检索结果-南通市图书馆

基于动态电压修正的IPMSM动态过调制策略研究

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电源学报 2022年第5期20卷 187-195页

作者：李银露舒志兵南京机电职业技术学院自动化工程系南京211306 南京工业大学运动控制研究所南京211816

过调制区域的有效利用对于永磁同步电机在高速运行状态下的母线电压利用率以及转矩输出能力提升具有重要意义。传统的过调制策略更多强调对于直流母线电压利用率的提升,忽略了高速状态下、动态过程中电机控制系统的动态性能。为此,提出... 详细信息

过调制区域的有效利用对于永磁同步电机在高速运行状态下的母线电压利用率以及转矩输出能力提升具有重要意义。传统的过调制策略更多强调对于直流母线电压利用率的提升,忽略了高速状态下、动态过程中电机控制系统的动态性能。为此,提出了一种基于动态电压修正的动态过调制策略,在提升直流母线电压利用率的基础上,有效改善了高速状态下、工况突变过程中控制系统的动态性能。仿真与实验结果表明了所提算法的可行性与优越性。

关键词：永磁同步电机矢量控制动态过调制动态性能

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一种改进二维码视觉精定位AGV技术研究

控制工程 2019年第6期26卷 1049-1054页

作者：李照舒志兵南京工业大学电气工程与控制科学学院

针对传统视觉引导(Automated Guided Vehicle, AGV)定位精度差等问题,提出一种改进二维码精定位方法。采用加入边框处理后的二维码作为定位参考,利用每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型。通过对获取图像中的二维码矩形轮... 详细信息

针对传统视觉引导(Automated Guided Vehicle, AGV)定位精度差等问题,提出一种改进二维码精定位方法。采用加入边框处理后的二维码作为定位参考,利用每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型。通过对获取图像中的二维码矩形轮廓的提取,确定矩形区域的中心坐标;然后,通过坐标旋转变换统一坐标系。最后,通过中心点的偏移计算误差,实现精确定位。实验结果表明,该方法的一次精定位可达1mm。

关键词： AGV 视觉引导改进二维码轮廓提取

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基于DSP的驾驶员疲劳实时预警系统设计

控制工程 2019年第1期26卷 92-98页

作者：李照舒志兵南京工业大学电气工程与控制科学学院南京211800

为设计并且实现了一个基于DSP的嵌入式车载疲劳检测系统。构建了由CCD,TMS320DM6437,红外光源组成的硬件平台。结合PERCLOS模型来进行驾驶员疲劳程度的判断。针对AdaBoost算法中不适合TMS320C6437处理器特点的大量浮点运算,在保持AdaBo... 详细信息

为设计并且实现了一个基于DSP的嵌入式车载疲劳检测系统。构建了由CCD,TMS320DM6437,红外光源组成的硬件平台。结合PERCLOS模型来进行驾驶员疲劳程度的判断。针对AdaBoost算法中不适合TMS320C6437处理器特点的大量浮点运算,在保持AdaBoost算法精度的基础上,提出了一套浮点数转定点数的代码优化方案。经过大量实验,对比其相关领域研究成果,该系统具有在黑夜或光线变化强烈的情况下依然保持检测精度,可靠性高、实时性好的特点,驾驶员疲劳检测系统能够在实际的交通运输中应用。

关键词：疲劳驾驶人脸检测 PERCLOS算法 DSP 优化

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基于模糊纠偏控制的磁导航AGV设计与实现

电子器件 2017年第6期40卷 1426-1431页

作者：李照舒志兵南京工业大学电气工程与控制科学学院南京211800

AGV作为一种典型的非完整约束型机器人,在工业和物流业中用于组建高效、快捷的物流系统。在电磁引导的基础上提出一种智能的控制方式,使AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力。当AGV在运行过程中产生位置偏差... 详细信息

AGV作为一种典型的非完整约束型机器人,在工业和物流业中用于组建高效、快捷的物流系统。在电磁引导的基础上提出一种智能的控制方式,使AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力。当AGV在运行过程中产生位置偏差和角度偏差时,使用模糊控制来调控AGV两个主动轮的速度,保证AGV运行于预定的轨迹。最后通过使用SIMULINK仿真验证AGV的纠偏能力,并在工业现场验证了AGV系统所需实现的功能,证明了该系统达到了速度快反应、智能化、稳定性强的要求。

