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二氧化碳膜分离材料及其性能研究进展

精细化工 2024年第6期41卷 1230-1245页

作者：岳庆友王宝珠李存磊赵然磊乔雨朋辽宁石油化工大学石油天然气工程学院辽宁抚顺113001

碳捕集、利用与封存技术是能源行业绿色发展的重要途径。与化学吸收法、变压吸附法和低温蒸馏法等传统工艺相比,膜分离法具有低能耗、高效率、小型化、环境友好、易与其他技术集成等优势。目前,膜材料的选择、改性以及对膜结构的重构是... 详细信息

碳捕集、利用与封存技术是能源行业绿色发展的重要途径。与化学吸收法、变压吸附法和低温蒸馏法等传统工艺相比,膜分离法具有低能耗、高效率、小型化、环境友好、易与其他技术集成等优势。目前,膜材料的选择、改性以及对膜结构的重构是提高膜材料分离性能的关键。该文总结对比了有机聚合物膜、无机膜及混合基质膜的研究进展,并对其分离机理、材料及性能进行了介绍,重点综述了材料的改性研究及用于制备混合基质膜的填充材料,展望了CO_(2)分离膜材料性能改进的研究方向及膜分离技术所面临的挑战。

关键词：二氧化碳膜分离法有机聚合物膜无机膜混合基质膜改性

经颅重复针刺激辅助治疗2型糖尿病足（血脉瘀阻型）患者足部疼痛的临床研究

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经颅重复针刺激辅助治疗2型糖尿病足（血脉瘀阻型）患者足部疼痛...

作者：饶敦驰黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

山东省财政支农支出对农业绿色发展的影响研究

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山东省财政支农支出对农业绿色发展的影响研究

作者：许敦淮云南财经大学

学位级别：硕士

小分子GO7803-1及其同系物GO7804通过调控PKM2抑制肿瘤发展机制研究

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小分子GO7803-1及其同系物GO7804通过调控PKM2抑制肿瘤发展机制研...

作者：翁敦储重庆医科大学

学位级别：硕士

对称系数可调三角形与频率可调正弦微波光子信号产生方法研究

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对称系数可调三角形与频率可调正弦微波光子信号产生方法研究

作者：商敦胜贵州大学

学位级别：硕士

基于视向矢量修正的铱星机会信号多普勒差分定位技术

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北京航空航天大学学报 2024年第3期50卷 748-756页

作者：秦红磊武宁赵超北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

低地球轨道(LEO)卫星机会信号定位技术是全球导航卫星系统(GNSS)的有效补充和备份定位手段。LEO卫星机会信号定位误差主要因素是具有时空相关性的卫星星历和星钟误差,差分定位方法虽然可以有效降低该误差,但LEO卫星轨道较低使长基线定... 详细信息

低地球轨道(LEO)卫星机会信号定位技术是全球导航卫星系统(GNSS)的有效补充和备份定位手段。LEO卫星机会信号定位误差主要因素是具有时空相关性的卫星星历和星钟误差,差分定位方法虽然可以有效降低该误差,但LEO卫星轨道较低使长基线定位误差仍然较大。针对这一问题,提出基于视向矢量修正的多普勒差分定位算法。通过仿真试验验证了在长基线情况下所提算法的定位精度明显优于基本算法,同时利用实际铱星信号多普勒差分定位试验验证了所提算法的有效性。

关键词：机会信号铱星长基线差分定位多普勒

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横向气流作用的水平管降膜厚度分布研究

工程热物理学报 2024年第6期45卷 1808-1817页

作者：徐震祝豪杰赵亚磊山东大学能源与动力工程学院济南250061

液膜厚度是反映水平管外液膜流动特性的重要参数之一。本文采用空气–水体系和电导探针法实验研究了管间柱状流条件下轴向和周向液膜厚度分布,分析了横向气流对液膜厚度分布的影响机理。结果表明,无气流作用时,波峰处周向液膜厚度随周... 详细信息

液膜厚度是反映水平管外液膜流动特性的重要参数之一。本文采用空气–水体系和电导探针法实验研究了管间柱状流条件下轴向和周向液膜厚度分布,分析了横向气流对液膜厚度分布的影响机理。结果表明,无气流作用时,波峰处周向液膜厚度随周向角增大先减小后增大,最小值在100°~120°区间,相邻波峰间轴向液膜厚度先增大后减少;横向气流作用时,迎风面液膜厚度在周向角30°~90°内增大、90°~150°内减小,背风面液膜厚度增大,而轴向迎风面液膜厚度波峰范围和铺展面积增加,背风面变化不显著。

关键词：横向气流水平管降膜流动液膜厚度分布

面向海上风电高效利用的水下抽水蓄能容量优化配置分析

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电网技术 2024年第4期48卷 1428-1434,I0009,I0010页

作者：王晰苏开元谢小荣新型电力系统运行与控制全国重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084

为应对以海上风电为代表的海洋新能源并网挑战,水下抽水蓄能(underwater pumped hydro storage,UPHS)受到日益广泛的关注。然而,现有UPHS研究聚焦点距能源电气领域较远,尚无对现实储能工程的容量配置和规划的深入分析。针对此问题,立足(... 详细信息

为应对以海上风电为代表的海洋新能源并网挑战,水下抽水蓄能(underwater pumped hydro storage,UPHS)受到日益广泛的关注。然而,现有UPHS研究聚焦点距能源电气领域较远,尚无对现实储能工程的容量配置和规划的深入分析。针对此问题,立足(准)稳态视角,围绕水下抽蓄的容量优化配置开展研究。首先,明确海上风电-UPHS系统结构,基于水下抽蓄原理与风电出力特性建立系统模型;之后,以最大化投资收益为目标,构建UPHS容量优化配置模型,求解目标算例风速条件下风电机组、水下储能的最佳容量与实时出力;最后,围绕UPHS关键参数对规划结果的影响开展对比分析。结果表明,水下储能的引入可以大幅提升远海风电场的建设规模与投资收益;同时建设尺寸、利用小时数等储能参数亦会对规划结果产生多角度影响。

关键词：水下抽水蓄能水下储能容量配置海上风电

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输入参数优化的机器人手眼标定改进方法

西南民族大学学报（自然科学版） 2024年第5期50卷 554-561页

作者：侯阳阳苏本磊西南民族大学电子信息工程国家民委重点实验室四川成都610041

由于相机位姿误差以及机器人运动解算误差导致标定结果具有较大误差,为了提升机器人定位与抓取的精度,提出了一种具有误差补偿和图像校正的手眼标定方法.基于对偶四元数理论来描述螺旋运动,用奇异值分解法求解手眼变换矩阵.再通过对非... 详细信息

由于相机位姿误差以及机器人运动解算误差导致标定结果具有较大误差,为了提升机器人定位与抓取的精度,提出了一种具有误差补偿和图像校正的手眼标定方法.基于对偶四元数理论来描述螺旋运动,用奇异值分解法求解手眼变换矩阵.再通过对非线性相机成像模型进行研究后最小化相机的重投影误差,得到优化后的相机外参,同时根据机器人运动学模型对机器人运动误差做补偿.最后搭建机器人单目视觉实验平台,将该方法与对偶四元数法和Tasi两步法进行对比分析,实验结果表明,该方法在XYZ三个方向上的坐标误差均值为0.46,标准差为0.25.在标定精度和稳定性上均优于其他两种方法,具有一定的理论实践意义.

关键词：机器人手眼标定对偶四元数图像校正误差补偿

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