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旧区改造的难题及对策

住宅科技 1989年第3期 27-29页

作者：花以友上海市虹口区人民政府城建办公室

本文总结了虹口区旧区改造的实践经验,对加快旧区改造的步伐提出了一些设想和建议。一、现状与问题虹口区地处上海市区北翼,紧靠市中心。全区总面积为23.47平方公里。至1988年

关键词：旧区改造补贴土地附加工资旧区改建规划住宅

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总结历史经验承担新的历史使命

中国园林 1996年第4期12卷 30-32页

作者：花以友上海虹口区建设局

总结历史经验承担新的历史使命上海虹口区建设局花以友一鲁迅公园伴随着上海经历了“从开埠的上海到开放的上海”的全过程，以其一百年的历史进程，深刻地反映了它所经历的时代特征和社会演变的过程。特别是它在进入跨世纪历程的最后十... 详细信息

总结历史经验承担新的历史使命上海虹口区建设局花以友一鲁迅公园伴随着上海经历了“从开埠的上海到开放的上海”的全过程，以其一百年的历史进程，深刻地反映了它所经历的时代特征和社会演变的过程。特别是它在进入跨世纪历程的最后十年中，公园的园容建设、经济建设、文...

关键词：城市公园公园绿化景观形态纪念性公园

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跨越世纪——贺鲁迅公园百年华诞

园林 1996年第3期 25-26页

作者：花以友上海虹口区建设委员会副主任、上海财政大学财经研究所特约研究员

90年代,本世纪留给我们的最后十年,处在这样一个跨入世纪之交的时刻,上海鲁迅公园迎来了自己一百周年的华诞。作为现代文明园地的重要窗口,她还将与开放崛起的上海一起,迈向新的世纪。始建于1896年的鲁迅公园,从19世纪跨越漫长的20世纪... 详细信息

90年代,本世纪留给我们的最后十年,处在这样一个跨入世纪之交的时刻,上海鲁迅公园迎来了自己一百周年的华诞。作为现代文明园地的重要窗口,她还将与开放崛起的上海一起,迈向新的世纪。始建于1896年的鲁迅公园,从19世纪跨越漫长的20世纪,又即将步入21世纪,这沪上一方百岁绿地,随着历史的沿革、社会的变迁,给人类留下了一部源远流长的故事。

关键词：鲁迅公园上海

依托上海国际汽车城和安享新镇优势推进嘉定住宅建设跨越式发展

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上海住宅 2001年第8期 16-17页

作者：花以友嘉定区人民政府

资金运用也须 “生态平衡”——虹口区建立城建资金借用还良性循环机制的经验

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上海经济 1997年第3期 55-56页

作者：花以友袁志坚

上海的城市基础设施,可谓先天不足,后天不良。近年来,尽管市委、市府把城市基础设施建设放在重要的位置,迈出了不小的步伐,但多年积累的问题远不是短时间内能够解决的。近两年随着政府"二级政府,三级管理"体制的实施,区级政府的财力逐... 详细信息

上海的城市基础设施,可谓先天不足,后天不良。近年来,尽管市委、市府把城市基础设施建设放在重要的位置,迈出了不小的步伐,但多年积累的问题远不是短时间内能够解决的。近两年随着政府"二级政府,三级管理"体制的实施,区级政府的财力逐渐加大。为弥补市财政力量的不足,区级政府承担了危房改建,旧区改造,社区建设等相当部分的城市建设任务。虹口区建委通过建立城建资金借、用、还循环机制,多方筹措城建资金的经验,值得交流推广。

关键词：虹口区企业循环机制企业管理借用还机制

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依法规范动迁市场

上海经济 1995年第5期 48-50页

作者：花以友乔光宇金光陈洪凡

近年来,本市的城市建设和旧城区改造,以前所未有的规模和速度迅速展开,房屋拆迁量也急剧增加。据调查统计,1979年至1990年的十二年中,全市共拆除危棚简屋400万平方米,动迁居民12万户,其中规划成片改造23片危棚简屋的居民居住条件得到了... 详细信息

