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检索条件"作者=苏少博"
559146 条 记 录,以下是31-40 订阅
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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究
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控制与决策 2025年 第1期40卷 95-102页
作者: 孙林祥 刘宇 惠晓龙 北京理工大学自动化学院 中国科学院自动化研究所
为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息
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公元前4世纪雅典政治审判中的意识形态——以《论金冠》为中心
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古代文明(中英文) 2025年 第1期19卷 30-42,M0004页
作者: 黄晓 李尚君 华中师范大学历史文化学院 湖北武汉430079 上海师范大学人文学院世界史系 上海200234
金冠审判是公元前4世纪一场知名的政治审判,对阵双方分别是此时雅典政坛亲马其顿派与反马其顿派的代表人物。结合政治学、政治哲学、法理学的相关理论,深入分析获胜方德摩斯梯尼的庭辩演说辞《论金冠》,可以看到各参与主体对政治审判特... 详细信息
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FexCoyCa3Al双功能材料用于CO2捕集-转化一体化制合成气
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化工进展 2025年
作者: 汪柯 胡登 王星 孙楠楠 魏伟 中国科学院上海高等研究院二氧化碳光子科学建制化研究中心 中国科学院大学
二氧化碳(CO2)的大量排放是导致全球变暖的主要原因之一,其中CO2捕集、利用与封存(CO2capture, utilization and storage,CCUS)技术是减碳排放的关键手段,然而传统CCUS技术中捕集成本较高,限制了CCUS技术的推广应用。本研究采用... 详细信息
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基于鱼群算法对运动者疲劳步态的动作识别
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中国组织工程研究 2025年
作者: 张健 蔡峰 李婷文 任鹏 闽南师范大学体育学院 广东科技学院体育部 常州大学怀德学院
背景:步态动作是运动中展现出的重要特征之一,反映了身体状态和运动能力。在疲劳状态下步态动作会出现异常,如步幅减小、身体摇晃等,这些异常步态动作会对身体造成伤害。目的:旨在推动运动科学领域的技术进步,将先进的算法与数据... 详细信息
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斜切挑坎横向压力差研究
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中国水利水电科学研究院学报(中英文) 2025年
作者: 冉雨 刘超 邓军 卫望汝 隆强 四川大学水利水电学院 四川大学山区河流保护与治理全国重点实验室
斜切挑坎在挑流设计中是一种常用的挑坎体型,能使水流在纵向上充分扩散,避免水流集中冲击于同一位置。斜切体型设计会使挑射水流在运动过程中在横向方向上呈现扩散角度增大的现象,但对此现象的深入研究较。研究发现,挑坎出口横向... 详细信息
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基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制
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智能系统学报 2025年
作者: 王子 朱齐丹 孔令鑫 王立鹏 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段,为实现舰载机高精度全自动着舰,提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法,设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦,增强舰载... 详细信息
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服务人口高质量发展的职业教育现代化:需求指向、多重逻辑与实践进路
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职业技术教育 2025年 第1期 20-26页
作者: 王启龙 石伟平 台州职业技术学院 上海市教育科学研究院职业技术教育研究所 华东师范大学
职业教育是重要的社会服务工具之一,是人口服务体系中的重要组成部分。面对我国人口子化、老龄化,区域间、产业间人口流动愈加快速等趋势,人民群众、经济社会发展乃至职业教育自身都对职业教育现代化提出了全新诉求:职业教育应以... 详细信息
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基于遥感影像的火星尘暴时空概率分析与预报——以“天问一号”任务为例
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科学通报 2025年 第1期 107-120页
作者: 杨茜 李勃 田园 温埔正 张江 戎昭金 山东大学空间科学与物理学院 山东省光学天文与日地空间环境重点实验室 北京空间飞行器总体设计部 中国科学院地质与地球物理研究所 中国科学院地球与行星物理重点实验室
尘暴是火星表面沙尘颗粒在剧烈的大气运动下形成的扬尘现象,局部尘暴可持续几个火星日(sols),大型甚至全球性尘暴可持续长达几个月.火星尘暴事件严重威胁探测器着陆过程的安全性,并可能加剧火星车太阳能帆板表面的沙尘沉积进而导致火星... 详细信息
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Fe7(CoNiMn)80B13共晶高熵合金的深过冷非平衡凝固行为及微观组织演变
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金属学报 2025年 第1期 143-153页
作者: 王叶青 付珂 赵永柱 礼季 陈正 中国矿业大学材料与物理学院
Fe7(CoNiMn)80B13共晶高熵合金在非平衡凝固过程中存在复杂的相变及微观组织演变行为。为了揭示其非平衡凝固特征及组织演变机理,本工作采用熔融玻璃包覆法对Fe7(CoNiMn)80B13共晶高熵合金进行了深过冷凝固,研究了该共晶高熵合金... 详细信息
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考虑数据预处理和特征选择的静力触探参数研究
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浙江工业大学学报 2025年 第01期 15-21页
作者: 汪明元 陈松庭 陈彪 浙江华东建设工程有限公司 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 浙江工业大学土木工程学院
确定土性参数对岩土工程的设计与施工具有重要意义,静力触探测试(Cone penetration test, CPT)是主要的原位测试方法,利用该方法可以得到锥尖阻力,从而获得多种海洋土土性参数。以CPT勘察获得的锥尖阻力实测值为研究对象,通过分... 详细信息
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