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麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法

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农机化研究 2025年第2期47卷 1-8,18页

作者：穆占海艾尔肯·亥木都拉郑威强新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830047

针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制... 详细信息

针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制器对全局路径进行动态跟踪控制。对于控制器参数多且整定困难的问题,首先采用帐篷映射初始化种群策略、精英主义记忆策略、动态余弦权重策略和柯西—高斯变异策略对原始野马算法进行改进,然后利用略改进野马算法(Improved Wild Horse Optimizer,IWHO)对控制器最优增益参数优化。实验结果表明:所开发的算法在探索和开发阶段方面性能优异,且PD-FOPID控制器在整定工作中表现突出。路径跟踪仿真证明,设计的双环PD-FOPID控制器比FOPID控制器更具显著的优势,能够避免动态误差累积,快速响应调整到规划路径,在提高农业大棚机器人路径跟踪控制质量方面具有巨大的潜力。

关键词：麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪运动学模型动力学模型新型双环控制器改进野马算法

成骨诱导人牙周膜干细胞来源外泌体促进炎症微环境下人牙周膜干细胞成骨分化

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中国组织工程研究 2025年第7期29卷 1388-1394页

作者：艾克帕尔·艾尔肯陈晓涛吾凡别克·巴合提新疆大学生命科学院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830000 新疆维吾尔自治区人民医院口腔科新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830000

背景:成骨诱导间充质干细胞来源外泌体具有较强的成骨分化能力,但是在炎症微环境下对人牙周膜干细胞成骨分化的影响尚不明确。目的:探究成骨诱导人牙周膜干细胞来源外泌体在炎症微环境下对人牙周膜干细胞成骨分化的影响。方法:收集离体... 详细信息

背景:成骨诱导间充质干细胞来源外泌体具有较强的成骨分化能力,但是在炎症微环境下对人牙周膜干细胞成骨分化的影响尚不明确。目的:探究成骨诱导人牙周膜干细胞来源外泌体在炎症微环境下对人牙周膜干细胞成骨分化的影响。方法:收集离体牙并分离培养人牙周膜干细胞,成骨诱导3 d后提取外泌体。将人牙周膜干细胞分为4组:对照组加入成骨诱导培养基,外泌体组加入含5μg/mL外泌体的成骨诱导培养基,炎症模型和炎症模型+外泌体组以1μg/mL脂多糖处理24 h构建细胞炎症微环境,炎症模型组在脂多糖处理后加入成骨诱导培养基,炎症模型+外泌体组在脂多糖处理后加入含5μg/mL外泌体的成骨诱导培养基。通过茜素红以及碱性磷酸酶染色法检测各组人牙周膜干细胞的成骨分化能力;实时荧光定量PCR与免疫印迹法检测各组人牙周膜干细胞中Runt相关转录因子2、骨桥蛋白、成骨细胞特异性转录因子Osterix(OSX)和wnt通路相关蛋白β-catenin的表达。结果与结论:(1)与对照组相比,炎症模型组碱性磷酸酶染色相对面积、矿化结节染色相对面积以及Runt相关转录因子2、骨桥蛋白、OSX的表达量显著降低(P <0.05);(2)与炎症模型组相比,炎症模型+外泌体组碱性磷酸酶染色相对面积、矿化结节染色相对面积以及Runt相关转录因子2、骨桥蛋白、OSX的表达显著升高(P <0.05);(3)与对照组相比,炎症模型组wnt通路相关蛋白β-catenin表达量显著增加(P <0.05);与炎症模型组相比,炎症模型+外泌体组β-catenin表达量显著降低(P <0.05)。结果表明,成骨诱导人牙周膜干细胞来源外泌体可促进炎症微环境下人牙周膜干细胞的成骨分化,其作用机制可能与wnt/β-catenin信号通路有关。

关键词：人牙周膜干细胞外泌体炎症微环境成骨分化成骨细胞信号通路

中西医治疗慢性血栓栓塞性肺动脉高压的研究进展

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中国疗养医学 2025年第1期34卷 83-87页

作者：图尔荪阿依·艾尔肯杨惠琴新疆医科大学第四临床医学院新疆乌鲁木齐830000

慢性血栓栓塞性肺动脉高压是一种相对较少见的肺部疾病,患者早期症状和体征并不明显,随着病情发展,患者可能会经历一系列较为典型的症状,如活动后出现的呼吸困难和胸痛,这些症状反映了心脏负荷增加和血液循环受阻的情况。中医对慢性血... 详细信息

慢性血栓栓塞性肺动脉高压是一种相对较少见的肺部疾病,患者早期症状和体征并不明显,随着病情发展,患者可能会经历一系列较为典型的症状,如活动后出现的呼吸困难和胸痛,这些症状反映了心脏负荷增加和血液循环受阻的情况。中医对慢性血栓栓塞性肺动脉高压的诊疗主要通过平衡身体阴阳,调理气血,改善体质,以达到治疗和预防疾病的目的。中医提倡中药调理,穴位、推拿,艾灸疗法等,通过促进血液循环,调节免疫系统,缓解炎症反应等手段,来解决栓塞和高血压带来的问题。中西医结合治疗可以针对不同患者的个体差异和病情特点,精准制定治疗方案,最大限度地提高治疗效果。中西医结合治疗既可以发挥传统西医疗法的快速见效和明显疗效,也能充分利用中医调理体质、预防复发的优势,全面提升患者的生活质量和预后。本综述对近年来中西医治疗慢性血栓栓塞性肺动脉高压的治疗方法进行综合分析,为临床的诊疗工作提供参考和借鉴依据。