近年来,本市的城市建设和旧城区改造,以前所未有的规模和速度迅速展开,房屋拆迁量也急剧增加。据调查统计,1979年至1990年的十二年中,全市共拆除危棚简屋400万平方米,动迁居民12万户,其中规划成片改造23片危棚简屋的居民居住条件得到了较大的改善。1992年以后,本市加快了

关键词：房屋拆迁地价级差动拆迁开发商房地产价格地方法规地方性法规土地批租

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汽车与城市的可持续互动发展

社会观察 2004年第11期 16-16页

作者：花以友上海市嘉定区委

过去一百年,是汽车工业与城市化浪潮迅速发展的时期。城市的扩张、居住的城郊化带来巨大的汽车需求,推动了汽车工业的发展,而汽车的使用改变了传统的交通模式,也使城郊得以更自由地拓展。当前,上海城市中心区域呈现倍增扩大趋势,城市化... 详细信息

过去一百年,是汽车工业与城市化浪潮迅速发展的时期。城市的扩张、居住的城郊化带来巨大的汽车需求,推动了汽车工业的发展,而汽车的使用改变了传统的交通模式,也使城郊得以更自由地拓展。当前,上海城市中心区域呈现倍增扩大趋势,城市化地区迅速向郊区展开。在这些地区,生活质量的提高和消费结构的变化,使部分走上富裕之路的农民进入了汽车私人消费阶段,这正是汽车产业发展与城市建设进步相结合的表现。基于此,2004年8月,上海市嘉定区政府、上海社会科学院等联合主办了首届“嘉定汽车论坛”,围绕“汽车与城市化”的主题,深入探讨了汽车与城市交通、城市环境、城市规划、城市生活、城市文化等的关系。

关键词：城市化汽车产业城市建设可持续发展

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轮式格斗机器人的设计与实现

现代电子技术 2025年第2期 124-130页

作者：李辉曹月花杭州电子科技大学信息工程学院

面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效... 详细信息

面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效改善机器人的结构强度、灵活性、稳定性和机动性。其次，进行机器人控制系统设计，其中，包括机器人控制系统元器件选型设计、机器人的控制策略及控制算法设计、路径规划算法设计、目标识别与视觉跟踪算法设计。最后，采用现场测试的方法对机器人的性能进行优化提升。在不同环境下，通过机器人现场表现进行测试和分析，评估机器人的性能和稳定性，并针对性地进行改进和优化。通过轮式格斗机器人的设计与实现训练，有助于提升机器人工程专业本科生在机器人领域的设计实践和问题分析能力。

关键词：格斗机器人机械结构设计控制系统设计控制策略路径规划目标识别视觉跟踪

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领导底线心态对员工组织公民行为的影响研究

领导科学 2025年第1期 62-69页

作者：王健菊花雨露贵州财经大学工商管理学院

基于社会交换理论探讨领导底线心态对员工组织公民行为的影响，分析心理契约破裂的中介作用和权力距离取向的调节作用，结果表明：领导底线心态对员工组织公民行为具有显著负向影响；心理契约破裂在领导底线心态与员工组织公民行为之间... 详细信息

基于社会交换理论探讨领导底线心态对员工组织公民行为的影响，分析心理契约破裂的中介作用和权力距离取向的调节作用，结果表明：领导底线心态对员工组织公民行为具有显著负向影响；心理契约破裂在领导底线心态与员工组织公民行为之间发挥中介作用；权力距离取向负向调节领导底线心态对心理契约破裂的正向影响；员工权力距离取向越高，心理契约破裂在领导底线心态与员工组织公民行为之间的中介效应越弱。因此，在实践中，领导者要正视底线心态可能带来的负面影响；要信守承诺，维护与员工之间潜在的心理契约；要充分关注权力距离取向对员工心理和行为产生的影响。

关键词：领导者领导底线心态员工组织公民行为心理契约权力距离