开放性和不确定性、劳动权益保障有漏洞、话语权与城市公共服务缺失等。由此造成的,是网约配送员群体处于无保障、无组织状态,进而造成该群体的社会认同困境。基于此,破解其认同困境成为城市治理的工作任务之一。近年来,国家通过出台系列政策,引导多元主体共同发力,为网约配送员群体提供多样化社会支持。北京市等超大城市积极探索,在街道社区持续开展支持行动,旨在提升该群体在城市社会生活的幸福感、获得感和归属感。基于以上背景,提出本文的研究问题:正式社会支持体系是如何形成与运作的?在正式社会支持体系作用下,网约配送员群体的社会认同何以建构?何以呈现?本研究以社会认同理论、社会支持理论为主要依托,分析北京市网约配送员正式社会支持的方式与逻辑、社会支持对网约配送员社会认同的建构策略、不同的策略在哪些维度上促使网约配送员形成认同、认同何以呈现于该群体的认知及行为等方面。本文以北京市基层街道的社会支持行动及辖区内的网约配送员群体作为分析对象,采用实地调研、案例分析与半结构化访谈等方法,分析在政府部门主导的正式社会支持体系作用下,网约配送员社会认同的建构机制。研究发现与研究结论:第一,网约配送员的正式社会支持体系由政策支持与组织支持构成。政策支持作为一种制度保障,对基层支持行动的产生起到基础性作用。组织支持作为政策落实的工具与载体,为基层的支持行动提供具体的行动路径、资源和策略。第二,正式社会支持逻辑包括结构层面建设包容性的社会环境,以及行动层面对网约配送员的联系与吸纳、关爱与服务和赋权治理。第三,不同的社会支持逻辑分别通过消减社会歧视、使网约配送员获得群体成员资格、享有群体内资源,以及建立社区关系网络等策略建构其社会认同。第四,在政策支持与组织支持作用下,网约配送员的社会认同具体表现为三种形态(职业认同、组织认同以及社区认同),并呈现于该群体的“认知”和“行为”两个维度。在认知维度,表现在网约配送员对自我职业身份产生积极评价、对“内群体”和“外群体”的社会比较和积极区分,并且对社区有了依赖与归属等感情。在行为维度,包括网约配送员优化职业服务过程、组织规则的遵守并积极参与组织内活动,主动建立并维持社会关系网络三个方面。本研究的新意点在于:一,对网约配送员群体研究的丰富。本研究聚焦于网约配送员群体的社会认同建构过程,对该群体工作场域中的劳动过程与劳动权益等研究形成补充。二,研究视角的丰富。本研究专注正式社会支持作用下,网约配送员群体社会认同的建构过程与机制,探讨社会支持与社会认同之间的关联性,丰富了相关群体研究的理论视角。三,研究方法的丰富。已有研究多采用定量分析方法,本文着重采用案例分析、半结构化访谈等定性方法,对认同研究的基本方法形成补充。

关键词：网约配送员正式社会支持体系社会认同建构机制

风险投资、承销商跟投和企业上市后绩效表现 ——来自科创板和创业板的证据

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风险投资、承销商跟投和企业上市后绩效表现 ——来自科创板和创...

作者：胡萧婷江西财经大学

学位级别：硕士

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翁同龢晚年书风及其影响

翁同龢晚年书风及其影响

作者：路萧玮中国艺术研究院

学位级别：硕士

本文着眼于翁同龢晚年的书法思想与技法研究,翁氏晚年罢官后,有更多的时间与心思潜心研究书法,并且,也摆脱了在京为官时条条框框的束缚,他的书法迎来了前所未有的自由度。难能可贵的是,翁氏虽然处在碑学盛行的思潮之中,但是并没有随波... 详细信息

本文着眼于翁同龢晚年的书法思想与技法研究,翁氏晚年罢官后,有更多的时间与心思潜心研究书法,并且,也摆脱了在京为官时条条框框的束缚,他的书法迎来了前所未有的自由度。难能可贵的是,翁氏虽然处在碑学盛行的思潮之中,但是并没有随波逐流的“尊碑抑帖”,他以自己独到的眼光,打破的碑于帖之间的隔阂,融碑入帖,最终形成了“帖底碑面”的书风。在取法上他主张:不拘泥于一家一派,“学古融今而求变”。在书法的学习中他穷源竟流,广博取法,形成了集大成的书学思想。翁氏晚年脱离了宦海,心态上更加的从容、淡泊,与山民为伍,与高僧往来,亲近自然,心境远离尘世,翁氏能将这种心境融于书法之中,以至于其晚年书风达到了“超神入化”的境界,在平淡天真中蕴含着震撼人心的力量,直追人书俱老之境。翁氏晚年书法有如此高的境界,仰慕、学习其书法的人众多,其中不乏初日拔萃之辈,如,赵古泥、谭延闿等人,这些门生或学习翁氏晚年的书法技巧,或学习其学书理念与思想。翁同龢晚年书风,无论是在晚清还是近现代皆有极高的评价,毫无疑问,翁氏晚年书风在书法史上具有不可撼动的一席之地。研究翁氏晚年的书法面貌与书学思想,这对于当代书法的发展有着极好的启迪和借鉴的意义。

关键词：翁同龢晚年融碑入帖人书俱老技法分析

CIAO1在结直肠癌中的预后和免疫意义的综合分析

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CIAO1在结直肠癌中的预后和免疫意义的综合分析

作者：萧智聪南方医科大学

学位级别：硕士

老化刻板印象威胁对老年人在线视频学习的影响 ——基于行为和眼动的证据

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老化刻板印象威胁对老年人在线视频学习的影响 ——基于行为和眼...

作者：萧峻华湖北大学

学位级别：硕士