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基于改进Yolov8的交通标志检测算法

图像与信号处理 2024年第3期13卷 328-337页

作者：苟皓唐岚孟忠伟西华大学汽车与交通学院四川成都

针对在自动驾驶行驶中交通标志背景复杂和检测目标小等问题,设计了一种基于yolov8改进的交通标志识别算法。首先在yolov8的DarkNet53中使用动态蛇形卷积,通过引入动态蛇形卷积自适应调整卷积核形状和大小,可以更好地适应小目标尺寸,从... 详细信息

针对在自动驾驶行驶中交通标志背景复杂和检测目标小等问题,设计了一种基于yolov8改进的交通标志识别算法。首先在yolov8的DarkNet53中使用动态蛇形卷积,通过引入动态蛇形卷积自适应调整卷积核形状和大小,可以更好地适应小目标尺寸,从而提高准确性,而且可通过目标形状的和轮廓,局部调整卷积核,使在卷积过程中更加关注目标特征,计算复杂度降低,提高检测精度;其次引入局部敏感卷积(LSKA)对SPPF进行改进,通过金字塔池化和频率金字塔来获得多尺度和多频率的特征表示,再利用LSKA来提取局部位置不变性,让其具有更好的鲁棒性和精度,提高网络对交通标志识别的准确性。实验结果表明,改进后的算法在精确率、召回率、平均精确率上相比原算法分别提升2.8%、2.7%、3.3%,检测速度满足实时性要求。

关键词： Yolov8算法交通标志动态蛇形卷积可分离卷积

破窗理论视域下中小城市多发性侵财案件的防控研究

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法学（汉斯） 2024年第4期12卷 2035-2042页

作者：徐诗皓江苏警官学院江苏南京

随着城市的迅速扩张,人口流动频繁以及社会财富分化,中小城市多发性侵财案件位居所有案件发案率之首,已严重影响社会安全。当前基层多发性侵财小案呈现出作案人员团伙化、年轻化,作案种类集中、地缘性特征明显,作案手段隐蔽化、技术化... 详细信息

随着城市的迅速扩张,人口流动频繁以及社会财富分化,中小城市多发性侵财案件位居所有案件发案率之首,已严重影响社会安全。当前基层多发性侵财小案呈现出作案人员团伙化、年轻化,作案种类集中、地缘性特征明显,作案手段隐蔽化、技术化趋势明显等典型特征。破窗理论强调从积极的一般预防入手,根据引发破窗效应的因素,即对环境因素和个人因素两个维度进行分析,得出在贫富差距影响、道德观念淡薄、安全措施缺位、家庭和个人心理塑造等方面产生的破窗因素,注重从防范和控制两大角度进行研究,确保案件从强化预防手段避免破窗、优化资源配置提升修复、完善控制路径严惩破窗全流程进行防控。

关键词：破窗理论预防控制合成作战

基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划

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兵工学报 2024年第7期45卷 2097-2109页

作者：姬鹏郭明皓河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运动,简化规划模型,解决路径规划中车辆与所在道路相对位置不易表述的问题。提出安全椭圆模型和预测距离的概念来调整势场影响区域,加入基于Frenet坐标系下的参考线势场及动态速度势场改进斥力场函数,解决车辆在静态和动态下的避障问题。利用数学仿真软件进行仿真,以不同车速在直道和弯道场景中对所提出的路径规划方法进行静态和动态避障仿真实验。研究结果表明:不同车速下的前轮转角、横摆角速度均控制在较小范围内,改进算法可以有效解决传统人工势场法的缺陷,同时与快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法相比,其在避障过程中路径规划计算效率提高了42.8%,改进算法优势明显。

关键词：无人车局部路径规划人工势场法 Frenet坐标系

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改良生育保险，保障职场女性生育权益

人力资源 2024年第3期 88-89页

作者：苟诗乐钟振豪西藏大学政法学院

人口是一个国家生存发展的重要因素，为延缓人口老龄化，近年来，我国生育政策总体呈放开趋势。然而，政策的放开并未伴随人口出生率和自然增长率的上升，企业对于女性职工生育负担较重，导致企业对于女性职工的招聘意愿降低，女性面临...

