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改良Studer回肠新膀胱术后早期尿动力学动态变化特征

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改良Studer回肠新膀胱术后早期尿动力学动态变化特征

作者：范世达第三军医大学

学位级别：硕士

研究背景及目的在整个泌尿系疾病中,膀胱肿瘤是最常见的肿瘤,随着我国工业化程度的不断发展以及吸烟人数的不断上升,膀胱肿瘤的发病率也随之逐年攀升。以肿瘤的组织学分类为依据,膀胱肿瘤可分为以下几类:膀胱上皮肿瘤、膀胱非上皮肿瘤... 详细信息

研究背景及目的在整个泌尿系疾病中,膀胱肿瘤是最常见的肿瘤,随着我国工业化程度的不断发展以及吸烟人数的不断上升,膀胱肿瘤的发病率也随之逐年攀升。以肿瘤的组织学分类为依据,膀胱肿瘤可分为以下几类:膀胱上皮肿瘤、膀胱非上皮肿瘤、杂类肿瘤、上皮异常、瘤样病变等几类,其中以上皮组织来源的肿瘤为多见,约占全部肿瘤的95%。膀胱癌可直接威胁患者的生命健康,同时也大大降低了患者的生活质量及增加了患者的心理负担。临床上,绝大多数膀胱癌患者以无痛性肉眼血尿为主要临床表现,亦可表现为镜下血尿,除了以血尿为主要临床表现外,膀胱癌亦可以膀胱刺激症为主要临床表现,即尿频、尿急、尿痛,常因为肿瘤组织坏死、溃疡、或者并发细菌感染引起,这种情况多提示膀胱癌已发展到晚期。目前膀胱癌的临床分期多采用国际上统一的TNM分期法,也可按照肿瘤浸润深度的情况分为非肌层浸润性膀胱癌及肌层浸润性膀胱癌。对于不同分期的膀胱癌临床上所采用的治疗方式也有所不同,处于Ta、T1期的肿瘤可行经尿道膀胱肿瘤电切术或激光术,辅以膀胱灌注化疗的治疗方式,对于处于T2-T4a,N0-X,M0期的肿瘤可行根治性膀胱切除术及尿流改道术。目前尿流改道方式尚无统一标准,回肠膀胱术(Bricker术式)作为曾经的经典术式因其手术操作简单、术后并发症少而沿用至今,但术后患者需终身佩戴腹壁集尿器,这就降低了患者的生活质量,给患者的社交活动带来了许多不便,而行正位膀胱术的患者则不需要佩戴腹壁集尿器,术中重建好的新膀胱分别与输尿管及残余尿道吻合,尿液暂时存储在新膀胱内,当达到一定容量时患者通过增加腹压及放松盆底肌肉的方式将尿液排出。正位膀胱术因能最大化的模拟正常人的排尿方式,目前国内外许多医学中心已将正位膀胱术作为尿流改道的首选方式。在临床工作中,行正位膀胱术的患者需进行长期的连续的尿动力学随访来观察新膀胱的功能特征,尿动力学检查的基本原理和方法主要根据的是流体力学和电生理学,从而能够准确的检测各部分尿道的压力、尿流率和生物电活动,从而能够客观准确的评估新膀胱的各项生理功能。由于目前存在许多不同类型的正位新膀胱,所以对不同类型的新膀胱进行尿动力学随访显得尤为重要。本研究就对改良后的Studer回肠新膀胱进行了早期连续的尿动力学随访,来探究改良Studer回肠新膀胱早期的尿动力学特征及功能变化情况。研究方法回顾性分析2014年至2015年在西南医院因膀胱癌而由同一手术组行改良Studer回肠代膀胱术且术后早期(3月、6月及12月)规律进行(至少完成2次)随访的尿动力学结果,总共49例患者纳入本研究,平均(56.7?7.9)岁,其中男性33例,女性16例,规律完成3次尿动力学检查共21例。所有患者术前行CT尿路造影及膀胱肿瘤活检均提示为膀胱癌且肿瘤临床分期在T2-T3b,N0-Nx,MO。尿动力学数据的采集采用Dantec Menuet和Duet尿动力仪(丹麦),分别行自由尿流率测定、充盈性膀胱压力测定及静态流出道压力测定。结果共有49例患者(男33例,女16例)至少在术后早期规律完成两次尿动力学检查,其中21人规律完成三次尿动力学检查。1、术后第3月、6月及12月尿动力参数比较:术后第3月、6月及12月尿动力学检查中最大膀胱容量(274.0±88.3vs.296.7±91.3vs.350.5±98.0)m L、充盈期最大膀胱压(31.1±13.9vs.27.8±20.2vs.19.6±12.8)cmH20、充盈期新膀胱出现收缩时新膀胱容量(139.0±71.0vs.150.5±85.5vs.210.1±76.9)m L,其中术后第6月及12月尿动力学参数比较有统计学差异(P0.05)。2、男性与女性术后尿动力学情况:统计学分析发现男性术后12月新膀胱最大膀胱容量明显大于术后6月(P<0.05)。女性术后12月充盈期新膀胱出现收缩时新膀胱容量明显大于术后6月(P<0.05),术后12月充盈期最大膀胱压力明显小于术后3月充盈期新膀胱最大膀胱压力(P<0.05)。3、术后12月男性与女性尿动力学参数比较结果:在术后12月,男性最大尿道关闭压(88.6±54.5)cmH20、功能尿道长度(34.6±9.5)mm分别与女性最大尿道关闭压(49.1±22.3)cmH20、功能尿道长度(24.0±6.4)mm相比较有显著性统计学差异(P<0.05)。结论

