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基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制
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控制与决策 2025年 第1期40卷 205-213页
作者: 范亚洲 孙林祥 白雪剑 赵艺楠 惠晓龙 王宇 广东电网有限责任公司电力科学研究院 哈尔滨理工大学自动化学院 辽宁工业大学电气工程学院 中国科学院自动化研究所
针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑... 详细信息
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东昆仑夏日哈木镁铁-超镁铁岩中的钛闪石-韭闪石对成矿过程的约束
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岩石学报 2019年 第6期35卷 1819-1832页
作者: 段雪鹏 孟繁聪 范亚洲 中国地质科学院地质研究所
夏日哈木含铜镍矿镁铁-超镁铁岩位于东昆仑西段的昆北地体,主要由方辉橄榄岩、橄榄方辉岩、斜方辉石岩以及辉长岩组成,赋矿岩石类型包括橄榄方辉岩和斜方辉石岩,但含矿岩体形成的温度、压力和氧逸度条件仍不清楚。本文在含长橄榄方辉岩... 详细信息
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新疆东昆仑达拉库岸镁铁-超镁铁质岩体年代学、地球化学及成矿条件
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岩石学报 2018年 第8期34卷 2380-2392页
作者: 夏明哲 范亚洲 夏昭德 芮会超 姜常义 长安大学地球科学与国土资源学院 西安710054 西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室 西安710054 国土资源部岩浆作用成矿与找矿重点实验室 西安710054 中国地质科学院地质研究所 北京100037
达拉库岸镁铁-超镁铁质岩体位于东昆仑造山带南带之喀拉米兰晚古生代沟弧系,主要由二辉橄榄岩、单辉橄榄岩、橄榄二辉岩、单辉辉石岩和辉长岩组成。辉长岩的锆石U-Pb谐和年龄为244.4±1.5Ma,属于中三叠世。岩石普遍弱富集稀土元素和大... 详细信息
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东昆仑西段夏日哈木榴辉岩原岩属性及陆(弧)陆碰撞
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地质学报 2018年 第3期92卷 482-502页
作者: 范亚洲 孟繁聪 段雪鹏 中国地质科学院地质研究所 北京100037
东昆仑西段夏日哈木榴辉岩呈透镜状分布于古元古代金水口群中,榴辉岩的SiO_2含量47.4%~50.78%,Mg#值为40~62,表明其原岩为分异程度较高的基性岩,属于拉斑玄武岩系列。基于岩石Nb的含量,将夏日哈木榴辉岩分为两类——富Nb型榴辉岩(Nb>7×... 详细信息
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沿海架空输电线路防风防雷的综合治理
沿海架空输电线路防风防雷的综合治理
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作者: 范亚洲 华南理工大学
学位级别:硕士
江门市濒临南海,海岸线长达680公里,年均雷暴日在90天以上,沿海220kV铜唐甲线、铜唐乙线、铜水线、铜能线等四回线路是江门乃至珠三角的重要电源线路,总供电负荷达1150MW,一旦出现故障,事故限电影响范围极大。 江门地区输电线路杆塔... 详细信息
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变频空调需求响应潜力评估及聚合控制研究
变频空调需求响应潜力评估及聚合控制研究
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作者: 范亚洲 华北电力大学
学位级别:硕士
随着间歇式可再生能源渗透率的不断增加,电网功率波动加剧,电力系统运行调度面临新的挑战。需求响应作为物联网和智能电网的关键核心技术之一,能有效提高系统运行效率,而变频空调负荷作为优质的需求侧管理资源,通过合理调度有助于提升... 详细信息
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基于迁移学习的番茄叶部病害识别
基于迁移学习的番茄叶部病害识别
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作者: 范亚洲 重庆师范大学
学位级别:硕士
及时准确地识别番茄叶部病害对于番茄的产量和品质具有直接的影响。正确识别病害能够避免误诊导致的不当防治和农药滥用等问题,是实现病害防治的关键。传统的番茄病害识别模型往往依赖大量标签数据进行训练才能达到理想状态,然而病害图... 详细信息
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FBLN5靶向FOSL1/miR-222/Meis1/COL3A1轴调节盆腔器官脱垂发生的研究
FBLN5靶向FOSL1/miR-222/Meis1/COL3A1轴调节盆腔器官脱垂发生的...
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作者: 范亚洲 郑州大学
学位级别:硕士
盆腔器官脱垂(Pelvic Organ Prolapse,POP)是由于盆底支持结构薄弱而导致盆腔器官位置和功能异常的一类妇科疾病。其发病机制复杂,既往研究发现,盆底支持结构的损伤与细胞外基质的重构关系密切。作为细胞外基质Fibulin蛋白家族的一员,FB... 详细信息
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新疆东昆仑达拉库岸基性—超基性岩体群岩浆演化及成矿潜力
新疆东昆仑达拉库岸基性—超基性岩体群岩浆演化及成矿潜力
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作者: 范亚洲 长安大学
学位级别:硕士
达拉库岸基性-超基性岩群位于新疆东昆仑地区昆南带西部、阿尔金断裂南缘,是阿帕南基性-超基性岩带内典型的铁质橄榄岩系列岩体之一。阿帕南基性-超基性岩带地质构造复杂,火山、岩浆活动频繁,发育Cu、Ni、Au、Ag、Zn等金属矿床或矿化点... 详细信息
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初始缺陷对弦支穹顶极限承载力的影响
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固体力学学报 2013年 第S1期34卷 294-300页
作者: 刘树堂 王龙 范亚洲 广州大学土木工程学院 广州510006 南方电网江门广电局
简述了空间结构中存在的各种初始缺陷及设计中相应的的处理方法,总结了各方法的优劣.基于一致缺陷模态法的优点,论文分别从缺陷模态和缺陷幅值两个方面研究了初始缺陷对弦支结构极限承载力的影响.根据极限状态下杆件的受力状态,把弦支... 详细信息
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