检索结果-南通市图书馆

状态时滞时变不确定系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计

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控制理论与应用 1999年第3期16卷 334-338,344页

作者：王景成苏宏业上海交通大学自动化系浙江大学工业控制研究所

主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒∞控制分析和综合问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的Ｈ∞范数界约束的动态输入出反馈鲁棒Ｈ∞控制分析结果，将不确定时滞系统的... 详细信息

主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒∞控制分析和综合问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从干扰输入到控制输出的Ｈ∞范数界约束的动态输入出反馈鲁棒Ｈ∞控制分析结果，将不确定时滞系统的鲁棒Ｈ∞输出反馈控制器设问题等价对两个线性时不变系统的状态反馈标准Ｈ∞控制问题，并由此得到反馈阵和观测阵，了终得到鲁棒Ｈ∞控制器综合设计方法。

关键词：鲁棒H∞控制时滞反馈控制器不确定系统

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工业控制系统性能评估

一种新的基于AVSC与模糊局部控制器网络的增益调度控制器(英文)

作者：苏宏业谢磊

来源：南通市图书馆图书评论

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控制理论与应用 2000年第3期17卷 465-468页

作者：胡剑波苏宏业褚健浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所杭州310027

提出一种基于AVSC(近似变结构控制 )及FLCN(模糊局部控制器网络 )的鲁棒增益调度控制设计方法 .利用AVSC ,对于一般的工作点选择合适的滑动模及其趋近率 ,得到局部鲁棒AVSC控制律 ,使局部系统尽快进入滑动模 ,并具有期望的性能 ,同时能... 详细信息

提出一种基于AVSC(近似变结构控制 )及FLCN(模糊局部控制器网络 )的鲁棒增益调度控制设计方法 .利用AVSC ,对于一般的工作点选择合适的滑动模及其趋近率 ,得到局部鲁棒AVSC控制律 ,使局部系统尽快进入滑动模 ,并具有期望的性能 ,同时能够克服一般VSC(变结构控制 )的控制信号抖动现象 .当然 ,任意一个局部控制器一般只能保证在其相应工作点附近的工作性能 .为此 ,引入了模糊控制技术的隶属函数 ,将它当作增益调度控制器的有效度函数 ,得到FLCN .仿真研究验证了所提出控制器设计方法的有效性 .

关键词：增益调度控制器滑动模模糊局部控制网 AVSC

采用多Lyapunov函数的混杂系统稳定性研究(英文)

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控制理论与应用 2002年第3期19卷 457-461页

作者：翟海峰胡协和苏宏业褚健吴维敏吴海虹工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所杭州310027

针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统 ,首先分析利用多Lyapunov函数方法已有成果 ,指出切换超平面为滑动模时 ,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定 .基于Filipov理论给出了能活稳定性结果 .对于混杂系统的连续... 详细信息

针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统 ,首先分析利用多Lyapunov函数方法已有成果 ,指出切换超平面为滑动模时 ,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定 .基于Filipov理论给出了能活稳定性结果 .对于混杂系统的连续动态子系统为线性时不变情况下 ,研究了混杂系统二次镇定条件 .最后给出一个例子来说明本文方法 .

关键词：混杂系统多Lyapunov函数能活稳定性离散系统

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一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制

控制理论与应用 2012年第10期29卷 1353-1360页

作者：吕帅苏宏业柳向斌刘之涛浙江大学工业技术国家重点实验室智能系统与控制研究所浙江杭州310027 北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044

针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计... 详细信息

针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计出的自适应鲁棒控制器在克服非线性参数化不确定项和外界扰动影响的同时,保证了良好的动态和稳态性能.最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性.

关键词：非线性系统自适应控制鲁棒控制浸入和不变流形

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逻辑控制器设计与离散事件系统监控理论

控制理论与应用 2018年第1期35卷 86-91页

作者：罗继亮邵辉吴维敏苏宏业华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建厦门361021 浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与控制研究所浙江杭州310027

物联网等通信技术将越来越多的控制元件集成起来,导致系统规模快速增长,逻辑控制规范也日益复杂,任何逻辑错误都可能造成重大事故和人身灾难,再加上"维数灾"问题,安全可靠的逻辑控制程序的设计和调试面临巨大的计算复杂性难题.而离散事... 详细信息

物联网等通信技术将越来越多的控制元件集成起来,导致系统规模快速增长,逻辑控制规范也日益复杂,任何逻辑错误都可能造成重大事故和人身灾难,再加上"维数灾"问题,安全可靠的逻辑控制程序的设计和调试面临巨大的计算复杂性难题.而离散事件系统监控理论旨在研究复杂控制规范的设计和实现问题,将连锁、互斥、字符串语言等复杂控制逻辑描述为自动机或Petri网,然后转换为可编程逻辑控制器或现场可编程门阵列上执行的程序代码.本文综述了现有的逻辑控制器的形式化设计方法,主要涉及如何利用监控理论(自动机或Petri网)来缩短程序开发周期、提高程序可重用性和确保程序可靠性和安全性等问题.

