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为党育才为党献策:九十年历程、贡献与经验——庆祝中共陕西省委党校建校90周年

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理论导刊 2024年第9期 4-9页

作者：范永斌西安710061

中共陕西省委党校是一所具有光荣革命传统的红色学府,是我们党创办最早的地方党校之一。她在革命烽火之际诞生,在国家崛起之时发展,在民族复兴之中壮大,始终与党和国家同心同向,与陕西改革发展同频共振。90年来,在历届党委的坚强领导下... 详细信息

中共陕西省委党校是一所具有光荣革命传统的红色学府,是我们党创办最早的地方党校之一。她在革命烽火之际诞生,在国家崛起之时发展,在民族复兴之中壮大,始终与党和国家同心同向,与陕西改革发展同频共振。90年来,在历届党委的坚强领导下,一代又一代陕西党校人,坚持“党校姓党”,遵循“实事求是”,聚焦主责主业,与时俱进,改革创新,为培养党的干部、推动党的思想理论建设、服务党和人民事业作出了重要贡献。新时代新征程,回顾其不平凡的办学历程,总结其办学经验,对党校人坚守“为党育才、为党献策”的党校初心,为新时代党的干部教育培训事业作出更大贡献颇有神益。

关键词：党校姓党培训事业同频共振办学历程办学经验地方党校光荣革命民族复兴

基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究

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哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 306-313页

作者：王立鹏张佳鹏张智王学武齐尧哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 详细信息

为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将深度学习的目标检测算法YOLO v5与视觉同步定位与建图系统融合,反映射为三维点云语义标签,结合点云分割完成数据关联和物体模型更新,并用八叉树的地图形式存储地图信息;基于移动机器人平台,在实验室环境下开展移动机器人三维语义同步定位与建图实验,实验结果验证了本文语义同步定位与建图算法的语义信息映射、点云分割与语义信息匹配以及三维语义地图构建的有效性。

关键词：移动机器人深度学习视觉同步定位与建图目标识别点云分割数据关联八叉树语义地图

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信息技术与小学语文课堂教学的融合策略

中小学电教（综合） 2024年第6期 26-28页

作者：范永胜毕节市七星关区毕节三小贵州毕节551700

近年来,随着信息技术的发展,其在教育领域的应用日益广泛,对于提高教学质量、激发学生学习兴趣具有重要的作用。在小学语文教学中,信息技术的应用不仅能增强教学效果,还能提升学生的学习积极性和创造力,使小学语文课堂焕发生机与活力。... 详细信息

近年来,随着信息技术的发展,其在教育领域的应用日益广泛,对于提高教学质量、激发学生学习兴趣具有重要的作用。在小学语文教学中,信息技术的应用不仅能增强教学效果,还能提升学生的学习积极性和创造力,使小学语文课堂焕发生机与活力。目前,信息技术应用于小学语文课堂中还存在诸多问题。为此,本文将结合教学实践,探讨信息技术在小学语文教学中的深度融合与有效应用,以期为相关研究者提供参考。

关键词：小学语文信息技术有效应用

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建设现代山地特色高效农业强省

当代贵州 2024年第10期 18-19页

作者：范永海贵州省农业科学院

立足资源禀赋,发挥比较优势,着力发展现代山地特色高效农业,农业农村发展取得了重要进展。今年的贵州省政府工作报告指出,不断夯实“三农”压舱石。在加强基本口粮田建设、提高粮食自给能力的基础上,推进农业结构调整,着力发展现代山地... 详细信息

立足资源禀赋,发挥比较优势,着力发展现代山地特色高效农业,农业农村发展取得了重要进展。今年的贵州省政府工作报告指出,不断夯实“三农”压舱石。在加强基本口粮田建设、提高粮食自给能力的基础上,推进农业结构调整,着力发展现代山地特色高效农业,念好“山字经”,种好“摇钱树”,打好“特色牌”,是贵州现代农业的发展方向。

关键词：农业结构调整政府工作报告农业农村发展现代农业基本口粮田建设资源禀赋摇钱树山地

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用于光伏逆变器故障穿越的载波交叠调制优化

电力系统保护与控制 2024年第14期52卷 167-176页

作者：任颉周鹏鹏上海诺基亚贝尔股份有限公司江苏南京210037 许昌开普检测研究院股份有限公司河南许昌461000

为了解决三电平光伏逆变器故障穿越时的中点电位平衡问题,在已有的脉宽调制和中点电位平衡方法基础上,提出一种新型的深度载波交叠调制法(deep carrier overlapping PWM,DCO-PWM)。该方法通过尽量增加上下层载波的交叠深度,削弱了中矢... 详细信息