关键词：尿动力学膀胱癌正位回肠新膀胱术

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华宁县柑橘黄龙病识别和施药方案研究

华宁县柑橘黄龙病识别和施药方案研究

作者：范世达云南农业大学

学位级别：硕士

目前,柑橘黄龙病的检测方法存在局限性,无法及时实现黄龙病病害识别;果园管理粗放,现有的人工施药手段存在缺陷,自动化程度较低。针对上述问题,本文提出基于深度学习的柑橘黄龙病病害识别方法,结合药物实施测控系统的施药手段,实现利用... 详细信息

目前,柑橘黄龙病的检测方法存在局限性,无法及时实现黄龙病病害识别;果园管理粗放,现有的人工施药手段存在缺陷,自动化程度较低。针对上述问题,本文提出基于深度学习的柑橘黄龙病病害识别方法,结合药物实施测控系统的施药手段,实现利用病害识别结果指导药物实施测控系统达到合理有效的自动施药防治。首先,针对柑橘黄龙病药物实施防控需求,以三菱PLC为主控制器,设计开发了一套药物实施测控系统。该系统可针对柑橘黄龙病患病情况实现药物自动实施,此外,通过埋设在田间的多种传感器实现对柑橘植株生长环境数据的采集,为后续黄龙病防控研究提供数据基础。该系统可通过各模块的LAN接口实现数据上传、云端存储和远程控制。在华宁县亚热带水果示范园设计搭建柑橘叶片图像采集模块,并开展叶片样本采集与黄龙病病菌检测,将获得的黄龙病样本数据用于模型训练,构建了基于深度学习的柑橘黄龙病病害识别模型,该识别模型在验证集上的训练准确率达到87.2%,利用测试集检验识别性能,识别正确率达到85.7%,初步实现对柑橘黄龙病的识别。为检验柑橘黄龙病病害识别与药物实施测控系统的实际运行效果,在华宁县亚热带水果示范园进行系统应用。在试验地开展柑橘黄龙病病害远程田间诊断,得到识别正确率平均值为83.5%。根据田间诊断所得的病害识别结果与种植园病害发生情况,指导药物实施测控系统开展药物自动实施。1年内系统运行平稳,通过施药前后柑橘叶片黄龙病病菌检测结果对比,柑橘植株中的黄龙病病菌含量大幅下降,有效的抑制了黄龙病病菌在柑橘植株内的滋生。将黄龙病病害识别与药物实施测控系统相结合,利用病害识别结果指导药物自动实施,做到了科学有效的柑橘黄龙病病害防控,为后续柑橘黄龙病田间病害防控提供有效手段和新的研究思路,具有一定研究价值。

