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多传感欠驱动水果采摘机械手的设计

农机化研究 2025年第1期47卷 93-98,105页

作者：蒋林祥贺磊盈马锃宏浙江理工大学机械工程学院杭州310018

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠... 详细信息

机械手是水果采摘机器人与水果直接接触部分,在采摘过程中具有至关重要的作用,其设计是采摘机器人研发的重要环节。针对大部分水果生长环境复杂、形状不规则,且表皮易受损的现状,设计了一种多传感欠驱动采摘机械手,并采用腱绳传动的欠驱动系统,内嵌微型彩色相机、激光测距传感器和压力薄膜传感器等模块。首先,对压力薄膜传感器采集的数据进行滤波和标定处理,实现在复杂环境中对水果恒定力采摘,防止水果受损;最后,进行了样机制作,并在实验室搭建采摘平台,验证了采摘机械手设计的可靠性和稳定性。

关键词：水果采摘机械手欠驱动多传感压力薄膜传感器

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增强学生模型建构能力

小学科学 2025年第4期 104-106页

作者：芦文明民乐县少年军校甘肃

基于模型建构能力的培养促进小学科学教学改革创新,有意识探索学生模型建构能力的培养,能提高科学教学指导效果,使学生模型建构素养得到逐步提升。本文从小学科学入手,对在科学探索中增强学生模型建构能力的措施进行深度探究,提出模型... 详细信息

基于模型建构能力的培养促进小学科学教学改革创新,有意识探索学生模型建构能力的培养,能提高科学教学指导效果,使学生模型建构素养得到逐步提升。本文从小学科学入手,对在科学探索中增强学生模型建构能力的措施进行深度探究,提出模型建构教学的建议,旨在优化学生科学素养,全面增强学生模型建构实践能力,助力学生在科学探索中实现多元化发展。

关键词：小学科学模型建构能力策略

基于FLAC^(3D)的高抽巷围岩稳定性数值模拟分析

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 52-57,65页

作者：芦盛亮山西潞安化工集团余吾煤业有限责任公司山西屯留046100

为提高高抽巷的稳定性,本文采用数值模拟的手段分析了S1302高抽巷在开挖过程中的支承压力分布规律,采用分段掘进的方法共计掘进了3次。研究结果表明,高抽巷在开挖过程中,左右两侧的侧向支承压力分布特征并不相同。在靠近实体煤一侧,侧... 详细信息

为提高高抽巷的稳定性,本文采用数值模拟的手段分析了S1302高抽巷在开挖过程中的支承压力分布规律,采用分段掘进的方法共计掘进了3次。研究结果表明,高抽巷在开挖过程中,左右两侧的侧向支承压力分布特征并不相同。在靠近实体煤一侧,侧向支承压力随距离增加逐渐缩小。在靠近回风平巷一侧,侧向支承压力随距离增加迅速下降,当超过S1302回风平巷影响范围后,侧向支承压力逐渐增加至原岩应力,然后保持不变。

关键词：高抽巷数值模拟支承压力原岩应力

基于无监督深度领域对抗适配的在线剩余寿命预测方法

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郑州大学学报（理学版） 2025年第1期57卷 81-87页

作者：刘可盈张艳娜毛文涛王纳河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453007 智慧商务与物联网技术河南省工程实验室河南新乡453007

为解决未知工况下旋转设备在线剩余寿命(remaining useful life,RUL)预测时计算代价大和误差累积问题,提出一种基于无监督深度领域对抗适配的在线RUL预测方法。首先,利用离线退化数据和在线早期故障数据,构建深度领域对抗网络作为预训... 详细信息

为解决未知工况下旋转设备在线剩余寿命(remaining useful life,RUL)预测时计算代价大和误差累积问题,提出一种基于无监督深度领域对抗适配的在线RUL预测方法。首先,利用离线退化数据和在线早期故障数据,构建深度领域对抗网络作为预训练模型。其次,将在线贯序数据块输入预训练模型的回归预测器中重新领域适配,得到在线伪标签。最后,将预训练模型的结构和参数迁移到目标域模型,冻结目标域模型的部分参数,并利用在线数据块和伪标签对目标域模型剩余参数进行微调,实现在线数据的RUL动态预测。在IEEE PHM Challenge 2012轴承数据集上进行实验,结果表明,所提方法可以贯序、准确地预测在线轴承RUL值,为在线场景下的轴承RUL预测提供了一种实用化的解决方案。

