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基于扩张状态卡尔曼滤波器的光伏/光热复合热泵系统经济模型预测控制研究

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中国科学:技术科学 2025年第2期55卷 245-260页

作者：孙立吴梦丹郭萌萌陈森许文盈虞文武大型发电装备安全运行与智能测控国家工程研究中心(东南大学) 南京210096 陕西师范大学数学与统计学院西安710119 东南大学数学学院江苏省网络群体智能重点实验室南京210096

太阳能光伏/光热复合热泵(PV/T-HP)系统在绿色建筑及供热绿电替代方面具有广泛应用前景.然而,目前PV/T-HP系统设计往往基于稳态额定工况,未考虑运行过程中面临的源荷多源扰动、多变量耦合及动态能效衰减等问题.为此,本文提出了基于扩张... 详细信息

太阳能光伏/光热复合热泵(PV/T-HP)系统在绿色建筑及供热绿电替代方面具有广泛应用前景.然而,目前PV/T-HP系统设计往往基于稳态额定工况,未考虑运行过程中面临的源荷多源扰动、多变量耦合及动态能效衰减等问题.为此,本文提出了基于扩张状态卡尔曼滤波器(ESKF)的经济模型预测控制(EMPC)策略.首先,建立PV/T-HP系统的非线性机理模型,并基于部分工况下的线性化状态空间模型设计ESKF,实现系统状态与总扰动的联合实时估计.其次,基于ESKF扰动补偿,以系统能耗为优化目标设计了EMPC策略,并设定运行安全约束,实现控制量的滚动优化求解,证明了控制策略的可行性和最优性.最后,基于PV/T-HP系统实验平台验证了模型准确性,并对比了MPC和EMPC控制器的变负荷控制响应性能.实验测试结果显示,相比传统MPC,ESKF-EMPC方法可使系统耗电量降低8.1%,能效提升7.83%,验证了本文方案的有效性、鲁棒性与经济性.

关键词：光伏/光热复合热泵系统经济模型预测控制扩张状态卡尔曼滤波器

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城市化和不同水位高程对三峡库区消落带土壤氮磷的影响

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中国环境科学 2025年

作者：邹翠王尘辰赵洋刘语盈赵小军朱广宇重庆大学三峡库区生态环境教育部重点实验室重庆市农业科学院

消落带氮磷汇集是导致库区水环境污染的关键因素，然而不同城市化和水位高程对消落带氮磷的影响尚未明确.本文以重庆大都市区不同城市化区域和水位高程的消落带土壤为研究对象，通过团聚体湿筛、选择性提取、回归分析、结构方程模型构... 详细信息

消落带氮磷汇集是导致库区水环境污染的关键因素，然而不同城市化和水位高程对消落带氮磷的影响尚未明确.本文以重庆大都市区不同城市化区域和水位高程的消落带土壤为研究对象，通过团聚体湿筛、选择性提取、回归分析、结构方程模型构建等技术方法，探讨城市化和水位高程下铁锰矿物和团聚体组成及稳定性对消落带氮磷的影响.结果表明，不同形态铁、锰含量在不同城市化和水位高程上均无显著性差异，消落带土壤主要以游离态氧化铁和无定形态氧化锰为主;团聚体组成及稳定性在不同城市化和水位高程上有显著差异，大团聚体(>2mm)和团聚体稳定性随水位高程增加而增加，粉黏粒(<0.053mm)反之，在165m的海拔上，区县大团聚体含量和团聚体稳定性显著高于主城;TN、TP在不同城市化区域具有显著差异，表现为主城高于区县，且主城的TN、AN、AP随团聚体稳定性增加而增加，区县TP随团聚体稳定性增加而降低，TN、TP、AN和AP的含量分别为(756.33±198.27)mg/kg， (399.97±108.25)mg/kg， (27.84±15.58)mg/kg和(15.03±11.15)mg/kg;结构方程表明，土壤pH主要通过影响铁锰矿物形态和团聚体稳定性调控消落带氮磷释放.总体而言，主城的氮磷污染风险比区县大，但在水位高程上均无显著差异，土壤团聚体稳定和铁、锰氧化物能有效固定氮磷，减少水环境的污染风险，这对消落带的生态恢复重建和土壤质量提升具有重要意义.

