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瓦锡兰副机控制系统故障实例分析

中国机械 2024年第4期 65-68页

作者：臧俊勇中远海运能源运输股份有限公司

船舶副机是船舶的关键设备之一，副机能否正常运行直接影响船舶的航行安全和装卸货安全。因此，作为船舶副机设备的主管人员，应掌握副机控制系统的运行原理，针对副机控制系统出现的故障问题，能够及时分析、判断原因，并及时排除故障... 详细信息

船舶副机是船舶的关键设备之一，副机能否正常运行直接影响船舶的航行安全和装卸货安全。因此，作为船舶副机设备的主管人员，应掌握副机控制系统的运行原理，针对副机控制系统出现的故障问题，能够及时分析、判断原因，并及时排除故障，以确保船舶的安全运营。本文以某轮副机控制系统的故障问题为切入点，简要分析副机控制系统的运行原理及故障排查要点，并找出副机控制系统故障原因，使副机恢复正常运行，供副机设备管理人员参考。

关键词：船舶副机控制系统调速器发电机

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基于含避障角人工势场法的机器人路径规划

农业机械学报 2024年第1期55卷 409-418页

作者：万俊孙薇葛敏王克鸿章晓勇南京理工大学材料科学与工程学院南京210094 江苏理工学院汽车与交通工程学院常州213001

针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物... 详细信息

针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物的影响半径二者之差得出人工势场法中的排斥力,并对排斥力的偏转角进行调整;另外,在空间环境中利用圆弧插补理论将机器人平面避障问题转换为空间避障问题;基于机器人构型配置对改进人工势场法进一步完善以满足实际避障要求。仿真和实验研究结果表明,含避障角的人工势场法,在单个或多个障碍物环境中进行避障路径规划时解决了局部极小值的问题,同时实现了6自由度机器人末端在避障时的轨迹曲线平滑无振荡,验证了所提出避障路径规划方法的可行性。

关键词： 6自由度机器人人工势场法避障角避障偏转角度圆弧插补

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多模态数据融合的在线学习情感计算研究

图书与情报 2024年第3期 69-80页

作者：司俊勇付永华郑州航空工业管理学院河南郑州450046

在线学习由于其智能化和个性化愈发成为人们青睐的主流学习方式,然“情知分离”现象的存在严重阻碍了在线教学深层发展,如何即时、精确感知学习情感进而为改善学习绩效提供参考便亟待研究。文章构建多模态数据融合的在线学习情感计算模... 详细信息

在线学习由于其智能化和个性化愈发成为人们青睐的主流学习方式,然“情知分离”现象的存在严重阻碍了在线教学深层发展,如何即时、精确感知学习情感进而为改善学习绩效提供参考便亟待研究。文章构建多模态数据融合的在线学习情感计算模型,采集被试面部表情、语音和文本数据,借助情感识别模型获取各模态情感识别结果。在此基础之上,通过基于决策级融合的方式实现多模态在线学习情感计算,并确定最优情感计算模型。研究发现,最优情感计算模型的平均识别精度较单模态情感识别提高了14.51%,证实该模型在在线学习场景下进行情感计算具有可行性和有效性。

关键词：在线学习情感计算多模态数据学习情感在线教育

一种可用于肝癌呼气信号鉴别的改进AdaBoost级联分类器

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中国生物医学工程学报 2024年第2期43卷 162-172页

作者：郝丽俊朱耿黄钢严加勇上海健康医学院医疗器械学院上海201318 上海理工大学健康科学与工程学院上海200093 上海健康医学院附属嘉定中心医院上海市分子影像学重点实验室上海201318

为了降低呼气检测技术在肝癌筛查中的漏诊率,本研究设计一种改进的AdaBoost级联分类器,并将其应用于鉴别健康志愿者和肝癌患者的呼气信号。首先,对训练样本进行自助划分获得一组训练子集。基于该训练子集,先后利用不同的机器学习算法,采... 详细信息