关键词：剩余寿命预测迁移学习领域适配无监督学习在线学习

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新质生产力赋能高质量发展探讨

合作经济与科技 2025年第4期 34-37页

作者：刘凌峰侯佳盈沈阳工业大学马克思主义学院辽宁沈阳

新质生产力是符合新发展理念的先进生产力质态。新质生产力理论为实现我国经济高质量发展提供理论支撑和不竭动力,发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。以新质生产力赋能高质量发展,要加快培育高科技人才、坚持全面... 详细信息

新质生产力是符合新发展理念的先进生产力质态。新质生产力理论为实现我国经济高质量发展提供理论支撑和不竭动力,发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。以新质生产力赋能高质量发展,要加快培育高科技人才、坚持全面深化改革以及构建良好的国际竞争环境,从各领域、各产业实际情况出发助力高质量发展。

关键词：新质生产力高质量发展新一轮科技革命传统生产力新产业

超声形态学评估银质针对腰椎间盘突出症患者多裂肌形态学的影响

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中国组织工程研究 2025年第11期29卷 2261-2267页

作者：曹正培芦胜胜张家欢王晓英九江市第一人民医院江西省九江市332000

背景:银质针等针刺治疗腰椎间盘突出症的研究较多,但基于肌筋膜触发点理论的研究尚少。目的:从肌筋膜触发点理论出发探讨银质针综合疗法对腰椎间盘突出症患者多裂肌超声形态学及临床疗效的影响。方法:前瞻性选取2022年1月至2023年4月就... 详细信息

背景:银质针等针刺治疗腰椎间盘突出症的研究较多,但基于肌筋膜触发点理论的研究尚少。目的:从肌筋膜触发点理论出发探讨银质针综合疗法对腰椎间盘突出症患者多裂肌超声形态学及临床疗效的影响。方法:前瞻性选取2022年1月至2023年4月就诊的159例腰椎间盘突出症患者作为研究对象,按照随机数字表法随机分为常规组(n=53)、传统针灸组(n=53)和银质针组(n=53)。常规西药组给予常规西药治疗,传统针灸组根据经络走向和症状定位采用传统针刺疗法治疗,银质针组采用银质针灸肌筋膜疼痛触发点进行治疗,3组均连续治疗4周。记录所有患者治疗前后筋膜触发点数量、疼痛程度、腰椎功能、多裂肌超声形态学变化、临床疗效、中医症候评分。结果与结论:(1)治疗后3组的腰背部各肌肉筋膜触发点数量减少,且银质针组较传统针灸组和常规西药组明显减少(P<0.05);(2)银质针组的疼痛分级指数评分、目测类比评分、现有疼痛强度评分、Oswestry功能障碍指数和下背痛功能障碍调查问卷评分均低于传统针灸组和常规西药组(P<0.05);(3)银质针组的多裂肌超声形态学各指标均优于传统针灸组和常规西药组(P<0.05);(4)银质针组的中医症候评分低于传统针灸组和常规西药组(P<0.05);(5)3组的临床疗效比较有显著差异(P<0.05)。结果表明:基于肌筋膜触发点理论应用银质针综合疗法能有效减轻腰椎间盘突出症患者疼痛,提高临床疗效,改善腰椎功能障碍和多裂肌形态。

关键词：肌筋膜触发点银质针腰椎间盘突出症多裂肌疼痛临床疗效

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电动拖拉机底盘轻量化设计

农机化研究 2025年第2期47卷 222-227页

作者：赵南南楚晓杏河南机电职业学院汽车工程学院郑州451191

探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术,并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法,包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点,提出了适合其底盘轻量化的具体措施,包括采用高强度轻质材料、减少... 详细信息

探讨了电动拖拉机底盘轻量化设计的方法和技术,并基于底盘轻量化的重要性论述了底盘轻量化的具体方法,包括选材、结构优化、工艺改进等方面。针对电动拖拉机的工作特点,提出了适合其底盘轻量化的具体措施,包括采用高强度轻质材料、减少焊接点及优化桥座结构等。最后,通过数值模拟和试验验证了轻量化设计的效果,证明了方法的可行性和有效性。研究成果对于提高电动拖拉机的性能和节能减排具有重要意义。