关键词：消落带城市化土壤团聚体土壤铁锰土壤氮磷

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图形组织者线索对多媒体学习效果的影响

社会科学前沿 2025年第1期14卷 441-450页

作者：罗文盈福建师范大学心理学院福建福州

图形组织者是一种能够表达文本组织作用的视觉表示。本研究考察视频呈现学习材料的形式下,图形组织者线索对多媒体学习的影响。研究采用单因素两水平(线索;非线索)组间设计,使用先验测验筛选出先验知识低的被试,并将其随机分为两组进行... 详细信息

图形组织者是一种能够表达文本组织作用的视觉表示。本研究考察视频呈现学习材料的形式下,图形组织者线索对多媒体学习的影响。研究采用单因素两水平(线索;非线索)组间设计,使用先验测验筛选出先验知识低的被试,并将其随机分为两组进行学习和测验。结果发现,在迁移测验的成绩上,线索组和非线索组无显著差异,在保持测验上,线索组和非线索组有显著差异,线索组的回忆量显著高于非线索组。研究认为,图形组织者发挥了线索的信息组织功能,帮助学习者有效组织学习材料,同时也减轻了学习者的认知负荷,因此,以图形组织者为线索能够有效提高学习者对多媒体学习材料的识记。Graphic organizers are visual representations that express the organization of text. This study examines the impact of graphic organizer prompts on multimedia learning in the form of video-presented learning materials. This study used a one-factor, two-level (cued;non-cued) between-group design. Subjects with low prior knowledge were screened out by pretesting and randomly divided into two groups: learning and testing. The results showed that there was no significant difference between the cued and non-cued groups in the transfer test, but there was a significant difference between the cued and non-cued groups in the retention test, and the recall cued group was significantly higher than the non-cued group. Research shows that graphic organizers play the information organization function of clues, help learners to organize learning materials effectively, and also reduce the cognitive burden of learners. Therefore, using the graphic organizer as a clue can effectively improve the learner’s memory of multimedia learning materials.

关键词：多媒体学习图形组织者线索认知负荷

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绿色生产力的理论探究与实践进路

北京行政学院学报 2025年第1期 31-40页

作者：俞海宁晓巍习近平生态文明思想研究中心

绿色生产力是绿色化、低碳化的先进生产力质态，蕴含着人与自然和谐共生的价值追求。这一重要理论在实践中不断发展，丰富了生产力要素及其优化组合方式，体现了先进生产力的高科技、高效能、高质量特征。绿色生产力理论是马克思主义生... 详细信息

绿色生产力是绿色化、低碳化的先进生产力质态，蕴含着人与自然和谐共生的价值追求。这一重要理论在实践中不断发展，丰富了生产力要素及其优化组合方式，体现了先进生产力的高科技、高效能、高质量特征。绿色生产力理论是马克思主义生产力理论的科学发展，是我国生态文明建设的动力和抓手，在出场逻辑、认知结构及实践指向等方面，体现了习近平生态文明思想绿色变革的本质内涵和精髓要义。然而，绿色生产力在推动经济社会发展全面绿色转型的过程中，还面临绿色低碳核心科技仍然薄弱、绿色产业发展仍待加强、绿色生产要素仍待跃升以及绿色生产关系不相适应等问题，必须夯实绿色低碳科技支撑基础，以产业绿色转型为抓手，推动生产要素绿色变革和绿色跃升，深化生态文明体制改革，从根本上解放和发展绿色生产力。

关键词：绿色生产力新质生产力习近平生态文明思想中国式现代化绿色转型

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多传感欠驱动水果采摘机械手的设计

农机化研究 2025年第1期47卷 93-98,105页

作者：蒋林祥贺磊盈马锃宏浙江理工大学机械工程学院杭州310018

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠... 详细信息

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠驱动系统,内嵌微型彩色相机、激光测距传感器和压力薄膜传感器等模块。首先,对压力薄膜传感器采集的数据进行滤波和标定处理,实现在复杂环境中对水果恒定力采摘,防止水果受损;最后,进行了样机制作,并在实验室搭建采摘平台,验证了采摘机械手设计的可靠性和稳定性。

关键词：水果采摘机械手欠驱动多传感压力薄膜传感器

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思政课运用案例素材的学理省思与路径探析

思想理论教育 2025年第1期 75-80页

作者：管晓婧北京邮电大学马克思主义学院北京100876

教材体系、教学体系与素材体系的有机融合与相互联动是提升思政课教学针对性与吸引力的重要举措,也是推动新时代思政课建设内涵式发展的应有之义。新时代思政课应立足党和国家的发展要求、大中小学思政课一体化建设需求与学生成长成才... 详细信息

