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手型识别的手功能康复动作快速规划研究

中国康复医学杂志 2024年第1期39卷 96-99页

作者：孟云韩建海李向攀郭冰菁杜敢琴河南科技大学机电工程学院河南省洛阳市471003 河南省机器人与智能系统重点实验室河南科技大学第一附属医院

目的:解决现有手部康复机器人柔顺性、安全性不足和对手势信息采集困难等问题,研发基于视觉的方法进行手型识别,并借助识别结果来用于手部康复训练。方法:本文基于MediaPipe模型来进行手部关键点跟踪和手势识别;在康复手套结构上选择了... 详细信息

目的:解决现有手部康复机器人柔顺性、安全性不足和对手势信息采集困难等问题,研发基于视觉的方法进行手型识别,并借助识别结果来用于手部康复训练。方法:本文基于MediaPipe模型来进行手部关键点跟踪和手势识别;在康复手套结构上选择了柔性穿戴式。通过计算机视觉的方法得到手势信息,将信息通过串口传递给单片机,由单片机控制气阀的通断,以此来控制康复手套的运动。结果:基于MediaPipe的静态手势识别实验准确率可以达到93.71%,并且通过手势识别和康复训练实验可以得出基于计算机视觉的手势识别方法性能稳定,康复训练手套能够根据识别出来的手势信息做出相应的动作,对患手进行康复训练。结论:基于视觉示教的手部康复训练机器人可以实现手部康复训练,视觉示教降低了成本,增加了便携性;柔性穿戴式手套增加了安全性和柔顺性。

关键词：手部康复机器人 MediaPipe模型计算机视觉手势识别柔性穿戴式

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用户体验情感测量与情感识别研究综述

包装工程 2024年第12期45卷 12-21页

作者：詹蓓灵陆菁江南大学江苏无锡214122

目的梳理用户体验测量要素并总结用户体验情感测量与情感识别方法。方法通过调查法、文献研究法、举例分析法等研究方法,调研国内外用户体验相关经典文献与研究数据,从用户体验主观情感测量与客观数据识别两个方面,梳理分析现有的研究... 详细信息

目的梳理用户体验测量要素并总结用户体验情感测量与情感识别方法。方法通过调查法、文献研究法、举例分析法等研究方法,调研国内外用户体验相关经典文献与研究数据,从用户体验主观情感测量与客观数据识别两个方面,梳理分析现有的研究成果与发展脉络,总结对于设计产品适用的测量方法与合理的评价方法。结论设计师通过用户体验测量获悉未达到预期产品与用户的“认知摩擦”,从而提升产品质量。文章梳理了目前用户体验的测量特性与众多测量方法,包括PAD情感量表、积极情绪消极情绪情感量表(PANAS)与SAM量表等基于主观情感测量方法,以及眼动追踪检测、面部表情识别、皮电、脑电与心电等基于客观数据的情感识别方法,分析各类测量方法优势与制约性,总结现有问题并展望未来研究方向。

关键词：用户体验用户体验测量情感识别

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基于信令数据的中型城市通勤公交站点优化方法

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交通信息与安全 2024年第1期42卷 142-149页

作者：葛浩菁吕远焦朋朋北京建筑大学通用航空技术北京实验室北京100044

大中型城市之间的手机通信基站密度和通勤出行结构不同,公交站点布设呈现出显著差异。在此背景下,研究了基于改进Mean Shift聚类算法的中型城市通勤公交站点优化方法。该方法采用荆州市中心城区信令数据中的通勤记录,以系统总成本(包括... 详细信息

