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小学数学教学中学生模型意识的培养

新课程研究 2023年第28期 56-58页

作者：莫惠子王文静黄紫薇湖北省赤壁市实验小学湖北省赤壁市实验小学车站校区湖北省赤壁市赵李桥小学

新课标将模型意识的培养分学段逐步推进。在教学实践中，教师创设问题情境，精心设计问题，启发学生融会贯通，从具体到一般抽象出数学模型，进而解决一类问题，达成“减负增效”的目标，促进学生核心素养的发展。

关键词：模型意识生活情境过程体验应用策略

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组织资本、财务质量与融资约束

组织资本、财务质量与融资约束

作者：徐美惠子河北经贸大学

学位级别：硕士

支架式教学法在中职《民法基本理论与实务》教学中的应用研究

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支架式教学法在中职《民法基本理论与实务》教学中的应用研究

作者：刘艺惠子曲阜师范大学

学位级别：硕士

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基于数字孪生的机械臂虚拟实验系统研发

基于数字孪生的机械臂虚拟实验系统研发

作者：惠子轩北方工业大学

学位级别：硕士

当前环境下,工业5.0的热潮日渐增强,伴随着人工智能、大数据、物联网、数字孪生等科技前端相关技术的迅速发展,制造业正逐步朝向自动化与信息化发展,工业机器人在日常生产过程中的作用也日益增强。当前国内外已有相当一部分工业机器人... 详细信息

当前环境下,工业5.0的热潮日渐增强,伴随着人工智能、大数据、物联网、数字孪生等科技前端相关技术的迅速发展,制造业正逐步朝向自动化与信息化发展,工业机器人在日常生产过程中的作用也日益增强。当前国内外已有相当一部分工业机器人实现了代替人工进行生产的任务。工业机器人凭借其出色的效率、精度和智能化特性,正日益广泛地应用于多种高端制造行业。因而对于高校而言,针对学生的实践教学应该得到更多的重视。在当前环境下,传统实验室存在着例如实验设备数量受限、时间空间不足等弊端,大大制约了实践环节的教学质量,而将实验室向线上转移则可很好的解决该问题。本文根据当前这一情况,以机械臂作为实验对象,结合快速控制原型技术与数字孪生技术,开发了一套基于数字孪生的机械臂实验系统,使得实验不再受到时间、空间等多方面的制约。具体工作内容如下:首先是建模部分,根据实验需要开发了一款Sens Arm型六自由度教学机械臂,采用标准D-H法建立运动学模型,利用Simscape工具箱建立其动力学模型。同时与其机械模型相结合,导入Unity3D引擎中搭建了机械臂数字孪生模型,完成机械臂的建模。并且在Unity3D中建立了对应的实验环境,共同构成机械臂虚拟实验室。其次开发了一套基于Jetson Nano的快速控制原型平台,其中包含了工具链的开发以及机械臂定制工具箱的开发。该工具链可将Simulink模型一键生成可在Jetson Nano上运行的可执行文件,同时实验人员可以通过外部模式对算法进行在线调参,缩短了算法的开发周期。对应的还开发了机械臂的定制工具箱,其中包含了机械臂算法模块、驱动模块与通信模块,实验人员可直接通过拖动所需模块进行组态化编程,搭建模型实现机械臂的控制功能。最后根据机械臂控制系统与数字孪生环境设计了对应的实验,包含机械臂数字孪生实验、算法实验,电机控制实验,同时还引入机器视觉技术设计了机械臂手势跟踪抓取以及机械臂自主抓取的实验方案,进而验证了整套系统的可行性。

关键词：机械臂实验平台数字孪生快速控制原型

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锂钠冰晶石的沉淀-溶解平衡

工程科学学报 2024年第8期46卷 1489-1497页

作者：易葵陈伟周康根吴业惠子邱在容中南大学冶金与环境学院长沙410083

新能源行业的迅猛发展,使废旧磷酸铁锂(LiFePO_(4))电池的高值回收再利用成为目前的研究热点.但其正极粉料夹带残留的铝集流体,导致回收制备的磷酸铁(FePO_(4))中铝含量偏高,从而影响再生FePO_(4)的电化学性能.本文以硫酸铝、硫酸锂、... 详细信息