教材体系、教学体系与素材体系的有机融合与相互联动是提升思政课教学针对性与吸引力的重要举措,也是推动新时代思政课建设内涵式发展的应有之义。新时代思政课应立足党和国家的发展要求、大中小学思政课一体化建设需求与学生成长成才的诉求,从认识论与方法论的视角研判案例素材在思政课教学中科学运用的重要价值、基本原则和实现路径,从而为推动思政课建设内涵式发展提供有效助力。

关键词：思政课素材体系教材体系教学体系

数字新质生产力、农村三产融合与农业高质量发展

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统计与决策 2025年第1期41卷 11-16页

作者：王天晓中共吉林省委党校(吉林省行政学院)马克思主义学院长春130012

文章利用2012—2022年中国30个省份的面板数据,对数字新质生产力、农村三产融合与农业高质量发展之间的逻辑关系进行实证分析。结果显示,数字新质生产力对农业高质量发展具有积极的促进作用,且经过稳健性检验和内生性处理后,这一结论仍... 详细信息

文章利用2012—2022年中国30个省份的面板数据,对数字新质生产力、农村三产融合与农业高质量发展之间的逻辑关系进行实证分析。结果显示,数字新质生产力对农业高质量发展具有积极的促进作用,且经过稳健性检验和内生性处理后,这一结论仍然成立。中介效应检验结果显示,数字新质生产力通过农村三产融合推动农业高质量发展。调节效应检验结果显示,知识产权保护在数字新质生产力推动农业高质量发展的过程中发挥正向调节效应。异质性检验结果表明,数字新质生产力对数字化水平较高地区与东部地区农业高质量发展的推动作用更为显著。

关键词：数字新质生产力农村三产融合农业高质量发展知识产权保护

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苏轼庐山之行及其“不悟”

华南师范大学学报(社会科学版) 2025年第1期 78-89,206页

作者：伍晓蔓四川大学文学与新闻学院成都610064

元丰七年的庐山之游,是苏轼生命中难得的放空之旅。他带着要识庐山真面目的意图而来,做好止观的心理准备,却被沿途的风景搅动了诗兴。他的《赠东林总老》诗是对“无情说法”公案的回应,也是交给东林常总的参禅答卷。该诗当时未得到常总... 详细信息

元丰七年的庐山之游,是苏轼生命中难得的放空之旅。他带着要识庐山真面目的意图而来,做好止观的心理准备,却被沿途的风景搅动了诗兴。他的《赠东林总老》诗是对“无情说法”公案的回应,也是交给东林常总的参禅答卷。该诗当时未得到常总禅师的印可;到了南宋,因其体现了诗人对好山好水的拣择,有悖佛教“色空不二”之旨,受到禅林的批评。在《题西林壁》中,苏轼承认自己“不识庐山真面目”,全情投入了“此山”代表的生活世界。这是佛禅意义上的“不悟”,却是诗人的自我觉知、自我确认。《题西林壁》而非《赠东林总老》才是苏轼“本来面目”的真正答卷。这次庐山之行,苏轼没有“悟”禅,却“悟”了自己的真面目。审美而非禅悟,才是苏轼的道路。

关键词：苏轼庐山东林常总无情说法本来面目

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论个人数据利益分配中的数据信托模式

东方法学 2025年第1期 60-74页

作者：富晓行上海交通大学凯原法学院上海交通大学中国法与社会研究院

我国数字经济发展迅速,数据产业蓬勃发展。但数据主体作为个人数据的生产主体和人格权主体,并不能参与个人数据的利益分配。这一方面是由于个人数据权属的不清晰,另一方面则是因为数据的本质特点而导致的定价困难。个人数据财产利益生... 详细信息

我国数字经济发展迅速,数据产业蓬勃发展。但数据主体作为个人数据的生产主体和人格权主体,并不能参与个人数据的利益分配。这一方面是由于个人数据权属的不清晰,另一方面则是因为数据的本质特点而导致的定价困难。个人数据财产利益生发于数据主体的人格之上,需要建立从数据主体分享、转移至数据处理者的合理制度渠道。通过构建结构化的信托制度,数据处理者得以与数据主体共有个人数据上的财产利益;将数据处理者开展数据处理业务获取的利润归入信托财产并作为信托利益。应以优先级信托利益为基点建立专项资金池,并以数据主体集体利益的形式实现,同时由信托事务管理人根据信托文件的约定及受益人大会的决议进行管理,还需要数据信托事务管理机构对数据信托与受托人开展外部监督。

关键词：数据信托个人数据数据经济数据要素收益分配数据处理者信义义务