为了解决三电平光伏逆变器故障穿越时的中点电位平衡问题,在已有的脉宽调制和中点电位平衡方法基础上,提出一种新型的深度载波交叠调制法(deep carrier overlapping PWM,DCO-PWM)。该方法通过尽量增加上下层载波的交叠深度,削弱了中矢量对中点电位的影响,实现了在故障冲击和高无功电流工况下保持中点电位平衡和并网电流可控。针对DCO-PWM增加了功率器件开关次数的问题,开发了一种调制策略的分相切换方法,仅在中点电位差超出设定阈值时,将调制波中间相切换到DCO-PWM,其他状态仍然使用常规的载波同相层叠调制法(carrier phase disposition PWM,CPD-PWM),从而降低了并网电流的谐波含量和器件开关损耗。通过实验验证了上述方法在三电平逆变器低电压故障穿越过程中,可有效增强对并网电流和中点电压的控制,从而保证故障状态的安全可靠穿越。

关键词：三电平逆变器低电压穿越载波交叠调制中点电位控制

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让读书与旅游相映成趣

中国老年 2024年第11期 46-47页

作者：范永祥不详

有人说,“一个人的衰老,从不再旅行开始。”这个观点我赞同,因为旅行会教会你很多东西,会让你成长,成为一个与以往不同的自己,一个更好的自己。读书,是向内旅行,去往精神世界。旅行,是向外读书,探索天地苍宫。任何时候,读书与旅行都要... 详细信息

有人说,“一个人的衰老,从不再旅行开始。”这个观点我赞同,因为旅行会教会你很多东西,会让你成长,成为一个与以往不同的自己,一个更好的自己。读书,是向内旅行,去往精神世界。旅行,是向外读书,探索天地苍宫。任何时候,读书与旅行都要有一个在路上。要么来一次与大自然的拥抱,让身体旅行;要么泡一壶浓茶,捧一本好书,静坐一下午,让灵魂旅行。

关键词：旅行读书好书

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浅析民勤县机井智能化发展的现状与思考

黑龙江水利科技 2024年第2期52卷 145-148页

作者：范永军民勤县水务局一干灌区水利站甘肃民勤733300

为了进一步稳步推进加快地下水的开采管控力度,民勤水利部门对地下水管理体制和管理机制发生了重大转变,为探索民勤本地的节水管理,委托节水的专业生产企业,设计安装了智能化配套设施。对完成新时代水利节水、管控、监管补齐短板,制定... 详细信息

为了进一步稳步推进加快地下水的开采管控力度,民勤水利部门对地下水管理体制和管理机制发生了重大转变,为探索民勤本地的节水管理,委托节水的专业生产企业,设计安装了智能化配套设施。对完成新时代水利节水、管控、监管补齐短板,制定了可行性方案,对长远生存节水具有重要意义。

关键词：节水智能化管控可行性方案

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浅谈新媒体时代电视新闻编辑创新

卫星电视与宽带多媒体 2024年第3期 83-85页

作者：范永辉周口职业技术学院

在新媒体时代,电视新闻编辑必须具备创新意识,掌握创新知识,持续提高自身制作能力,不断创作出能够满足社会受众需求的高质量新闻作品,才能不断地提升电视新闻的社会影响力和市场竞争力。本文简要论述了新媒体时代电视新闻编辑角色新定... 详细信息

在新媒体时代,电视新闻编辑必须具备创新意识,掌握创新知识,持续提高自身制作能力,不断创作出能够满足社会受众需求的高质量新闻作品,才能不断地提升电视新闻的社会影响力和市场竞争力。本文简要论述了新媒体时代电视新闻编辑角色新定位及编辑创新意义,剖析了当下电视新闻编辑工作中面临的问题,探求解决之策。

关键词：新媒体电视新闻编辑创新

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韶关:生态质量齐改善厚植发展新底色

环境 2024年第2期 52-54页

作者：邓婷范永敬不详

冬日的韶州大地,天蓝、地绿、水清,处处绿意盎然、生机勃勃,这是韶关全面推动生态文明建设、追求人与自然和谐共生的丰硕成果。数据显示,2023年韶关市区环境空气质量AQI优良率98.1%,全省排名并列第5;空气质量综合指数同比改善2.4%,改善... 详细信息

冬日的韶州大地,天蓝、地绿、水清,处处绿意盎然、生机勃勃,这是韶关全面推动生态文明建设、追求人与自然和谐共生的丰硕成果。数据显示,2023年韶关市区环境空气质量AQI优良率98.1%,全省排名并列第5;空气质量综合指数同比改善2.4%,改善幅度位居全省第7;臭氧年均浓度同比下降18.7%,改善幅度位居全省第1。23个地表水省考以上断面水质优良率为100%,县级以上集中式饮用水源地水质达标率为100%,全市河流(省考以上断面)综合污染指数排名全省第2,与2022年同期相比,污染指数改善了4.76%,改善幅度全省第1。仁化县成功获评全国第七批“绿水青山就是金山银山”实践创新基地......2023年以来,韶关市生态环境质量持续向好,为高质量发展奠定坚实基础。

关键词：实践创新基地数据显示生态环境质量综合污染指数生态质量水质达标率仁化县韶关市