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一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制
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控制理论与应用 2001年 第4期18卷 609-612页
作者: 胡剑波 苏宏业 蒋培刚 褚健 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 工业控制技术研究所杭州310027
针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的线性系统 ,首先采用李雅普诺夫稳定性定理 ,结合基于矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法 ,设计鲁棒控制器 ,使得闭环系统是二次渐近稳定的 .然后 ,利用自适应参数估计方法 ... 详细信息
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填料塔精馏过程的建模与优化
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化工自动化及仪表 2002年 第3期29卷 25-28页
作者: 王威 苏宏业 胡永有 褚健 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 浙江杭州310027
通过对填料塔的等板高度的计算 ,将填料塔精馏过程的建模问题转化为一个理论筛板塔的建模问题 ,简化了建模过程的复杂性 ,并推算出灵敏板的位置和灵敏板温度 ,同时提出了优化操作的合理。
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一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法
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浙江大学学报(理学版) 2003年 第1期30卷 50-55,114页
作者: 盛云龙 苏宏业 褚健 工业控制技术国家重点实验室
针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法.它采用离散化的不确定模型构造最小一最大优化控制问题,并在其中直接引入状态反馈机制.与其他最小-最大预测控制方法相比,这种方法等效于增加了控制序列的长度,为... 详细信息
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基于OPC标准的实时数据库接口技术与应用研究
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计算机应用研究 2006年 第5期23卷 23-25页
作者: 徐丸天 苏宏业 浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室 浙江杭州310027
介绍了基于OPC标准的实时数据库的APC-iOPC接口软件模块的设计模式、基本框架及具有的优点。在某化工企业的实时数据库系统中采用该技术获得了成功应用,进一步展望了APC-iOPC接口软件有待完善的问题。
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New predictive control algorithms based on Least Squares Support Vector Machines
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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2005年 第5期6卷 440-446页
作者: 刘斌 苏宏业 褚健 National Laboratory of Industrial Control Technology Institute of Advanced Process Control Zhejiang UniversityHangzhou 310027 China School of Information Science and Engineering Wuhan University of Science and Technology Wuhan 430081 China School of Information Science and Engineering Wuhan University of Science and Technology Wuhan 430081 China School of Information Science and Engineering Wuhan University of Science and Technology Wuhan 430081 China
Used for industrial process with different degree of nonlinearity, the two predictive control algorithms presented in this paper are based on Least Squares Support Vector Machines (LS-SVM) model. For the weakly nonlin... 详细信息
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基于最小二乘支持向量机的复合肥装置养分含量的软测量建模
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化工自动化及仪表 2006年 第5期33卷 51-54页
作者: 刘瑞兰 骆中华 苏宏业 南京邮电大学自动化学院 南京210003 浙江长兴发电有限责任公司 浙江长兴313100 浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室 杭州310027
针对复合肥装置养分含量无法用常规的传感器在线测量的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的软测量方法来在线估计养分含量。LS-SVM用等式约束代替传统的标准支持向量机中的不等式约束,求解过程从解二次规划问题变成解线性方程... 详细信息
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一类动态系统可靠D-稳定性条件-LMI方法
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数学物理学报(A辑) 2008年 第1期28卷 144-154页
作者: 周武能 苏宏业 褚健 工业控制国家重点实验室 浙江大学先进控制研究所杭州310027 东华大学信息科学与技术学院自动化系 上海201620
考虑一类具有执行器和传感器故障的动力系统可靠鲁棒控制综合问题.提出了一个系统D-稳定的充分必要条件.基于这一充分必要条件,得到了可靠H_∞控制器存在的条件.接着用线性矩阵不等式(LMI)方法设计控制器,使闭环系统当部分控制器件出现... 详细信息
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基于改进GA-PLS算法的最优辅助变量选择及其在软测量建模中的应用
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南京邮电大学学报(自然科学版) 2006年 第1期26卷 76-80页
作者: 刘瑞兰 陈渭泉 苏宏业 南京邮电大学自动化学院 江苏南京210003 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 浙江杭州310027
提出了改进的遗传算法与部分最小二乘回归相结合的最优辅助变量的选择方法。用遗传算法来选择变量时,编码方法简单,染色体的长度为候选变量的个数,每一位的取值(0或1)表示某个变量是否被选中,具有全局搜索性能的遗传算法与传统的变量选... 详细信息
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可逆冷轧机的APC的一种积分型LQ采样控制器设计
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自动化仪表 2003年 第1期24卷 11-15页
作者: 张晓宇 苏宏业 褚健 浙江大学先进控制研究所
研究了一种积分型LQ控制在可逆冷轧机APC位置调节系统上的应用 ,得到了一个APC的数字采样控制器。它具有一般LQ调节器控制的一些优点 ,如快速性 ;也具有一些先进控制策略的优点 ,如鲁棒性 ,因为它包含了传统PID控制的特征。一组实际的... 详细信息
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一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制(英文)
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控制理论与应用 2000年 第6期17卷 949-951页
作者: 苏宏业 蒋培刚 申屠为农 褚健 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 先进控制研究所杭州310027 杭州广播电视大学 杭州310027
研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题 .提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法 。
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