关键词：柑橘黄龙病病害识别深度学习施药控制系统

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叶片式磁流变减摆器磁路设计与仿真

机械设计与制造 2017年第8期 166-171页

作者：祝世兴范世达中国民航大学航空工程学院天津300300

在研究中根据起落架减摆器的设计需求,通过参数化建模及有限元仿真的方法,设计了一种叶片式结构、基于磁流变效应原理的减摆器。首先根据理论公式推导出了磁流变减摆器磁路主要结构参数之间的数学关系方程组,为之后的建模和仿真提供理... 详细信息

在研究中根据起落架减摆器的设计需求,通过参数化建模及有限元仿真的方法,设计了一种叶片式结构、基于磁流变效应原理的减摆器。首先根据理论公式推导出了磁流变减摆器磁路主要结构参数之间的数学关系方程组,为之后的建模和仿真提供理论支持。将此关系方程组导入利用Proe建立的参数化模型。更改参数化模型中的一个参数,将导致其他参数随之变化,从而使模型能够随着结构参数的变化而相应改变。利用ANSYSworkbench对此参数化模型进行三维仿真与优化分析,从而得到较为合理的磁路设计参数,为以后的结构定型奠定了基础。

关键词：磁流变减摆器设计计算参数化建模仿真优化

《中国机器人辅助根治性膀胱切除术专家共识》—全腹腔内尿流改道解读

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西部医学 2019年第8期31卷 1152-1154页

作者：王东范世达四川省医学科学院·四川省人民医院机器人微创中心

根治性膀胱切除术(RC)是治疗肌层浸润性膀胱癌的金标准,但尿流改道方式目前尚无统一标准。对一般情况较好、术后生活质量要求较高的患者可选择正位可控膀胱替代术,但手术步骤复杂、手术时间长、术后并发症相对较多,且对主刀医生要求较高... 详细信息

根治性膀胱切除术(RC)是治疗肌层浸润性膀胱癌的金标准,但尿流改道方式目前尚无统一标准。对一般情况较好、术后生活质量要求较高的患者可选择正位可控膀胱替代术,但手术步骤复杂、手术时间长、术后并发症相对较多,且对主刀医生要求较高,故限制了其推广。随着人工智能在医学领域的不断发展,医用手术机器人已广泛应用,机器人辅助全腹腔内尿流改道具有较多优势,且术后并发症、肿瘤学及功能学结果均较好,预测该法将会成为一种主流术式。本文就《中国机器人辅助根治性膀胱切除术专家共识》—全腹腔内尿流改道进行解读,以指导临床医生学习与应用。

关键词：膀胱切除尿流改道达芬奇机器人手术系统解读

Energy-distributable waterborne acoustic launcher for directional sensing

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Chinese Physics B 2023年第12期32卷 391-396页

作者：杨天高文婷范世达任捷杨天智 School of Mechanical Engineering and Automation Northeastern UniversityShenyang 110819China Center for Phononics and Thermal Energy Science Shanghai Key Laboratory of Special Artificial Microstructure Materials and TechnologySchool of Physics Sciences and EngineeringTongji UniversityShanghai 200092China

Highly directional launch and intensity adjustment of underwater acoustic signals are crucial in many areas such as abyssal navigation,underwater signal communication,and detection for marine *** by the phenomenon that aquatic animals like dolphins detect and track prey with high resolution,we propose an energy-distributable directional sensing strategy which can achieve parallel needle-like transmitting sound beams with adjustable energy based on out-coupling valley-polarized edge *** acoustic spin angular momentum and energy flow distribution at different interfaces inside the phononic crystal are provided and they show tight ***,a sound beam with a width of 20°and an acoustic intensity enhancement factor≈6.6 are observed in the far *** an application,we show that this device can be used as an acoustic energy *** communication pattern with excellent functionalities and performance provides a desirable idea for high-energy-level directional collimated underwater sensing and underwater acoustic energy distribution.

