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基于YOLOv4改进的交通标志检测与识别方法研究

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基于YOLOv4改进的交通标志检测与识别方法研究

作者：吴苗志闽南师范大学

学位级别：硕士

交通标志检测与识别技术是计算机视觉领域的一项重要研究方向,该技术可以向驾驶员及时传递有效标志信息,从而减少因人为因素带来的驾驶安全问题。目前,基于回归的YOLOv4目标检测模型综合性能表现较好,但在应用于交通标志检测任务中仍存... 详细信息

交通标志检测与识别技术是计算机视觉领域的一项重要研究方向,该技术可以向驾驶员及时传递有效标志信息,从而减少因人为因素带来的驾驶安全问题。目前,基于回归的YOLOv4目标检测模型综合性能表现较好,但在应用于交通标志检测任务中仍存在待检小目标特征信息少、融合阶段特征信息丢失和模型体积过大等问题。针对以上问题,本文以YOLOv4模型为基础进行研究,提出两种改进策略,旨在寻找更适用于交通标志检测与识别的方法。本文主要研究内容如下:第一,提出一种基于注意力特征融合网络改进YOLOv4的小交通标志检测方法,主要对小交通标志特征信息进行操作。一方面,使用小目标数据增强技术来丰富待检测的目标数量,这种方法可以在一张图像上获得更多的小目标特征信息。另一方面,为了突出有用的小目标信息,抑制背景中无效的干扰信息,构建了一个注意力特征融合网络,主要包括注意力空间金字塔池化网络和注意力路径聚合网络。前者可以在具有更多上下文的较大感受野中捕获小目标信息,后者将特征语义信息引入浅层,突出交通标志小目标信息,同时减少特征融合过程中的特征信息损失。最后,在TT100K和GTSDB数据集上进行验证,结果表明本文方法对小交通标志检测有较好的表现,比YOLOv4、YOLOv3和Faster R-CNN分别提高了12%mAP、17%mAP和45%mAP。第二,提出了一种基于GhostNet改进YOLOv4的轻量级交通标志检测方法,主要对原版模型的主干网络进行轻量化。一方面,搭建以轻量化GhostNet为主干网络的YOLOv4模型,可以在提取丰富特征信息的同时大幅度减少模型参数量,降低计算成本。另一方面,对YOLOv4的分类损失和置信度损失进行改进,引入Focal Loss损失函数用于控制正负样本和区分难易样本的权重,进一步提高对交通标志的识别精度。最后,在CCTSDB和Lisa数据集上进行了大量实验,结果表明本文方法比改进前算法的模型大小减少82.3%,检测速度提升了45%,计算量也得到大幅降低,实现了模型轻量化。

关键词：交通标志检测 YOLOv4 小目标检测轻量化网络

现代农业科技示范园景观规划研究 ——以水镜农业科技示范园为例

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现代农业科技示范园景观规划研究 ——...

作者：苗志艳中南林业科技大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国农业和农村经济的快速发展,农业的生产方式逐步由传统型向现代集约型过渡。农业科技示范园是农业生产力发展到一定水平的必然产物,是一种正在迅速发展的现代农业与生态旅游业相结合的新型产业。农业科技示范园作为集农... 详细信息

