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动态大视角场景融合帧间信息与模板匹配的低慢小无人机目标检测

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仪器仪表学报 2024年第7期45卷 64-74页

作者：孙备孙晓永钱翰翔郭润泽苏绍璟国防科技大学智能科学学院长沙410072

为了提升动态大视角场景下对极小像素的低慢小无人机目标探测能力,本文提出了融合帧间信息与模板匹配的检测方法。首先,设计了一种动态信息提取模块,通过滤除背景信息干扰,引导算法关注动态变化的小目标区域;其次,提出多模板匹配策略对... 详细信息

为了提升动态大视角场景下对极小像素的低慢小无人机目标探测能力,本文提出了融合帧间信息与模板匹配的检测方法。首先,设计了一种动态信息提取模块,通过滤除背景信息干扰,引导算法关注动态变化的小目标区域;其次,提出多模板匹配策略对筛选出的动态区域进行相似度判断,完成无人机目标检测;最后,在天空、山地、楼宇等不同背景下,按照不同尺寸、不同模态进行了无人机目标检测实验。结果表明,本文方法可有效弥补深度学习方法对大视角极小像素目标检测的不足,对低慢小目标检测准确率达到0.81,虚警率为0.06,在像素占比不小于0.01%数据集上准确率能达到0.70。该方法适应可见光、红外多种模态数据处理,可满足后续多种智能算法组合探测应用。

关键词：动态场景低慢小无人机探测动态提取空间匹配极小像素检测

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系统视角下电子技术实验教学改革与实践

中国现代教育装备 2024年第5期 138-140页

作者：蒋薇史美萍唐莺苏绍璟左震国防科技大学湖南长沙410073

针对电子技术基础实验教学资源匮乏、教学模式落后、教学互动少、教学内容简单陈旧等问题,从系统视角出发探索实验教学改革措施,丰富实验教学资源和教学模式,进行及时反馈讲评,采取环路修正进行持续性的教学整改。实践表明,实验教学改... 详细信息

针对电子技术基础实验教学资源匮乏、教学模式落后、教学互动少、教学内容简单陈旧等问题,从系统视角出发探索实验教学改革措施,丰富实验教学资源和教学模式,进行及时反馈讲评,采取环路修正进行持续性的教学整改。实践表明,实验教学改革提高了学员的学习兴趣与自主学习能力,增强了教员对学员学习情况的动态跟踪和过程性指导,同时使得实验考核更加全面精准,有助于培养学员严谨求实的科学素养和工程实践能力。

关键词：电子技术实验教学系统视角

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空地光电装备协同智能化目标感知技术及发展

国防科技 2024年第4期45卷 22-33页

作者：魏俊宇胡柳顺苏绍璟左震赵宗庆国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

对国内外典型空地光电装备发展情况进行阐述和特点分析,从基于空地光电装备协同的目标检测、图像配准和目标定位3个方面分别介绍相关技术与核心算法。对未来空地光电装备协同目标感知技术的发展趋势和存在问题进行分析,并展望目标感知... 详细信息

对国内外典型空地光电装备发展情况进行阐述和特点分析,从基于空地光电装备协同的目标检测、图像配准和目标定位3个方面分别介绍相关技术与核心算法。对未来空地光电装备协同目标感知技术的发展趋势和存在问题进行分析,并展望目标感知研究领域的未来发展前景。在人工智能和无人平台快速发展的背景下,基于光电装备的视觉感知目标检测和定位技术取得长足进步,空地光电装备作为重要载荷,利用有人、无人的空中和地面等多域移动平台对目标进行协同识别与跟踪,进而对目标行为趋势进行预测,能够大幅提高复杂环境下的目标感知能力,对维护国防安全具有重要研究意义和应用价值。

关键词：光电装备空地协同智能感知

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动态振动位移的高速精密测量方法研究

振动．测试与诊断 2002年第3期22卷 196-200页

作者：苏绍璟吕海宝国防科技大学机电工程研究所长沙410073

为了克服常规位移测量计数器测量的动态范围窄的缺点 ,介绍了一种能够精密测量振动位移的方法。该方法采用莫尔条纹技术测量位移 ,通过高速数据采集和高速信号处理 ,能够测量机械结构的大幅度、宽动态范围的振动位移。由于振动位移的方... 详细信息

为了克服常规位移测量计数器测量的动态范围窄的缺点 ,介绍了一种能够精密测量振动位移的方法。该方法采用莫尔条纹技术测量位移 ,通过高速数据采集和高速信号处理 ,能够测量机械结构的大幅度、宽动态范围的振动位移。由于振动位移的方向随时改变 ,测量时对鉴向的要求比较高。本文提出了一种莫尔条纹计数细分方法 ,可以完成高速鉴向及可逆计数。该方法具有量程大分辨率高、响应速度快。

关键词：位移测量莫尔条纹数据采集机械加工振动位移

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基于字频统计的子同步码盲检测方法研究

西安电子科技大学学报 2011年第3期38卷 189-196页

作者：吕喜在苏绍璟黄芝平国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

为了获取数字通信中未知线路的帧同步信息,提出了一种子同步码盲检测方法.通过对帧同步问题进行建模,得出了不同字宽的字频统计中子同步码检出概率与数据长度的关系.据此关系,通过对原始数据进行字频统计并调整字宽和数据长度,实现了误... 详细信息

为了获取数字通信中未知线路的帧同步信息,提出了一种子同步码盲检测方法.通过对帧同步问题进行建模,得出了不同字宽的字频统计中子同步码检出概率与数据长度的关系.据此关系,通过对原始数据进行字频统计并调整字宽和数据长度,实现了误码环境中具有任意比特起点的未知线路子同步码的全盲检测,从而使完整帧同步信息的获取成为可能.