关键词： underwater sound acoustic sensing and acquisition metamaterials

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模式识别技术在FRP模压质量控制中的应用

上海航天 1991年第6期8卷 44-46页

作者：章绎民孙国庆范世达上海航天局第八一○研究所

介绍了模式识别的原理、调优过程及其在质量控制中的应用情况.试验和统计表明,该方法可使产品合格率提高20%左右.

关键词：模式识别质量管理参数 FRP

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术中不同膀胱颈分离技术的临床应用

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中华泌尿外科杂志 2020年第3期41卷 194-199页

作者：范世达任尚青周放陈正军杨文钊吕倩李安冯华林王强聂钰王东四川省医学科学院四川省人民医院机器人微创中心成都610072

目的:探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)中不同膀胱颈分离方式的临床效果。方法:回顾性分析四川省人民医院2014年10月至2018年10月收治的750例局限性前列腺癌并接受RARP患者的病例资料。根据术中膀胱颈分离方式将患者分为4... 详细信息

目的:探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)中不同膀胱颈分离方式的临床效果。方法:回顾性分析四川省人民医院2014年10月至2018年10月收治的750例局限性前列腺癌并接受RARP患者的病例资料。根据术中膀胱颈分离方式将患者分为4组。A组500例,年龄63(62.5~67.0)岁,PSA 13(9.0~22.0)ng/ml,穿刺Gleason评分6.9(5~9)分,前列腺体积66(42~78)ml,体质指数≤25 kg/m 2300例(60%),>25 kg/m 2200例(40%);T 1c期75例(15.0%),T 2a^2b期255例(51.0%),T 2c^3a期170例(34.0%);术中采用顺向剥离方式,在膀胱颈前部12点部位行1 cm切口,切断逼尿肌并切开膀胱颈。B组133例,年龄65(61~68)岁,PSA7.4(6.4~26.0)ng/ml,穿刺Gleason评分7(6~12)分,前列腺体积70(50~89)ml,体质指数≤25 kg/m 285例(63.9%),>25 kg/m 248例(36.1%);T 1c期43例(32.3%),T 2a^2b期56例(42.1%),T 2c^3a期34例(25.6%);术中采用T形切开膀胱颈方式,正确识别膀胱与前列腺交界,T形切开膀胱颈前壁。C组81例,年龄66(64.5~70.5)岁,PSA 6.2(5.3~27.0)ng/ml,穿刺Gleason评分9(8~16)分,前列腺体积53(43~72)ml,体质指数≤25 kg/m 252例(39.1%),>25 kg/m 229例(60.9%);T 1c期39例(48.1%),T 2a^2b期27例(33.3%),T 2c^3a期15例(18.6%);术中采用顺向剥离方式联合T形切开膀胱颈方式。D组36例,年龄62(59.5~66.5)岁,PSA 14(8.4~21.0)ng/ml,穿刺Gleason评分10(6~18)分,前列腺体积80(68~92)ml,体质指数≤25 kg/m 215例(42.0%),>25 kg/m 221例(58.0%);T 1c期6例(16.6%),T 2a^2b期17例(47.2%),T 2c^3a期13例(36.2%);术中采用侧方会师方式,沿一侧的膀胱颈外侧及前列腺侧后韧带内侧进行分离,与事先建立的狄氏间隙汇合。4组患者的年龄、PSA、Gleason评分、前列腺体积、体质指数及临床分期差异均无统计学意义(P>0.05)。所有手术均由同一名术者完成。比较4组的手术时间、出血量、吻合时间、术后住院时间、术后并发症、近端切缘阳性率、尿管留置时间、术后6个月尿控率。结果:本研究750例手术均顺利完成,无中转开放病例。A、B、C、D组手术时间分别为100(70~120)min、89(70~95)min、105(80~127)min、110(90~130)min,差异无统计学意义(P>0.05);术中出血量分别为40.5(30.0~55.6)ml、52.8(41.5~53.6)ml、50.5(35.6~72.0)ml、55.3(42.0~60.5)ml,差异无统计学意义(P>0.05);吻合时间分别为20.5(18.0~25.0)min、16.1(10.7~17.3)min、25.4(18.9~27.0)min、28.5(21.0~32.0)min,B组吻合时间明显短于其他组(P0.05)。A组出现吻合口瘘和输尿管损伤各3例,其余3组中均无严重并发症。近端切缘阳性例数分别为A组40例(8.0%)、B组0例、C组6例(7.3%)、D组3例(8.3%),B组切缘阳性率低于其他组(P0.05);术后6个月尿控例数分别为381例(75.2%)、102例(76.9%)、61例(75.4%)、27例(73.8%),差异无统计学意义(P>0.05)。结论:本研究RARP术中各膀胱颈分离方式均安全、可行,均能有效避免输尿管损伤,术后6个月均能获得较好的尿控率,且T形切开膀胱颈方式的术后近端切缘阳性率低于其他手术方式。