新能源行业的迅猛发展,使废旧磷酸铁锂(LiFePO_(4))电池的高值回收再利用成为目前的研究热点.但其正极粉料夹带残留的铝集流体,导致回收制备的磷酸铁(FePO_(4))中铝含量偏高,从而影响再生FePO_(4)的电化学性能.本文以硫酸铝、硫酸锂、硫酸钠和氟化铵为原料,通过调控氟铝配位合成锂钠冰晶石(Na_(3)Li_(3)Al_(2)F_(12)),研究其沉淀‒溶解平衡行为,为废旧LiFePO_(4)粉料酸浸液氟化配位除Al提供依据.系统考察了配位沉淀过程中F/Al摩尔比、Na/Al摩尔比、Li/Al摩尔比、反应初始pH、反应温度以及反应时间的影响.得出优化的沉淀条件:F/Al摩尔比为7、Na/Al摩尔比为1.5、Li/Al摩尔比为2、反应温度70℃、反应pH为4.5以及反应时间3 h.在最佳工艺条件下,氟化剂配位沉Al后,滤液中各离子浓度趋于稳定,其中Al^(3+)质量浓度为75.02 mg·L^(-1).此外,探究了Na_(3)Li_(3)Al_(2)F_(12)在不同pH溶液中的溶解度.在温度30℃,pH小于3时,酸度越大,Na_(3)Li_(3)Al_(2)F_(12)的溶解度越大,pH大于3时,pH值对Na_(3)Li_(3)Al_(2)F_(12)溶解度影响不大.为验证其具有指导意义,在实际应用中,废旧LiFePO_(4)正极材料酸浸液NaF配位沉Al后,Al^(3+)沉淀率达99.4%,实现深度除Al.

关键词：废旧磷酸铁锂锂钠冰晶石配位沉淀沉淀‒溶解平衡溶解度

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习近平文化思想蕴含的科学思维方法

北方民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期 37-46页

作者：惠子馨张舒婷山东师范大学马克思主义学院山东济南250358 山东大学马克思主义学院山东济南250100

推动中国特色社会主义文化建设,需要用科学的思维方法作为指导。习近平文化思想蕴含着丰富哲思和深远寓意的科学思维方法,其包括强化顶层设计,统揽文化发展整体态势的战略思维;总结发展规律,强化文明建设主动作为的历史思维;破解突出问... 详细信息

推动中国特色社会主义文化建设,需要用科学的思维方法作为指导。习近平文化思想蕴含着丰富哲思和深远寓意的科学思维方法,其包括强化顶层设计,统揽文化发展整体态势的战略思维;总结发展规律,强化文明建设主动作为的历史思维;破解突出问题,激发文化建设创造活力的创新思维;强化红线意识,抵御文化入侵风险挑战的底线思维;深化科学认识,统筹文化发展崭新格局的辩证思维;明确基本立场,彰显人民至上价值灵魂的价值思维。这六种思维方式紧密关联、交互耦合,共同构成一个有机整体,在社会主义文化建设新征程中彰显出强大思想伟力,为新时代推动建设中国特色社会主义文化提供了世界观和方法论指导。

关键词：习近平文化思想文化发展科学思维方法

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仙境

莽原 2024年第1期 74-81页

作者：黄惠子

1洗完锅，戴云翔喊我到厨房。接下来，像美丽的小小魔法——戴云翔握住铁锅手柄，将其置于打开的燃气灶上，慢腾腾摇晃，以烧干锅中残留的水。有一小部分水，并未马上蒸干，随着锅的晃动，变成一粒粒微小的透明固体，似珍珠，在灯下闪...

1洗完锅，戴云翔喊我到厨房。接下来，像美丽的小小魔法——戴云翔握住铁锅手柄，将其置于打开的燃气灶上，慢腾腾摇晃，以烧干锅中残留的水。有一小部分水，并未马上蒸干，随着锅的晃动，变成一粒粒微小的透明固体，似珍珠，在灯下闪光熠熠。它们干燥、活泼，沿深黑的铁锅表面，轻盈滑行，转好几个圈，直至消失。戴云翔说，大珠小珠落玉盘。戴云翔也教我原理。微量水受热汽化，形成固液气三相界面，表面张力作用下，液相水形成水珠。实际上，我眼中那些珍珠，和他看见的不一样。戴云翔是我大姨父，他们一家生活在老家县城里。我一出生，便随父母在遥远外地，回来不多，有限记忆里，大姨对我很好，送我芭比娃娃和Hello Kitty文具盒，给我扎蝴蝶结公主头。姨父戴云翔闷闷的，很少说笑，看起来不大好玩。

关键词：

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去有光的地方

小说月报（原创版） 2024年第3期 64-72页

作者：黄惠子不详

沈月珍一进网点,人们都瞥向她,暗自打量,或窃窃私语。她不紧不慢,从大红布袋里,掏出一张纸,递给大堂经理,取钱。大堂经理小叶的目光,从沈月珍落向纸面,那是一张保单。小叶稍一皱眉,很小心地说,阿姨,您这还没到期,就要取?我急用钱,我家他... 详细信息

沈月珍一进网点,人们都瞥向她,暗自打量,或窃窃私语。她不紧不慢,从大红布袋里,掏出一张纸,递给大堂经理,取钱。大堂经理小叶的目光,从沈月珍落向纸面,那是一张保单。小叶稍一皱眉,很小心地说,阿姨,您这还没到期,就要取?我急用钱,我家他,病得要死啦。沈月珍仍不紧不慢,平和表情里,露出轻微雀跃。小叶见状,领沈月珍进入理财室,来到焦娇面前。阿姨,这位是理财经理,请您在这里办理。

关键词：大堂经理理财经理一张纸