为了降低呼气检测技术在肝癌筛查中的漏诊率,本研究设计一种改进的AdaBoost级联分类器,并将其应用于鉴别健康志愿者和肝癌患者的呼气信号。首先,对训练样本进行自助划分获得一组训练子集。基于该训练子集,先后利用不同的机器学习算法,采用K折交叉训练和投票法得到多个子分类器;接着,将多个子分类器加权组合得到一个改进的AdaBoost分类器;然后,再次自助划分训练样本,以新的训练子集训练得到另一个AdaBoost分类器;最后,将两个AdaBoost分类器串联形成级联分类器。测试样本送入该级联分类器后,按照级联规则,潜在的异常样本将被反复筛查。以电子鼻采集到的120名志愿者的呼气信号的Relief优化特征集为训练样本,构建改进AdaBoost级联分类器,并对40例测试样本进行鉴别。结果表明,该级联分类器可有效区分出测试组中的肝癌患者和健康人的呼气信号,平均敏感性为93.42%,明显优于传统AdaBoost级联分类器,漏诊率显著降低。此外,该级联分类器的稳定性较好,精度的变异系数仅为3.95%。可见,改进AdaBoost级联分类器可有效提升分类器对肝癌呼气信号的检测能力,对实现基于呼气检测的肝癌无创普及性筛查技术的研究具有重要意义。

关键词：肝癌呼气法检测 AdaBoost级联分类器漏诊率变异系数 Relief优化特征集

办好土地股份合作社画好增收致富同心圆——记建湖县冈西镇徐王村土地股份专业合作社

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中国农民合作社 2024年第4期 67-68页

作者：臧道勇江苏省盐城市建湖县农业农村局

将农民土地集中流转起来,由集体统一管理经营,采取现代科学种植技术,提升土地产出率、劳动生产率和资源利用率,高效解决谁来种地问题。建立合理利润分配机制,将土地作价入股、劳动力入股,让农民共享现代农业发展成果,成功探索农民持续... 详细信息

将农民土地集中流转起来,由集体统一管理经营,采取现代科学种植技术,提升土地产出率、劳动生产率和资源利用率,高效解决谁来种地问题。建立合理利润分配机制,将土地作价入股、劳动力入股,让农民共享现代农业发展成果,成功探索农民持续增收路径。办好土地股份合作社,带动农民增收致富,让农村美、农业强、农民富愿景得以实现,让乡村振兴战略、农业农村优先发展方针得以落地。这一切在江苏省盐城市建湖县冈西镇徐王村有了生动实践。

关键词：土地股份合作社乡村振兴战略专业合作社增收致富土地产出率劳动生产率江苏省盐城市作价入股

基于非线性能量阱的汽车传动系统扭振抑制研究

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振动与冲击 2024年第14期43卷 232-242,300页

作者：曲俊龙苏志勇史文库陈志勇吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 浙江骆氏减震件股份有限公司浙江台州318000

对非线性能量阱(nonlinear energy sink, NES)在汽车传动系统扭振抑制中的应用进行了研究。根据传动系统的结构和振动特点,建立了简化的3自由度传动系统-NES耦合动力学模型;基于增量谐波平衡法联合增量弧长法,推导并求解了耦合系统的频... 详细信息

对非线性能量阱(nonlinear energy sink, NES)在汽车传动系统扭振抑制中的应用进行了研究。根据传动系统的结构和振动特点,建立了简化的3自由度传动系统-NES耦合动力学模型;基于增量谐波平衡法联合增量弧长法,推导并求解了耦合系统的频率响应,利用Floquet理论对周期解的稳定性进行判断;在频域和时域上对系统的非线性动力学响应及其影响因素进行了分析,并基于能量谱研究了NES的减振性能;最后,基于扩展的5自由度非线性模型对NES进行了参数优化和验证。结果表明,NES的减振性能受其自身刚度、阻尼及发动机激励幅值影响,合理设计NES参数可以高效抑制汽车传动系统的扭转共振,而不恰当的NES参数会促使系统发生高分支周期响应,导致异常振动峰值出现,经优化后的NES可以仅5%的惯量比使传动系统转速波动均方根值降低41.3%,减振效果显著。该研究可为NES在传动系统扭振抑制中的应用及其参数设计提供参考。

关键词：车辆工程汽车传动系统非线性能量阱(NES) 扭转振动增量谐波平衡法振动抑制

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·基于多通道特征融合的人体动作识别方法

工程科学与技术 2024年

作者：陶志勇郭希俊任晓奎刘影王泽民辽宁工程技术大学电子与信息工程学院

现阶段深度学习已在基于WiFi的人体动作识别领域得到广泛应用且取得显著成果。然而，在利用多输入多输出( Multiple Input， Multiple Output， MIMO )系统强大的空间分集特性进行动作识别时，由于多径效应影响，获得信道状态信息( Chan... 详细信息