人口是一个国家生存发展的重要因素，为延缓人口老龄化，近年来，我国生育政策总体呈放开趋势。然而，政策的放开并未伴随人口出生率和自然增长率的上升，企业对于女性职工生育负担较重，导致企业对于女性职工的招聘意愿降低，女性面临着工作和生育的选择困境。国务院办公厅于2019年发布《关于全面推进生育保险和职工基本医疗保险合并实施的意见》，要求尽快实现两险合并，这一举措旨在给予女性职工更好的生育保障和医疗保障。在“两险合并”成为趋势的大背景下，由于生育保险在鼓励生育上的重要性不可忽视，如何完善生育险，以解决女性生育面临的各种问题，成为亟待研究的要点。

关键词：

免疫层析技术在猪常见病毒病快速检测中的应用

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畜牧兽医学报 2024年

作者：芦烘德刘昊阳龚诗淼杨植王煜轩王禄皓何至远董虹北京农学院兽医学(中医药)北京市重点实验室北京农学院北京市中兽药工程技术研究中心

免疫层析技术是一类典型的以抗原抗体特异性免疫反应为基础的快速诊断技术，以不同材料作为示踪标记物，具有快速、特异、价格低廉的特点，对猪常见病毒病的现场检测具有广泛的应用价值。本文基于免疫层析技术原理，根据不同的信号表现... 详细信息

免疫层析技术是一类典型的以抗原抗体特异性免疫反应为基础的快速诊断技术，以不同材料作为示踪标记物，具有快速、特异、价格低廉的特点，对猪常见病毒病的现场检测具有广泛的应用价值。本文基于免疫层析技术原理，根据不同的信号表现方式将当前常见的免疫层析技术进行了归类，详细介绍了比色型免疫层析技术，荧光型免疫层析技术的代表性标志物，综述了免疫层析技术在猪常见病毒病快速检测中的应用，并将不同标记物免疫层析试纸条的优点与挑战进行比较，以期为猪病毒病快速检测技术的发展提供思路。

关键词：免疫层析技术猪病毒病快速检测临床应用

脑机融合增强视觉表征:从“脑在环路建模”到“脑不在环路应用”

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指挥与控制学报 2024年第3期10卷 308-318页

作者：全诗兰闫建璞张子元董明皓梁继民西安电子科技大学电子工程学院西安710126

基于深度神经网络特征及恒河猴大脑视觉皮层脑电响应,提出了基于自适应信息融合方法的“脑在环路”图像表征模型,证明了脑机融合可以提供互补信息并提升深度神经网络模型性能;提出了基于大脑响应重建和共享表征空间的两种脑机融合计算模... 详细信息

基于深度神经网络特征及恒河猴大脑视觉皮层脑电响应,提出了基于自适应信息融合方法的“脑在环路”图像表征模型,证明了脑机融合可以提供互补信息并提升深度神经网络模型性能;提出了基于大脑响应重建和共享表征空间的两种脑机融合计算模式,实现了“脑在环路建模,脑不在环路应用”,拓宽了脑机融合模型的应用场景;通过特征显著性可视化方法证明了共享表征有效性,为充分利用大脑视觉表征的神经响应提供了新思路。

关键词：脑机融合视觉表征脑在环路脑不在环路深度神经网络

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华北泥河湾盆地铺路哺乳动物群的磁性地层学定年

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地球物理学报 2024年第1期67卷 225-240页

作者：李嘉皓刘平高显丽中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 中国科学院大学地球与行星科学学院计算地球动力学重点实验室北京100049 中国科学院大学北京燕山地球关键带国家野外科学观测研究站北京101408

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新... 详细信息

华北泥河湾盆地的晚新生代河湖相沉积地层,产出了十分丰富的旧石器和哺乳动物化石,记录了早期人类活动以及晚上新世以来哺乳动物群的演化过程.作为广义泥河湾动物群之一,铺路动物群化石点位于盆地内的壶流河东侧,含有晚上新世及早更新世哺乳动物化石.本文结合生物地层学和岩石地层学,对含铺路哺乳动物化石的河湖相沉积物,进行详细的岩石磁学及高分辨率的磁性地层学研究,旨在对铺路哺乳动物群进行精确定年.结果表明,铺路剖面河湖相沉积物的磁性矿物主要为磁铁矿、磁赤铁矿和赤铁矿,平均粒度以准单畴为主.铺路剖面河湖相沉积物记录了布容正极性时(Brunhes normal chron)早期、松山负极性时(Matuyama reverse chron)、高斯正极性时(Gauss normal chron)和吉尔伯特负极性时(Gilbert reverse chron)晚期,铺路动物群产出在留尼旺(Réunion)地磁漂移之前,凯纳(Kaena)负极性亚时之后,年代约为3.0~2.2 Ma.本研究结果将广义泥河湾动物群的年代下限延至约3.0 Ma.此外,结合泥河湾盆地古气候学及古环境学研究结果,表明在上新世与更新世过渡期间,泥河湾动物群的演化受气候环境变化的影响,更适应干旱寒冷的生存环境.