大中型城市之间的手机通信基站密度和通勤出行结构不同,公交站点布设呈现出显著差异。在此背景下,研究了基于改进Mean Shift聚类算法的中型城市通勤公交站点优化方法。该方法采用荆州市中心城区信令数据中的通勤记录,以系统总成本(包括运营成本和乘客步行时间成本)作为主要评价指标。根据中心城区早高峰的通勤出行需求,制定通勤公交站点优化方案。通过对比优化结果和现有公交站点布局,验证了优化方法的有效性;比较不同聚类算法,证明改进的Mean Shift聚类算法的性能优越性;考虑基站和等时圈的影响,对比不同场景,证明了考虑二者影响的必要性。结果表明:①针对荆州市研究区域的早高峰出行需求,优化方法共设置28个公交站,乘客步行时间成本下降51.98%,系统总成本下降17.82%,表明本方法能够得到系统总成本更优的站点布设方案,有效减少研究区域内乘客步行时间成本;②与不同聚类算法的比较中,改进Mean Shift算法得到的方案有明显提升,系统总成本比K-means聚类算法下降8.73%,比近邻传播聚类算法(affinity propagation,AP)下降2.48%;③与未考虑基站和等时圈影响的情况相比,本算法步行时间成本有所下降。上述指标表明改进Mean Shift聚类方法在聚类质量上优于其他方法,可以获得更优的公交站点布设方案,为中型城市的公交线路规划提供基础。

关键词：交通规划中型城市公交站点布设改进Mean Shift算法信令数据

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公共项目与政策绩效评价:关键绩效指标应用——以S区居家养老服务政策绩效评价为例

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财会月刊 2024年第3期45卷 96-99页

作者：刘用铨黄京菁厦门国家会计学院厦门361005 厦门国家会计学院预算绩效与政府会计研究中心厦门361005 中亚区域经济合作学院乌鲁木齐830000

我国公共项目与政策绩效评价中实行统一的“百分制评分法”,设计哪些具体绩效指标以及每一项具体绩效指标的权重设定,是“百分制评分法”的两个关键环节。当前我国公共项目与政策绩效评价中的绩效指标越来越多,但每一项绩效指标权重越... 详细信息

我国公共项目与政策绩效评价中实行统一的“百分制评分法”,设计哪些具体绩效指标以及每一项具体绩效指标的权重设定,是“百分制评分法”的两个关键环节。当前我国公共项目与政策绩效评价中的绩效指标越来越多,但每一项绩效指标权重越来越小,不够突显关键绩效指标的战略地位。因此,针对我国公共项目与政策绩效评价,本文建议构建关键绩效指标的体系,并将“成本有效性(Cost-Effectiveness)”指标作为公共项目与政策绩效评价的特别关键战略绩效指标,设立“一票否决”制度。同时,以S区居家养老服务政策绩效评价为例,比较传统绩效评价指标体系和关键绩效指标体系下公共服务政策绩效评价结果的差异。

关键词：关键绩效指标居家养老服务政策成本有效性绩效评价

基于应用主体采纳行为的农业技术再分类及推广模式

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江苏农业科学 2024年第11期52卷 278-284页

作者：董小菁孙洪武江苏省农业科学院农业经济与发展研究所江苏南京210014

农业技术科学分类是制定适宜技术推广策略、提升技术推广效率、增加技术应用效果的前提与基础。随着市场经济发展、农业产业结构调整及经济发展方式的转变,农业技术应用主体不断分化,技术需求呈现出显著差异化,迫切需要对农业技术再分... 详细信息

农业技术科学分类是制定适宜技术推广策略、提升技术推广效率、增加技术应用效果的前提与基础。随着市场经济发展、农业产业结构调整及经济发展方式的转变,农业技术应用主体不断分化,技术需求呈现出显著差异化,迫切需要对农业技术再分类。因此,探索不同应用主体技术采纳行为,并结合技术属性对农业技术进行分类,制定与之匹配的技术推广模式具有重要意义。通过定量与案例相结合的分析方法,在剖析不同农业技术应用主体在资源禀赋、生产经营目标等差异的基础上,探索不同应用主体偏好下的技术类型与采纳方式,结合技术特点对农业技术重新分类。在探索不同类型的技术转移模式基础上,提出以下政策建议:明确四级行政农技推广体系职责,创新公益性技术推广服务方式;充实农技推广人员队伍,强化公益性农技推广服务保障水平;支持农业企业技术创新,探索农业企业技术推广新模式;以企业需求为准绳,探索“政府+科研院所+企业”的合作模式;以市场需求为导向,构建一主多元协同发展的技术推广体系。