近年来,随着我国农业和农村经济的快速发展,农业的生产方式逐步由传统型向现代集约型过渡。农业科技示范园是农业生产力发展到一定水平的必然产物,是一种正在迅速发展的现代农业与生态旅游业相结合的新型产业。农业科技示范园作为集农业生产、观光旅游及景观营造于一体的新型园林形式,是一项复杂的系统工程,涉及多领域、多学科。随着生态环境意识在我国得到普遍认同和推广建设两型（资源节约型、环境友好型）园林的农业园区显得极其重要,因此生态的思想必须融入到整个规划过程中。这种趋势对改善生态环境,提高森林覆盖率,保护我们赖以生存的地球具有非常重要的意义。本文对现代农业科技示范园区进行景观规划研究。第一章概述了研究的背景,对相关概念进行界定,明确研究对象。第二章对现代农业科技示范园的内涵、基本特征、主要功能和各地园区建设的主要类型及功能等相关概念进行了详尽的阐述,这是现代农业科技示范园景观规划的基础。第三章是文章的主体部分,先是论述现代农业科技示范园景观规划的理论依据,为现代农业科技示范园区的规划建设提供了理论支撑;其次着重研究了在构建“资源节约型、环境友好型”社会和生态文明的背景下,两型园林在农业科技示范园景观规划中的作用及发展模式的体现;最后对在两型社会背景下园区景观的构建原则进行了总结。第四章为本文的核心内容,对现代农业科技示范园景观规划的内容、类型进行分析,提出景观规划的核心是以可持续发展理论和生态经济学原理为依据,以科技为先导,以改善生态环境、实现资源节约,使社会经济可持续发展为目标,充分利用现有自然资源和区域优势,进行规划布局、功能分区,提升园区的景观环境质量。总结出景观规划的程序为基础资料收集和分析、目标定位、发展战略、园区产业布局、功能布局、土地利用规划、分区规划、景观系统规划、解说系统规划、分析评价和绘制各类附图。指出园区景观规划的方法,即：艺术表达遵循科技原理、布局有序调控时空变化、动态参与强化视觉愉悦、结构相融营造人景亲和、主体色彩体现农林氛围、人文特征反映乡土特色以及创意美与自然美的和谐。最后一部分,结合湖南地区休闲农业的发展和现代科技示范园的实际项目,以“水镜农业科技示范园”为例,对园区进行了较为详细的总体规划设计。旨在探索现代农业科技示范园的规划中,如何以两型园林为基础,以生态学为思想,因地制宜,将园区规划成为体现地方特色,突出农业高新技术特征,使之更加趋于向生态化、规模化、科学化、品牌化的方向发展。通过分析课题实践项目,总结经验,针对文章前面的理论与实践成果进行总结,提出研究展望。

关键词：现代农业科技示范园景观规划 “两型”园林水镜园

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基于光纤陀螺的工程结构形变检测精度分析

中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 314-318页

作者：郭朝风浙江大立科技股份有限公司杭州310053

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和... 详细信息

针对光纤陀螺形变检测系统在应用中遇到的形变精度难以评估和运行速度难以选择问题,对形变检测精度和光纤陀螺性能之间的关系进行了分析。从光纤陀螺的工程结构形变检测机理出发,基于光纤陀螺误差模型,分析了光纤陀螺零偏重复性误差和稳定性误差与形变检测误差的对应关系,在此基础上还仿真分析了检测系统的运行速度与检测精度的关系。仿真结果表明,当运行速度较快时,稳定性误差是影响检测精度的主要因素,当运行速度较低时,重复性误差是影响检测精度的主要因素,若采用中精度光纤陀螺,运行速度2 m/s时,可实现均方根为8.514μm的形变测量精度。研究成果可为光纤陀螺工程结构形变检测技术的工程应用提供理论指导。

关键词：光纤陀螺形变检测运行速度仿真分析

射手参与识别目标的图像制导中的凝视搜索技术

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兵工学报 2002年第2期23卷 205-208页

作者：张延风中国兵器工业第203研究所陕西西安710065

图像制导导弹的关键技术之一 ,是导弹在飞行中目标的搜索和捕获问题。本文分析了以往扫描搜索目标方法的优缺点 ,基于平飞弹道方案提出了几种图像凝视搜索技术。

关键词：射手图像制导目标搜索捕获凝视搜索技术目标识别光纤图像制导导弹

基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

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基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析

作者：苗志怀天津理工大学

学位级别：硕士

本文对3-RRRT并联机器人的精度分析问题进行了比较深入的理论研究。运用3-RRRT并联机器人位置反解分析,建立了3-RRRT并联机器人输出位姿误差反解的数学模型。提出了3-RRRT并联机器人位姿误差的分析方法。该反解模型的建模方法亦适用于... 详细信息

本文对3-RRRT并联机器人的精度分析问题进行了比较深入的理论研究。运用3-RRRT并联机器人位置反解分析,建立了3-RRRT并联机器人输出位姿误差反解的数学模型。提出了3-RRRT并联机器人位姿误差的分析方法。该反解模型的建模方法亦适用于其它并联机器人及空间机构的误差分析;对于3-RRRT并联机器人类似机构及其演化构型,给定各结构参数误差,应用此反解模型可直接得出并联机构输出位姿误差,从理论上为定量分析各结构参数误差对输出位姿误差的影响提供前提条件。从单条支链单个结构参数误差到多条支链多个结构参数误差,比较全面的分析了结构参数对输出位姿误差的影响问题,并且应用MATLAB语言及其优化工具箱,实例验证了该精度分析方法的正确性。通过仿真结果,分析了对并联机器人末端位姿正负偏差影响最大的结构参数。