现阶段深度学习已在基于WiFi的人体动作识别领域得到广泛应用且取得显著成果。然而，在利用多输入多输出( Multiple Input， Multiple Output， MIMO )系统强大的空间分集特性进行动作识别时，由于多径效应影响，获得信道状态信息( Channel State Information， CSI ) 表现出对相同动作的特征描述存在差异，不同动作的特征描述存在类似，特征提取不完整和动作分类复杂的问题。为解决上述问题，本文提出一种基于双重注意力机制和多通道多尺度的时间卷积网络的动作识别方法。首先，根据MIMO系统的空间分集特性，构建多通道信息提取模型，获得从各个天线接收到的信道中，提取出有关动作的特性信息。然后设计多尺度的统合机制，强化同一动作在不同通道接收数据的表征，通过整合不同尺度的动作特征，增强对动作的表征能力。再次，采用特征图融合注意力机制和特征通道注意力机制对各通道的动作特征进行聚合。注意力机制有效地找出对最终动作识别有重要贡献的特征，使模型可以更好地进行特征聚焦。与此同时，将时间卷积网络应用于特征处理过程，使不同时间步的动作特征之间的长期依赖关系得以维持，增加对复杂和连续动作的识别能力。最终，利用全局平均池化层( Global Average Pooling， GAP )将各通道的特征图与动作分类器进行连接，以便多通道的动作特性能有效聚合在一起，进一步提高动作识别的精度。本文提出的模型在公共数据集7种动作测试中，实现98.72%的准确率。同时在自行搭建的实验室、教室和走廊等真实环境下进行测试，10种不同的动作分别获得97.94%、97.28%和95.66%的识别准确率。实验结果充分证明本文所提出的基于WiFi的人体动作识别模型在不同环境的有效性和优越性。

关键词：动作识别深度学习信道状态信息 TCN 注意力

可变压缩比米勒循环汽油机热功转换效率预测及优化

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内燃机学报 2024年第5期42卷 421-428页

作者：阳辉勇张磊谯俊豪刘敬平沈大兹付建勤湖南大学先进动力总成技术研究中心湖南长沙410082 湖南大兹动力有限公司湖南长沙410221

从理想热力循环出发推导,实现了有效压缩比与膨胀比之间的解耦,提出了相应的缸内热功转换效率预测方程.结果表明:所提出的方程能准确预测有效压缩比或膨胀比的变化对热功转换效率的影响规律.从导出的方程中还可得到膨胀比对热效率的影... 详细信息

从理想热力循环出发推导,实现了有效压缩比与膨胀比之间的解耦,提出了相应的缸内热功转换效率预测方程.结果表明:所提出的方程能准确预测有效压缩比或膨胀比的变化对热功转换效率的影响规律.从导出的方程中还可得到膨胀比对热效率的影响大于压缩比的结论.通过分析不同压缩比条件下发动机的膨胀比以及热效率的试验结果,得到了中、高负荷下压缩比εECR(εECR≥8)太高对膨胀比乃至热效率反而不利的结论.有效压缩比与有效膨胀比解耦后的方程为二者的独立优化或协同优化提供了一条清晰、快捷有效的技术路线,发动机的台架试验验证了“低压缩比”、“高膨胀比”的优化理念.

关键词：汽油机有效压缩比有效膨胀比米勒循环热功转换效率

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下肢慢性骨筋膜间隔综合征诊疗研究进展

中华创伤杂志 2024年第3期40卷 266-274页

作者：王昊飞陈晓俊王涛郭骏飞侯志勇河北医科大学第三医院创伤急救中心石家庄050051 河北医科大学第三医院骨伤科石家庄050051 西安交通大学附属红会医院关节外科西安710054

下肢慢性骨筋膜间隔综合征(CECS)是一种运动诱发肢体疼痛的临床常见疾病,好发于运动员等积极参与运动的人群,主要表现为运动后下肢疼痛,还可能出现麻木、肢体无力等症状,对患者的生活和工作造成影响。下肢CECS症状通常在一定强度的运动... 详细信息

下肢慢性骨筋膜间隔综合征(CECS)是一种运动诱发肢体疼痛的临床常见疾病,好发于运动员等积极参与运动的人群,主要表现为运动后下肢疼痛,还可能出现麻木、肢体无力等症状,对患者的生活和工作造成影响。下肢CECS症状通常在一定强度的运动后才会出现,门诊体检时往往难以发现典型症状,易被误诊或漏诊。此外,由于尚缺乏公认而统一的下肢CECS治疗标准,临床工作中常难以抉择是否对患者行手术治疗、选择何种手术方案进行治疗。为此,笔者就下肢CECS诊疗的研究进展进行综述,为临床规范化诊疗提供参考。

关键词：筋膜间隔综合征下肢运动损伤