关键词：可编程逻辑控制器离散事件系统现场可编程门阵列监控理论

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全局自优化控制策略及其测量变量子集选择

化工学报 2021年第3期72卷 1585-1594页

作者：李啸晨苏宏业谢磊王一钦浙江大学智能系统与控制研究所浙江杭州310027

针对过程系统的优化运行问题,介绍一种基于Monte Carlo模拟的全局自优化控制策略。利用非线性模型计算整个操作空间内的平均经济损失,通过对某些条件进行合理假设,得到全局被控变量的解析表达形式。为了平衡传感器成本和系统性能,在全... 详细信息

针对过程系统的优化运行问题,介绍一种基于Monte Carlo模拟的全局自优化控制策略。利用非线性模型计算整个操作空间内的平均经济损失,通过对某些条件进行合理假设,得到全局被控变量的解析表达形式。为了平衡传感器成本和系统性能,在全局自优化控制策略的基础上,引入混合整数约束,对测量变量子集进行选择。通过求解混合整数规划问题,能够同时获得最优的测量变量子集以及由其构成的全局被控变量,此外上述子集选择方法还可以处理附加的结构性约束问题。通过对蒸发过程的研究表明,该方法可以更加高效地处理测量变量子集选择问题,通过对精馏塔案例的研究,进一步验证了该方法在处理结构性约束问题中的优势。

关键词：过程系统 Monte Carlo模拟自优化控制非线性模型优化混合整数约束子集选择

具有时滞和干扰的多变量系统预测函数控制方法的研究(英文)

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控制理论与应用 2000年第6期17卷 813-818页

作者：潘红华苏宏业褚健海军大连舰艇学院舰炮武器系大连116018 浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所杭州310027

提出了一种新的多变量系统预测函数控制算法 ,该方法可以适用于具有时滞和外部干扰的多变量系统 .利用该控制算法可得到一个解析的控制量计算方程 ,其中各个控制器参数均可离线计算 ,因此在线时算法简单 ,计算量小 ,可以广泛用于解决各... 详细信息

提出了一种新的多变量系统预测函数控制算法 ,该方法可以适用于具有时滞和外部干扰的多变量系统 .利用该控制算法可得到一个解析的控制量计算方程 ,其中各个控制器参数均可离线计算 ,因此在线时算法简单 ,计算量小 ,可以广泛用于解决各种快、慢速对象的控制问题 .仿真结果表明该多变量预测函数控制律具有克服干扰和时滞、跟踪性能好。

关键词：预测控制多变量系统时滞干扰基函数

基于自适应鲁棒控制算法的硬岩隧道掘进机水平方向轨迹纠偏控制

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机械工程学报 2018年第1期54卷 113-119页

作者：邵诚俊廖建峰刘之涛苏宏业浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

硬岩隧道掘进机在施工过程中掘进轨迹与施工设定轴线无法时刻保持一致,需要轨迹纠偏控制来实现施工的顺利进行。敞开式硬岩隧道掘进机可通过调节左右推进油缸推力对装备的水平方向位姿进行调节。对掘进装备的主驱动-推进-撑靴多系统进... 详细信息

硬岩隧道掘进机在施工过程中掘进轨迹与施工设定轴线无法时刻保持一致,需要轨迹纠偏控制来实现施工的顺利进行。敞开式硬岩隧道掘进机可通过调节左右推进油缸推力对装备的水平方向位姿进行调节。对掘进装备的主驱动-推进-撑靴多系统进行运动学分析和动力学建模,得到掘进机的水平方向纠偏调向模型。为解决模型中的参数不确定项和不确定非线性项,利用自适应鲁棒控制策略设计轨迹纠偏控制器,通过仿真结果可知,设计的控制器能快速、平滑且精确地进行纠偏调控。

关键词：敞开式硬岩隧道掘进机动力学模型轨迹纠偏自适应鲁棒控制