关键词： 3-RRRT并联机器人位置反解分析误差建模精度分析

阿片类吸毒人员戒毒的不同时段睡眠质量调查及影响因素分析

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阿片类吸毒人员戒毒的不同时段睡眠质量调查及影响因素分析

作者：苗志斌昆明理工大学

学位级别：硕士

目的:(1)不同时间阶段吸毒人员的戒断症状的发生情况;(2)吸毒人员戒毒后躯体症状、情绪症状、渴求症状、睡眠症状的相互影响;(3)吸毒人员戒毒后睡眠质量分析;(4)通过呼吸驱动功能的检测初步研究呼吸暂停发生的部分机制。方法:分别收集... 详细信息

目的:(1)不同时间阶段吸毒人员的戒断症状的发生情况;(2)吸毒人员戒毒后躯体症状、情绪症状、渴求症状、睡眠症状的相互影响;(3)吸毒人员戒毒后睡眠质量分析;(4)通过呼吸驱动功能的检测初步研究呼吸暂停发生的部分机制。方法:分别收集云南省第五强制劳教戒毒所入所24小时,7天,1个月,6个月,1年的吸毒人员376例的基本资料及毒品使用情况,并以海洛因依赖者戒断期症状评定量表,匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)分别对5个不同时段的吸毒人员进行睡眠情况及戒断症状的问卷调查。数据资料采取SPSS统计软件进行分析,采用Pearson相关分析不同时段躯体症状,情绪症状,渴求症状,睡眠症状的相关性。结果:(1)不同时间阶段吸毒人员的戒断症状的发生情况在对入所24小时、7天、1个月、6个月、1年的吸毒人员进行戒断症状调查表中,我们发现,躯体症状,情绪症状,渴求症状,睡眠症状在毒品戒断过程中变化最明显。但在戒断6个月的时候,均出现不同程度的反弹,在之后便趋于平稳。从中我们得出,吸毒人员在戒断的过程中,戒断症状的改善并不是随着时间的延长而得到改善的。这可能是导致复吸的原因之一。(2)吸毒人员的躯体症状、情绪症状、渴求症状、睡眠症状的相互影响不同时间段戒断症状的相关分析发现:①在入所24小时中,情绪症状与睡眠症状;情绪症状、渴求症状、睡眠症状与躯体症状;躯体症状、情绪症状、睡眠症状与渴求症状均存在相关性(P0.05)。③在戒断1个月中,渴求症状与躯体症状;睡眠症状与情绪症状;情绪症状与躯体症状相关(P<0.01);④在戒断6个月中,情绪症状、渴求症状、睡眠症状与躯体症状:渴求症状、睡眠症状与情绪症状;睡眠症状与渴求症状相关(P<0.01);⑤在脱毒1年中,渴求症状与情绪症状显著相关(P<0.01)。可以看出,在脱毒过程中戒断症状存相互影响,且在不同的阶段,主要症状存在差异。各种症状间的相互影响,是造成复吸的关键性因素。(3)吸毒人员戒毒后睡眠质量分析在戒断的不同时期,匹兹堡睡眠指数量表(PSQI)的评分等级存在差异,越早期的睡眠质量越差,在脱毒后期睡眠质量会越好。戒毒24小时的在等级2、3占比重最大;戒毒7天的为等级1;戒毒1个月得为等级0、1;戒毒6个月的为等级1、2;戒毒1年的为等级0、1。睡眠质量的改善在吸毒人员戒断中是最顽固的,可迁延很长时间,是造成复吸的主要原因之一。(4)通过呼吸驱动功能的检测初步研究呼吸暂停发生的机制通过睡眠检测,查看吸毒人员中中枢性呼吸暂停发生情况,并予呼吸驱动功能的检测,寻找发生中枢性呼吸暂停的部分机制。在实验推进的过程中,由于不可抗的原因,导致实验中断,待重新设计方案后,在后期继续完成这部分的实验。结论:1、吸毒人员在不同时期戒断症状随戒断时间的延长而缓解,但在整个过程中会出现反弹,且各个时期主要的戒断症状存在差异。2、不同时段的戒断症状之间存在相互影响,且在不同时段表现不一致。睡眠障碍是导致复吸的主要原因之一。3、长期毒品的依赖导致吸毒人员呼吸中枢调控的不稳定,可能是导致其睡眠中发生中枢性呼吸暂停的发生机制之一。但由于不可抗因素,最终这部分实验没有继续进行。后期问题解决后,我们将继续进行这部分的实验研究。