关键词： AGV 电磁引导模糊控制轨迹纠偏

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交流伺服系统在复卷机设计中的应用

中国造纸学报 2018年第3期33卷 49-54页

作者：胡向明舒志兵刘康南京工业大学电气工程与控制科学学院江苏南京211800

针对部分复卷机控制系统设备混杂导致的设备兼容性低、维护费用高及间接张力控制等问题,设计了一套新的交流伺服系统,并加入直接张力控制,通过复合张力控制来实现纸卷张力实时控制;结合退卷机机械结构图,介绍了恒张力退卷原理;采用新的... 详细信息

针对部分复卷机控制系统设备混杂导致的设备兼容性低、维护费用高及间接张力控制等问题,设计了一套新的交流伺服系统,并加入直接张力控制,通过复合张力控制来实现纸卷张力实时控制;结合退卷机机械结构图,介绍了恒张力退卷原理;采用新的交流伺服系统可对上下复卷辊进行负荷分配控制,实现上下复卷辊输出转矩的控制及确保驱动力输出的稳定,从而保障复卷机构的安全运行;实际运行结果表明,交流伺服系统的稳定性良好。

关键词：交流伺服系统复卷机复合张力控制负荷分配

基于ARM+FPGA的机器人多轴运动控制器的设计与研究

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机床与液压 2019年第11期47卷 12-18页

作者：严亮舒志兵南京工业大学电气工程与控制科学学院

为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,提出一种以ARM微处理器为核心处理器,辅之FPGA为从处理器的多轴运动控制器设计方案。该方案以ARM+FPGA为基础完成多轴运动控制器的硬件电路设计,为了进一步提高多轴控制器插补速度的控... 详细信息

为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,提出一种以ARM微处理器为核心处理器,辅之FPGA为从处理器的多轴运动控制器设计方案。该方案以ARM+FPGA为基础完成多轴运动控制器的硬件电路设计,为了进一步提高多轴控制器插补速度的控制精度,将梯形加减速控制算法引入到多轴控制器的设计中,有效避免了在实际运行中可能出现的过度冲击、失步以及振荡等现象。最后,将设计的多轴控制器应用于并联机器人进行测试,测试结果表明:在PT(位置与时间)运动控制模式下,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。

关键词： ARM FPGA 运动控制器梯形加减速控制 PT运动模式

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基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统

机床与液压 2008年第B7期36卷 283-285页

作者：关键舒志兵南京工业大学自动化学院运动控制研究所江苏南京210009

基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同... 详细信息

基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。

关键词：全闭环 PCI总线交流伺服运动控制卡

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基于ADT850运动控制卡的上位软件开发

机床与液压 2009年第8期37卷 346-349页

作者：舒志兵高延荣关键南京工业大学自动化学院江苏南京210009

利用ADT850四轴运动控制卡的多轴控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,结合ADT850卡提供的DLL模块,在VC++6.0环境下,利用MFC开发了开放式运动控制软件。针对NUT创新型运动控制平台的特点,介绍了XY直线插补、XYZ直线插补、XY圆... 详细信息

利用ADT850四轴运动控制卡的多轴控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,结合ADT850卡提供的DLL模块,在VC++6.0环境下,利用MFC开发了开放式运动控制软件。针对NUT创新型运动控制平台的特点,介绍了XY直线插补、XYZ直线插补、XY圆弧插补、四叶玫瑰线、椭圆等典型轨迹的实现。结果表明:该运动控制软件运行可靠、控制精度高、安全性能好,已成功应用于某学校电机实验室的教学实验中。

关键词： ADT850运动控制卡运动控制软件

基于CAN总线的分布式交流伺服系统研究与设计

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机床与液压 2007年第7期35卷 138-140页

作者：张杰舒志兵南京工业大学自动化学院南京210009

随着计算机技术的发展,运动控制系统正向着分布式控制方向发展。本文在分析运动控制系统的发展现状与要求的基础上,提出了一种基于CAN总线的分布式交流伺服系统实验平台的设计方案,并详细分析了系统的硬件接线与软件的设计方法。该设计... 详细信息

随着计算机技术的发展,运动控制系统正向着分布式控制方向发展。本文在分析运动控制系统的发展现状与要求的基础上,提出了一种基于CAN总线的分布式交流伺服系统实验平台的设计方案,并详细分析了系统的硬件接线与软件的设计方法。该设计已成功地应用在实验系统中,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点。

关键词： CAN总线交流伺服分布式控制