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检索条件"作者=萧云上"
671717 条 记 录,以下是1-10 订阅
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固定翼UAV路径跟踪的全局稳定积分滑模S面控制
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计算机工程与应用 2024年 第13期60卷 353-360页
作者: 陈鹏 张国兵 李佳成 关通 中北大学航空宇航学院 太原030051 中北大学软件学院 太原030051
针对固定翼无人机的三维路径跟踪控制问题,设计了一种基于全局稳定积分滑模S面模型的内外环控制器。控制器外环采用全局稳定积分滑模控制,内环采用S面控制。设计控制器外环的全局稳定积分滑模控制律,并采用Lyapunov理论证明所设计控制... 详细信息
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论明代常股、存积盐法的演变
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安徽史学 2024年 第4期 153-160页
作者: 北京大学历史学系 北京100871
明正统五年,户部规定两淮、两浙、长芦运司常股盐挨次守支,存积盐随到随支。常股和存积盐搭配开中,二者盐价比从正统时1∶4,至成化时1∶1.5,到弘治接近1∶1,在价格和守候时间趋于一致。正德元年户部将存积盐改为挨次守支,相当于废除... 详细信息
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明代中后期户部盐课银收入演变机制研究
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安徽大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期48卷 103-111页
作者: 北京大学历史学系 北京100871
明中期以降,运司纳银兴盛,户部盐课银收入逐渐增长,遵循“增课不增引”原则。嘉靖初年,余盐正式纳入户部征课体系,盐臣围绕是否需要增添盐引作为余盐运销的执照,展开争论。嘉靖十四年,户部议定只增课、不增引,规定商人每报中正盐一引,... 详细信息
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电信学:成熟的年代
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世界科学 1979年 第12期 55-56页
作者: Jacques Dondoux 萧云上 李建国 法国电信学社会经济研究所
没用巨大的投资,电信研究就在技术取得了成绩,它将为用户提供更多的服务项目。如果相信统计数字的话,近十年来,电信在日常生活中只占很小的位置
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新见明弘治十六年南京内府勘合底簿研究
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历史档案 2024年 第2期 77-84页
作者: 雷军 北京大学历史学系 100871
新发现定名为《明弘治公文集锦》的档案,计一册。文册记录了弘治十六年(1503)南京内府衙门的钱粮进出,册内多处编有半印字号,公文的称呼并不能准确反映其真实面貌。结合明代官署志中的记载,考证出该册应为南京内府勘合底簿,由南京六科编... 详细信息
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回家庭?到社会?:《解放日报》妇女劳动模范的形塑与延安时期的妇女生育话语
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新闻记者 2024年 第7期 57-71页
作者: 石尚 山东大学新闻传播学院
1930年代,在救国保民的呼声中,妇女“走出家庭”之论盛行一时,然而片面要求妇女脱离家庭、自谋生计的言说与广大劳动妇女的现实处境相割裂。中国共产党则从劳动妇女的阶级利益出发,鼓励其普遍参加生产,完成由家庭“生育力”到革命“生... 详细信息
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明代马船户与夫役编佥研究
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古代文明(中英文) 2024年 第2期18卷 97-108,M0006页
作者: 北京大学历史学系 北京100871
明代马船户属于民户中的次生户籍,户下人丁充当马船水夫,总数约两万名,隶属于南京江淮、济川二卫,承担修造船只和运送贡品的差役。马船户主要源于洪武时免军充役,在清勾、佥妻等方面,都与军户类似,具有军、民双重性。由于马船夫役繁重,... 详细信息
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基于深度学习的遥感目标检测技术
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计算机工程与设计 2024年 第2期45卷 594-600页
作者: 章程军 胡晓兵 郭爽 四川大学机械工程学院 四川成都610065 四川大学宜宾产业技术研究院 四川宜宾644000
针对遥感目标检测精度不足,提出一种改进YOLOv5s遥感目标检测算法。主干网络采用CSP-D模块进行特征提取,充分利用深层和浅层特征进行特征增强;颈部网络采用BiFPN结构进行特征融合,提高多尺度特征信息融合效率。实验结果表明,针对遥感目... 详细信息
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提升抗时延抖动和数据异常性能的配电网故障自同步5G差动保护方案
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电力系统保护与控制 2024年 第5期52卷 139-147页
作者: 王元 袁至 王维庆 新疆大学可再生能源发电与并网控制教育部工程研究中心 新疆乌鲁木齐830017
配电网5G差动保护信道的来回时延不等导致传统同步算法无法应用,需要增加额外的同步装置。另外,5G信道存在时延抖动和数据异常等问题会对保护的可靠性产生影响。针对这些问题,首先提出了基于变频插值的故障自同步法,在保护装置启动后利... 详细信息
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基于患者风险评估的护理干预在宫腔镜子宫内膜息肉切除术中的应用研究
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婚育与健康 2024年 第7期 115-117页
作者: 李毓 肖兰 韩霞 焕喜 吕薇 广东省生殖科学研究所(广东省生殖医院)国家卫生健康委员会男性生殖与遗传重点实验室
目的:探讨基于患者风险评估的护理干预对宫腔镜子宫内膜息肉切除术患者的影响。方法:选取2020年1月—2022年12月于本院进行宫腔镜子宫内膜息肉切除术的236例患者为研究对象,随机将其分为常规组和风险评估组,各118例。常规组采取常... 详细信息
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