关键词：泥河湾盆地磁性地层学泥河湾动物群铺路动物群晚上新世

热分析获取锅炉内煤着火特性-Part I：比热容、着火温度和着火热

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煤炭学报 2024年

作者：刘洋石泽正陈朝帅苟皓语陶继业徐世明余波赵培涛傅培舫周怀春中国矿业大学低碳能源与动力工程学院中国华能集团有限公司华能营口热电有限责任公司华中科技大学能源与动力工程学院

现有热分析获取的煤/低温热解焦着火温度值比锅炉内煤着火温度低200～300 K，普遍的观点认为热分析仪的升温速率β过低是导致上述结果的主因，但其本质原因应该是以往的研究选择的样品反应性过高而导致煤/焦着火提前，同时常用的TG-DTG... 详细信息

现有热分析获取的煤/低温热解焦着火温度值比锅炉内煤着火温度低200～300 K，普遍的观点认为热分析仪的升温速率β过低是导致上述结果的主因，但其本质原因应该是以往的研究选择的样品反应性过高而导致煤/焦着火提前，同时常用的TG-DTG切线法求着火温度不够准确。为解决上述问题，采用非等温TG-DSC获取了两种高温（1400 ℃）快速热解准东煤焦在不同β下的着火特性包括比热容、着火温度和着火热，考察了β对煤焦着火特性的影响。采用David Merrick模型获取了煤焦的比热容，发现其不受β的影响但与温度的变化相关；用指数函数描述了比热容与温度的关系，得到两种煤焦在0～1600 ℃范围内的比热容值为0.65～1.99 kJ/（kg·K）。采用基于Semenov热爆炸理论的DSC或DTG拐点法和TG-DTG切线法获取了煤焦的着火温度，发现DSC拐点法和DTG拐点法获取的着火温度相当即两者具有等效性，且始终高于TG-DTG切线法获得的着火温度；着火温度随着β的增加而增加，但增加幅度逐渐减少，可用指数函数描述。将β设置为锅炉中常见的升温速率如105K/s，可获得煤焦的极限着火温度。采用DSC拐点法和TG-DTG切线法获得的煤焦极限着火温度分别为673～680 ℃和644～659 ℃，前者与文献中在携带流反应器（类似锅炉环境）中获得的同类型煤样的着火温度值一致，而后者则会低估着火温度。结合高温热解焦比煤/低温热解焦的反应性低的事实，指出制取反应性合适的高温热解（类似锅炉环境温度）煤焦样品和采用DSC或DTG拐点法获取煤焦的极限着火温度可实现热分析对锅炉内煤着火温度的预测。根据极限着火温度获取了锅炉内两种煤焦的着火热qig为3414～3669 kJ/kg，并计算了风煤比为0.9～2.5下两种煤焦的理论着火热为1826～2811 kJ/kg。qig比相应煤焦的理论着火热值大，表明理论着火热可能高估煤在锅炉内的实际着火能力。本研究为热分析获取锅炉内煤着火特性的合理性进行了全方位诠释，所提出的热分析方法论可为获取CFD模拟锅炉内煤着火特性所需的基础数据提供参考。

关键词：热分析 DSC拐点法极限着火温度着火热比热容升温速率准东煤

基于预学习字典的对称ADMM在人脸去噪上的应用

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建模与仿真 2024年第2期13卷 1630-1640页

作者：张静雯党亚峥倪诗皓上海理工大学管理学院上海

字典学习算法是图像去噪的常用方法,但字典训练是一个耗时的过程,且会丢失图像中的有效信息。本文提出一种基于预学习字典的低秩算法,将图像中的干净数据和结构化噪声用对应的字典和系数矩阵表示。首先通过消融实验证明模型各部分的作用... 详细信息

字典学习算法是图像去噪的常用方法,但字典训练是一个耗时的过程,且会丢失图像中的有效信息。本文提出一种基于预学习字典的低秩算法,将图像中的干净数据和结构化噪声用对应的字典和系数矩阵表示。首先通过消融实验证明模型各部分的作用,接着对部分损坏的图像进行训练并与其他算法对比,最后将算法训练出的映射矩阵用于测试数据。结果表明PLID对于噪声的处理优于其他算法,测试数据经过映射矩阵的线性变换后也可以去除噪声。

关键词：预学习字典对称ADMM 人脸去噪消融实验