关键词：采纳行为农业生产技术应用主体模式推广政策建议

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生态学校建设中的校园环境设计与优化策略

中小学管理 2024年第8期 59-61页

作者：王建华万菁江苏省连云港市建宁小学江苏连云港222001

校园是学生学习和生活的重要场所,其环境设计与优化对于学生的身心健康、学习效果以及环保意识的培养具有深远影响。江苏省连云港市建宁小学在推进生态学校建设过程中,探索从自然景观融合、可持续建筑设计、数字技术融入以及人性化空间... 详细信息

校园是学生学习和生活的重要场所,其环境设计与优化对于学生的身心健康、学习效果以及环保意识的培养具有深远影响。江苏省连云港市建宁小学在推进生态学校建设过程中,探索从自然景观融合、可持续建筑设计、数字技术融入以及人性化空间规划等方面进行校园环境设计与优化,以创造适合学生成长的绿色、健康、富有教育意义的校园空间,涵养学生健全人格。

关键词：生态学校校园环境可持续发展科学探究空间规划

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基于特征残差融合的显著性检测网络

计算机应用与软件 2024年第5期41卷 166-170,196页

作者：徐玉菁李洪鹏东南大学成贤学院江苏南京210000

当前的显著性检测任务得益于卷积神经网络模型的监督训练能够达到很好的效果,但是模型中的显著性特征如何有效地利用仍是一个关键的问题。不同层级的显著性特征信息融合能够达到互补的效果进而促进最终预测的效果,因此提出一个基于局部... 详细信息

当前的显著性检测任务得益于卷积神经网络模型的监督训练能够达到很好的效果,但是模型中的显著性特征如何有效地利用仍是一个关键的问题。不同层级的显著性特征信息融合能够达到互补的效果进而促进最终预测的效果,因此提出一个基于局部信息残差融合的网络架构。该结构是对局部范围的卷积层的特征进行残差式的融合,以此降低由于采样操作导致引入噪点的风险。再将融合的新特征图由深层递进式地传递到浅层并输出,进而获得最终的预测结果。

关键词：显著性目标检测残差结构深度学习计算机视觉

南京市新型冠状病毒感染疫情暴发前后输入性疟疾流行特征及病例诊断分析

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中国寄生虫学与寄生虫病杂志 2024年第2期42卷 267-271页

作者：何伊莎谢朝勇王毓李燕菁南京市疾病预防控制中心江苏南京210003

为了解新型冠状病毒感染(简称“新冠”)疫情暴发前后南京市输入性疟疾流行特征和病例诊断情况,收集2017—2022年南京市疟疾病例网络报告信息,对新冠疫情暴发前后南京市疟疾疫情概况以及病例的感染来源、三间分布和诊治情况等进行统计学... 详细信息

为了解新型冠状病毒感染(简称“新冠”)疫情暴发前后南京市输入性疟疾流行特征和病例诊断情况,收集2017—2022年南京市疟疾病例网络报告信息,对新冠疫情暴发前后南京市疟疾疫情概况以及病例的感染来源、三间分布和诊治情况等进行统计学分析。结果显示,2017—2022年南京市累计报告疟疾确诊病例89例,均为境外输入性病例,其中恶性疟占79.8%(71/89)。2017—2019年(新冠疫情暴发前)和2020—2022年(新冠疫情暴发后)分别报告疟疾病例71、18例,疫情暴发前后均以恶性疟为主,分别占78.9%(56/71)和15/18;报告病例的感染来源地主要为非洲地区,分别占94.4%(67/71)和18/18。2017—2019年各月均有输入性疟疾病例报告,其中1月报告病例数最多(12例);2020—2022年病例分布无明显季节性,11月报告病例数最多(5例)。新冠疫情暴发前后的报告病例均以中青年男性和劳务工人为主。新冠疫情暴发前留学生报告病例占15.5%(11/71),疫情暴发后下降为0(χ2=5.352,P<0.05)。2017—2019年,报告病例的首次就诊单位和确诊单位均以市级医院为主,分别占报告病例总数的62.0%(44/71)和77.5%(55/71);2020—2022年,报告病例主要的首次就诊单位和确诊单位均为区(县)级医院,分别占报告病例总数的15/18和12/18。新冠疫情暴发后,区(县)级医院确诊病例比例由疫情暴发前的8.4%(6/71)提高至12/18,就诊当日确诊的病例比例由42.2%(30/71)提高至13/18,差异均有统计学意义(χ2=26.663、5.165,均P<0.05)。2017—2019年,报告病例从发病到首次就诊的平均时间和中位数时间分别为2.8 d和2.0 d,首次就诊到确诊的平均时间和中位数时间分别为1.3 d和1.0 d;2020—2022年,报告病例从发病到首次就诊的平均时间和中位数时间分别为1.5 d和1.0 d,首次就诊到确诊的平均时间和中位数时间分别为0.3 d和0 d。新冠疫情暴发前的病例发病到就诊时间间隔和就诊到确诊时间间隔均长于新冠疫情暴发后(Z=-2.359、-2.658,均P<0.05)。南京市在新冠疫情暴发后,疟疾病例的就诊及时性和医院的诊断效率均提高,区(县)级医院诊断水平提升。