关键词：慢性血栓栓塞性肺动脉高压右心衰竭肺动脉内膜剥脱术中医中药

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论医疗合同关系

河北法学 2006年第12期24卷 135-141页

作者：艾尔肯辽宁师范大学法学院辽宁大连116029

医患法律关系是医事法规在调整医方与患方之间的关系中所形成的权利义务关系。其中医疗合同关系是一种不同于一般合同的特殊的民事法律关系。以民法的基本理论为依据,结合我国现实情况,力求通过对医疗合同的成立、性质、特征、主体、合... 详细信息

医患法律关系是医事法规在调整医方与患方之间的关系中所形成的权利义务关系。其中医疗合同关系是一种不同于一般合同的特殊的民事法律关系。以民法的基本理论为依据,结合我国现实情况,力求通过对医疗合同的成立、性质、特征、主体、合同效力及其终止等方面的问题进行研究,阐明医患双方当事人各自所应承担的法律责任,归纳出更为公正、合理的解决医患纠纷的对策和理论依据,以服务于建设社会主义法治国家的需要。

关键词：医疗合同合同成立特殊性准委托台同诊疗护理

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论医疗损害赔偿的具体项目及其计算标准

法学杂志 2008年第3期29卷 56-59页

作者：艾尔肯辽宁师范大学法学院辽宁大连116029

医疗事故受害人及其亲属请求赔偿的,对赔偿项目及其计算标准应当从医疗事故积极损害赔偿、消极损害赔偿和精神损害赔偿三个方面进行认定。在行政法规与相关司法解释对具体赔偿项目及其计算标准的规定不同时,应当适用相关司法解释的规定... 详细信息

医疗事故受害人及其亲属请求赔偿的,对赔偿项目及其计算标准应当从医疗事故积极损害赔偿、消极损害赔偿和精神损害赔偿三个方面进行认定。在行政法规与相关司法解释对具体赔偿项目及其计算标准的规定不同时,应当适用相关司法解释的规定。这对切实保护赔偿权利人的合法权益,公正合理地裁决各种医疗损害赔偿诉讼案件具有重要的意义。

关键词：医疗损害赔偿项目计算标准

论医疗损害责任的完善——以《侵权责任法》第七章的规定为视角

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法学杂志 2010年第12期31卷 51-53页

作者：艾尔肯张榆辽宁师范大学法学院辽宁大连116029

我国《侵权责任法》应当进一步完善医疗损害责任制度,应当增订医疗同意书制度、医疗共同损害责任以及会诊行为责任,在此基础上建议制定专门的《医疗损害责任法》。

关键词：医疗损害责任归责原则医疗损害责任法

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医疗事故的精神损害赔偿责任

法学杂志 2005年第6期26卷 75-77页

作者：艾尔肯新疆师范大学法经学院新疆乌鲁木齐830053

《医疗事故处理条例》明确规定,对在因医疗事故造成医疗损害的受害人及其亲属赔偿各种医疗费用的同时,给予其一定数额的“精神损害抚慰金”。这在某种程度上解决了司法实践中是否给予精神损害赔偿的这一棘手问题。本文对医疗事故精神损... 详细信息

《医疗事故处理条例》明确规定,对在因医疗事故造成医疗损害的受害人及其亲属赔偿各种医疗费用的同时,给予其一定数额的“精神损害抚慰金”。这在某种程度上解决了司法实践中是否给予精神损害赔偿的这一棘手问题。本文对医疗事故精神损害赔偿的必要性、应遵循的原则、赔偿的范围以及行使请求权的主体等问题进行了论述。

关键词：医疗损害精神抚慰限额赔偿生命健康权请求权主体

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光纤化学传感同步吸收-荧光法的建立

光谱学与光谱分析 2016年第3期36卷 755-758页

作者：章立华艾尔肯.依不拉音枣庄市妇幼保健院药学部山东枣庄277100 新疆医科大学中心实验室新疆乌鲁木齐830011

建立一种光纤化学传感同步测定吸收光谱和荧光光谱的新方法。自制同步吸收-荧光比色皿,结合光纤化学传感技术,建立同步吸收-荧光光谱法检测仪器,分别测定罗丹明B,维生素B2,维生素B6等溶液的同步吸收-荧光光谱,且与传统的紫外-可见吸光... 详细信息

建立一种光纤化学传感同步测定吸收光谱和荧光光谱的新方法。自制同步吸收-荧光比色皿,结合光纤化学传感技术,建立同步吸收-荧光光谱法检测仪器,分别测定罗丹明B,维生素B2,维生素B6等溶液的同步吸收-荧光光谱,且与传统的紫外-可见吸光光度法和荧光法进行对比。同步吸收-荧光光谱法测得罗丹明B,维生素B2,维生素B6与传统吸光光度法和荧光光谱法检测的吸收光谱图和荧光光谱的图谱大体一致。最大荧光强度波长与传统的荧光方法比较准确度高,但最大吸收波长略有偏差。同步吸收-荧光光谱法等同于同步测定荧光物质的吸收光谱和荧光光谱,实现二光谱合二为一,测定最大发射波长时准确度高,但最大吸收波长略有偏差,值得深一步研究。

关键词：光纤化学传感同步吸收-荧光法吸光光度法荧光法