关键词：电动拖拉机底盘轻量化结构优化

人工和天然草地对青年女性跳跃落地时下肢生物力学表现的影响

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1101-1107页

作者：芦劼明李亚静杜培洁徐冬青天津体育学院运动健康学院天津市301617

背景:研究发现运动者解剖结构、激素水平、神经肌肉功能等内部因素与前交叉韧带损伤风险密切相关,而运动场地材质等外部因素也成为影响非接触性前交叉韧带损伤发生的危险因素之一,但目前研究中对其关注度相对不足。目的:探讨人工草地和... 详细信息

背景:研究发现运动者解剖结构、激素水平、神经肌肉功能等内部因素与前交叉韧带损伤风险密切相关,而运动场地材质等外部因素也成为影响非接触性前交叉韧带损伤发生的危险因素之一,但目前研究中对其关注度相对不足。目的:探讨人工草地和天然草地对青年女性跳跃落地时下肢生物力学表现影响。方法:根据测试需要将符合GB/T 20033.3-2006以及GB/T 19995.1-2005标准的人工草地和天然草地平整固定于2块三维测力台上。21名青年女性自愿受试者分别在人工草地和天然草地完成跳跃落地任务。受试者站立于台阶上随后向前跳跃,跳落至测力台后立即全力纵跳并再次落至测力台上,2次落地均要求双脚分别落至2块测力台上,整个跳跃动作流畅无停顿视为成功。同步采集下肢落地过程中运动学、动力学及肌电数据,比较分析二者差异。结果与结论:①动力学方面,在天然草地进行跳跃落地任务时初始触地时刻后向地面反作用力、纵向地面反作用力显著低于在人工草地时(P<0.05;P<0.01);峰值地面反作用力时刻二者亦显著低于在人工草地时(P<0.05;P<0.05),且表现出更高的膝关节屈曲力矩(P<0.01)。②肌电方面,在天然草地进行跳跃落地任务时初始触地时刻后100 ms内股内侧肌、股外侧肌、胫骨前肌肌电活动水平显著低于在人工草地时(P<0.05;P<0.01;P<0.05)。③结果说明,在人工草地进行跳跃落地任务时较天然草地时会出现使前交叉韧带张力升高的生物力学表现。

关键词：人工草地天然草地跳跃落地生物力学青年女性

2000—2020年中国老年人口省际迁移的时空格局及影响因素

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地理研究 2025年第1期 263-278页

作者：黄翠盈刘晔朱羽佳中山大学地理科学与规划学院广东省城市化与地理环境空间模拟重点实验室广东省公共安全与灾害工程技术研究中心北京大学城市与环境学院

充分认识中国老年人口迁移的时空格局与影响因素，有助于各地方政府对本地的老龄化程度进行提前预判并科学配置养老服务资源。基于第六次和第七次全国人口普查以及2005年和2015年全国1%人口抽样调查的微观数据，本研究揭示了2000—2020... 详细信息

充分认识中国老年人口迁移的时空格局与影响因素，有助于各地方政府对本地的老龄化程度进行提前预判并科学配置养老服务资源。基于第六次和第七次全国人口普查以及2005年和2015年全国1%人口抽样调查的微观数据，本研究揭示了2000—2020年中国省际老年人口迁移的时空格局，并运用面板负二项重力模型识别了老年人口迁移流量的影响因素。结果表明：(1)中国省际迁移的老年人口规模持续增长，其占全体省际迁移人口的比例也持续上升。(2)中国老年人口省际迁移的格局具有空间不均衡性，老年人口主要从中部地区、西部地区、东北地区迁移至东部地区。(3)在影响因素方面，地区消费水平、医疗条件、城市绿化水平、空气污染、全年温差、年均湿度和照顾孙辈是影响老年人口省际迁移的重要因素。(4)随着时间推移，消费水平对老年人口省际迁移的影响减少，全年温差和照顾孙辈对老年人口省际迁移的影响增加，医疗条件、城市绿化水平、空气污染和年均湿度的作用呈波动趋势。

关键词：省际人口迁移老年人口第七次全国人口普查时空格局中国