关键词：输入性疟疾新型冠状病毒感染流行特征病例诊断南京市

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上颌骨前部和整体顺时针旋转改善骨性Ⅲ类牙颌面畸形患者鼻旁凹陷的对比

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北京大学学报(医学版) 2024年

作者：宋凤岐徐心雨刘筱菁李自力北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心

目的：比较上颌骨前部顺时针旋转与整体顺时针旋转两种手术方式改善骨性Ⅲ类牙颌面畸形患者鼻旁凹陷的美学效果，为临床手术方式的选择提供参考依据。方法：设计非随机临床对照试验，纳入骨性Ⅲ类牙颌面畸形患者21例(试验组11例，对照... 详细信息

目的：比较上颌骨前部顺时针旋转与整体顺时针旋转两种手术方式改善骨性Ⅲ类牙颌面畸形患者鼻旁凹陷的美学效果，为临床手术方式的选择提供参考依据。方法：设计非随机临床对照试验，纳入骨性Ⅲ类牙颌面畸形患者21例(试验组11例，对照组10例)，试验组采用上颌Le Fort I型分块截骨术配合上颌前部顺时针旋转，对照组采用上颌整体顺时针旋转。分别采集术前(T0)、术后2周(T1)、术后6个月(T2)的大视野锥形束CT(cone beam computered tomography， CBCT)和三维面相，进行三维软、硬组织测量，测量指标包括颊凸点(cheek mass， CK)和鼻翼基点(subalare， SA)的矢状向位移量、鼻唇角、咬合平面角、上前牙唇倾角等。采用独立样本t检验对比不同时间节点测量指标的组间差异。结果：T0期两组三维头影测量指标的差异无统计学意义，术中试验组上颌平均前徙距离为(-0.71±1.67)mm，明显小于对照组(2.26±1.68)mm，t=-4.052，P＜0.05；试验组咬合平面顺时针旋转角度1.46°±2.38°，明显小于对照组4.31°±1.83°，t=-3.047，P＜0.05。T0到T2期试验组CK点和SA点的矢状向前移距离分别为(4.96±1.18)mm和(5.19±1.17)mm，对照组分别为(2.01±1.50)mm和(2.69±1.45)mm，组间差异具有统计学意义(P＜0.05)。T2期试验组的上前牙唇倾角度为112.15°±5.40°，显著小于对照组122.38°±8.83°(t=-3.237，P＜0.05)；鼻唇角为106.54°±12.82°，显著大于对照组93.90°±12.46°(t=2.288，P＜0.05)。结论：相较于上颌整体顺时针旋转，上颌Le Fort I型分块截骨术后顺时针旋转上颌前部，可以在不改变上颌切牙矢状向位置和咬合平面角的前提下，增大鼻旁区软硬组织的前徙距离，纠正上前牙唇倾及鼻唇角过锐，更好地改善骨性Ⅲ类牙颌面畸形患者的鼻旁美学缺陷。

关键词：骨性Ⅲ类牙颌面畸形鼻旁凹陷上颌Le Fort I型分块截骨术顺时针旋转三维头影测量