关键词：前列腺肿瘤机器人手术系统膀胱颈分离方式

经腹膜外单切口机器人根治性前列腺切除术-改良通道建立及初步应用观察

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中华男科学杂志 2021年第10期27卷 892-898页

作者：周放任尚青范世达吕倩陈正军欧勇聂钰田景芝黄娇娇王东四川省医学科学院·四川省人民医院机器人微创中心四川成都610000

目的:评估经腹膜外单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术-改良通道建立的可行性及初步效果。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心2020年11月至2021年1月单术者开展的35例经腹膜外单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除... 详细信息

目的:评估经腹膜外单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术-改良通道建立的可行性及初步效果。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心2020年11月至2021年1月单术者开展的35例经腹膜外单切口机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(无多通道单孔腹腔镜穿刺装置)治疗局限性前列腺癌患者的临床资料。所有手术均不依赖多通道单孔腹腔镜穿刺装置建立通道。记录手术情况、手术费用、术后并发症、病理及随访结果等。结果:35例手术均顺利完成,无中转开放或增加额外操作通道。平均手术时间为67.3(35.0~125.0)min;建立腹膜外间隙及安装机械臂平均时间为25.4(20.0~45.0)min;术中平均出血量为75.5(60.0~150.0)ml;术后住院时间为7.89(7~10)d;术后肛门排气时间为26(8~48)h;无严重并发症;术后病理Gleason评分3+3分9例(25.7%)、3+4分9例(25.7%)、4+3分8例(22.9%)≥8分9例(25.7%),病理类型均为腺癌;术后病理分期

关键词：前列腺癌机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术单切口手术腹膜外入路多通道单孔腹腔镜穿刺装置改良通道建立

基于嵌入式LoRa集成网关的温室测控系统的设计与实现

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现代电子技术 2022年第4期45卷 61-67页

作者：张晨光黄兆波范世达刘轶男云南农业大学机电工程学院云南昆明650201

为有效探究作物的品质与其生长环境的关系,并对温室内的作物生长环境进行精准监测与管理,文中设计了一种基于物联网、嵌入式技术、LoRa技术、可视化技术的温室环境测控系统。该系统采用LoRa低功耗物联网技术配合Raspberry Pi微处理器、R... 详细信息

为有效探究作物的品质与其生长环境的关系,并对温室内的作物生长环境进行精准监测与管理,文中设计了一种基于物联网、嵌入式技术、LoRa技术、可视化技术的温室环境测控系统。该系统采用LoRa低功耗物联网技术配合Raspberry Pi微处理器、RAK2245网关、RAK5205节点、PLC等,来实现对温室作物生长环境的测控。使用Python与C#编写系统与管理平台程序,采用多传感器融合算法对环境数据进行处理,实现对环境信息监测的可视化。针对温室的工作环境,综合考虑了文中系统的成本、可靠性、扩展性等。结果表明,文中设计系统的节点线程数维持在1500以下,通信距离在600 m以内时,节点请求失败率为3.41%,数据的传输误差为8.3%。说明文中系统可以准确并稳定地获取温室内环境的数据,并在平台端或手机APP上对温室设备进行精准操控,为研究作物生长模型提供了方便。

关键词：温室测控嵌入式技术 LoRa技术数据处理模块设计软件设计系统测试