关键词：数字通信字频统计同步码盲检测

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一种新的自同步扰码多项式盲恢复方法

兵工学报 2011年第6期32卷 680-685页

作者：吕喜在苏绍璟黄芝平国防科学技术大学仪器科学与技术系湖南长沙410073

为了获取数字通信中未知线路的自同步扰码信息,在对信源不平衡条件下自同步加扰序列的重码统计特性进行深入分析的基础上,提出了基于重码统计的自同步扰码多项式阶数盲测定方法。之后,基于组合不平衡性的思想,提出了一种优于Walsh变换... 详细信息

为了获取数字通信中未知线路的自同步扰码信息,在对信源不平衡条件下自同步加扰序列的重码统计特性进行深入分析的基础上,提出了基于重码统计的自同步扰码多项式阶数盲测定方法。之后,基于组合不平衡性的思想,提出了一种优于Walsh变换法的自同步扰码多项式抽头位置判定算法。实验和仿真结果验证了理论分析的正确性和自同步扰码多项式盲恢复方法的有效性。

关键词：通信技术自同步扰码多项式重码统计盲恢复

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BCH码生成多项式快速识别方法

西安电子科技大学学报 2011年第6期38卷 159-162,172页

作者：吕喜在黄芝平苏绍璟国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

为了获取数字通信中未知线路的纠错编码信息,提出了一种新的BCH码多项式快速检测方法.在采用已有的码根信息差熵的思想获得二进制本原BCH码分组长度之后,利用有限域同构的原理,由统计得到的码根经过有限域乘法并化简直接求出BCH码的生... 详细信息

为了获取数字通信中未知线路的纠错编码信息,提出了一种新的BCH码多项式快速检测方法.在采用已有的码根信息差熵的思想获得二进制本原BCH码分组长度之后,利用有限域同构的原理,由统计得到的码根经过有限域乘法并化简直接求出BCH码的生成多项式.该方法避免了以往算法遍历本原多项式带来的计算量和时间消耗,其有效性得到了验证.

关键词： BCH码生成多项式有限域快速识别

面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法

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仪器仪表学报 2021年第8期42卷 154-163页

作者：吴鹏孙备苏绍璟李思达左震国防科技大学智能科学学院长沙410072

为了提升无人艇对典型水面小目标的感知能力,本文对面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法进行了研究。首先,本文采用了高斯滤波和形态学滤波进行航海雷达图像处理;其次,本文研究了深度学习目标检测算法,提出了基于多尺度卷... 详细信息

为了提升无人艇对典型水面小目标的感知能力,本文对面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法进行了研究。首先,本文采用了高斯滤波和形态学滤波进行航海雷达图像处理;其次,本文研究了深度学习目标检测算法,提出了基于多尺度卷积融合结构和空间注意力加强的改进型单个深层神经网络(SSD)目标检测算法模型,提升对弱纹理小目标特征保持性,并在VOC2007数据集和典型水面场景下进行了验证。此外,本文提出了航海雷达与光电吊舱联合目标感知流程,对航海雷达感知目标分布图和光电吊舱感知目标分布图进行融合处理,得到最终的目标分布图,包括目标类别、方位、距离等信息。实验表明,本文的改进算法达到75.3%的平均准确率(mAP),同时保持了64.4 FPS的实时检测速度,航海雷达与光电吊舱能协同有效地对海面目标进行探测。

关键词：航海雷达光电吊舱目标检测协同感知无人艇

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多通道海底混响线性预测方法研究

兵工学报 2010年第1期31卷 99-103页

作者：郭熙业苏绍璟王跃科国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

为了实现垂直分置结构接收换能器接收的多通道远程海底混响信号仿真,在多通道体积混响相关函数基础上,推导了多通道海底混响的相关函数。并且针对经典多通道混响预测方法计算复杂的问题,开发了一种新的AR模型预测方法。与经典预测方法相... 详细信息

为了实现垂直分置结构接收换能器接收的多通道远程海底混响信号仿真,在多通道体积混响相关函数基础上,推导了多通道海底混响的相关函数。并且针对经典多通道混响预测方法计算复杂的问题,开发了一种新的AR模型预测方法。与经典预测方法相比,待估计系数数量由K×K×N降为K×K+N.最后,仿真试验了不同通道平稳混响信号的相关曲线。仿真结果显示:预测相关曲线与理论相关曲线能够较好的吻合,显示了新方法的有效性。

关键词：声学海底混响线性预测 AR模型相关