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一种桨身融合蛇形两栖子母机器人的机构设计和运动学仿真
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机器人 2014年 第2期36卷 224-232页
作者: 李彦文 李擎 苏中 刘福朝 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 北京100101
为实现机器人拓展仿生、多模式运动、多子体协作等要求,完成了一种新型两栖机器人的机构设计.将蛇形机器人和类水母的游动方式相结合,区别于传统的轮桨鳍腿足等设计理念,参照翼身融合、船桨划水以及壁虎断尾的原理,分别采用了桨身融合... 详细信息
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钟形振子式角速率陀螺机电耦合特性分析
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传感技术学报 2017年 第7期30卷 977-984页
作者: 刘宁 苏中 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室 北京100101 北京理工大学自动化学院 北京100101
钟形振子作为钟形振子式角速率陀螺的核心敏感元件,其机电耦合特性将直接影响钟形振子式角速率陀螺的整体性能。针对钟形振子式角速率陀螺在设计制作过程中未涉及的机电耦合特性展开分析,提出利用弹性力学中的能量原理和拉格朗日方法建... 详细信息
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基于自适应免疫优化的污水处理过程控制
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系统仿真学报 2021年 第12期33卷 3012-3020页
作者: 李霏 苏中 北京信息科技大学自动化学院 北京100192 北京京新科高端信息产业技术研究院有限公司 北京100192 北京工业大学信息学部 北京100124
为解决污水处理过程控制中能耗过高、出水水质差的问题,提出一种基于自适应免疫优化(AIOIC)的智能控制系统。设计分层控制策略,采用基于奇异值分解的快速在线自组织模糊神经网络(SVDFNN)构建污水处理能耗和出水水质模型。采用自适应混... 详细信息
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辛亥革命时期社会达尔文主义的传播
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广东社会科学 2012年 第5期 94-102页
作者: 苏中 华中师范大学历史文化学院
本文分析了辛亥革命时期社会达尔文主义传播的五个特点——保种救国的心灵、完整体系中的选择、两派政治分野的哲理基础、正反两面效用、歧义中的互补,强调指出,辛亥革命时期传播的社会达尔文主义思想,其目的是为了保种救国;其内容有接... 详细信息
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周期平稳信号盲源分离算法及其应用
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机械工程学报 2007年 第10期43卷 144-149页
作者: 苏中 贾民平 东南大学机械工程学院 南京210096
周期平稳信号盲源分离方法是在没有先验知识的前提下,从一组采集信号中提取未知源周期平稳信号。对混合的周期平稳信号进行盲源分离的算法进行研究。根据循环平稳度的特征,提出以循环平稳度作为盲源分离准则,取其旋转过程的极大值点,即... 详细信息
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民族主义与现代化——对严复《社会通诠》中关于民族主义论述的辨析
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福建论坛(人文社会科学版) 2008年 第4期 58-63页
作者: 苏中 华中师范大学历史文化学院 湖北武汉430079
本文从百年前严复所译《社会通诠》一书引起的风波开始,就严复关于民族主义与现代化的论述进行剖析。全文从"问题的缘由"说起,下分翻译问题、思维模式、排外与文明、民族主义与军国主义等四个部分进行论述,并得出结论:严复是批判封闭式... 详细信息
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武——九线大冶湖特大桥桥址地表塌陷分析
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岩土力学 2005年 第S2期26卷 279-282页
作者: 苏中 铁道第四勘察设计院 武汉430063
武-九铁路提速改造工程经过大冶湖盆地,线路周边矿区分布广泛,下伏大理岩岩溶发育,地表塌陷时有发生,场地环境工程地质条件极其复杂。对铁路工程的稳定性、安全性影响极大。通过对湖区宏观地质背景、矿区开采情况、岩溶发育的性质与分... 详细信息
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论世纪之交的孔教问题大辩论
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中州学刊 1996年 第2期 127-132页
作者: 苏中 华中师大历史系
论世纪之交的孔教问题大辩论苏中立(华中师大历史系)19世纪末、20世纪初,即1895年至1905年的10年间,全国围绕着孔教问题展开了空前的大辩论。这场辩论不仅显示着传统文化走出中世纪、向近代迈步的轨迹,而巨深寓着社... 详细信息
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“中体西用”与“和魂洋才”之比较
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贵州社会科学 1992年 第12期 38-43页
作者: 苏中 华中师大历史系
19世纪60年代,东方的中国和日本几乎同时开始了向西方学习的近代化运动。中国的洋务运动以“中体西用”作为自己的指导思想,而日本的明治维新则以“和魂洋才”作为处理日西文化关系的总原则,二者极其相似,但其效果却大不一样。本文拟就... 详细信息
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钟形振子式角速率陀螺敏感机理与检测方法
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哈尔滨工程大学学报 2013年 第6期34卷 721-727页
作者: 刘宁 苏中 刘洪 北京理工大学自动化学院 北京100081 北京信息科技大学智能控制研究所 北京100101
针对钟形振子式角速率陀螺的振子振动特性和敏感机理进行研究,得出了一种BVG信号检测方法.采用三维Ritz方法,建立了理想条件下钟形振子中固体波动的动力学模型;利用相似系统的分析方法,推导出了钟形振子的等效动力学模型.在此基础上,研... 详细信息
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