关键词：毒品滥用戒断症状睡眠呼吸暂停呼吸驱动

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基于区块链的电子证据存储与共享研究

基于区块链的电子证据存储与共享研究

作者：苗志坤青海师范大学

学位级别：硕士

电子证据是能够证明相关事实的电子数据,作为一类法定证据,其在司法实践中的表现形式日益多样,存储的频次和数据量均显著增长。传统电子证据通常是集中式管理,在存储、传输及共享过程中容易遭受攻击和篡改,降低了证据的可信度。区块链... 详细信息

电子证据是能够证明相关事实的电子数据,作为一类法定证据,其在司法实践中的表现形式日益多样,存储的频次和数据量均显著增长。传统电子证据通常是集中式管理,在存储、传输及共享过程中容易遭受攻击和篡改,降低了证据的可信度。区块链作为一种分布式技术,解决了数据信任与安全等问题,适用于电子证据的存储与传输共享。但多数现有模型直接将证据上链存储,在传输中仅使用区块链自有的非对称加密,难以兼顾开销与效率,无法满足较为复杂的访问控制需求,不能很好地达到安全共享的目的。鉴于此,本文结合区块链和密码学,在电子证据存储、访问控制与证据共享方面展开研究,内容如下:(1)针对常规电子证据存储方式不易保证电子证据安全,难以兼顾存储开销与效率的问题,研究构建了基于区块链的电子证据存储模型,结合星际文件系统对电子证据进行存储,基于有向无环图优化电子证据存储流程,提升存储效率。实验结果表明,所提模型较好地提升了交易吞吐量。(2)为有效控制链上电子证据访问权限,满足较为复杂的访问控制需求,在双区块链架构下构建电子证据加密存储、请求、获取到验证的全流程访问控制模型,确定证据存储数据结构及组织方式,并提出了访问控制协议,实验验证了所提模型的可行性。(3)为解决电子证据安全共享问题,在区块链环境下,基于分布式密钥生成技术与密文策略属性基代理重加密提出一种电子证据共享方案,构建了多中心的结合星际文件系统的证据共享模型。分析表明,所提方案可以满足证据安全共享需求,能够达到细粒度访问控制的目的。本文在电子证据全生命周期内,提出了“证据存储-访问控制-证据共享”的解决方案,为区块链技术在司法领域中的进一步探索积累了经验,并为区块链应用在电子证据存储与共享中提供了可行思路。

关键词：区块链电子证据存储效率优化访问控制电子证据共享

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体外遗传学方法及应用

生物化学与生物物理进展 1996年第3期23卷 221-224页

作者：史国利陈德风南开大学分子生物学研究所

体外遗传学是利用核酸分子本身一定的表型（如结合、催化等）在试管中分离筛选特定核酸分子序列进行研究的方法．由于体外遗传学方法改变了自然界缓慢的进化过程，使人为的进化得以简单地实现，同时也使许多核酸功能区的识别和确定由被... 详细信息

体外遗传学是利用核酸分子本身一定的表型（如结合、催化等）在试管中分离筛选特定核酸分子序列进行研究的方法．由于体外遗传学方法改变了自然界缓慢的进化过程，使人为的进化得以简单地实现，同时也使许多核酸功能区的识别和确定由被动变为主动，为进一步探索基因的调控规律及主动地调节生化反应过程提供了有效的手段，近年来体外遗传学方法及在分子生物学方面的应用得到了很大的发展．

关键词：体外遗传学离体筛选研究方法应用

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MATLAB面向对象程序设计案例解析

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