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基于变载波频率的永磁同步电机驱动系统效率优化控制

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 724-729页

作者：刘凯张阔花为胡铭觐东南大学电气工程学院南京210096

为降低永磁同步电机驱动系统的损耗,提高系统效率,提出了一种基于母线电流反馈的变载波频率优化控制方法.首先,建立了系统损耗数学模型,探究了载波频率与系统损耗的关系.然后,针对离线优化方法对于参数敏感的问题,设计了一种基于母线电... 详细信息

为降低永磁同步电机驱动系统的损耗,提高系统效率,提出了一种基于母线电流反馈的变载波频率优化控制方法.首先,建立了系统损耗数学模型,探究了载波频率与系统损耗的关系.然后,针对离线优化方法对于参数敏感的问题,设计了一种基于母线电流反馈的载波频率在线寻优方法.结果表明,在不同转速与负载条件下均存在使系统损耗最小的最优载波频率,其随转速与负载条件变化而变化.在各个工作点,系统损耗的计算值均与实测值基本吻合.在线寻优方法在中高负载情况下能够实现约0.6%的效率优化,并且在负载变化的情况下仍然能够实现损耗优化.

关键词：变载波频率损耗模型效率优化永磁同步电机

面向永磁同步电机负载转矩观测的自抗扰改进滑模控制

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西安交通大学学报 2024年第3期58卷 204-211页

作者：邵保领刘凌胡铭遥西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室西安710049 西安交通大学电气工程学院西安710049

针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差... 详细信息

针对传统永磁同步电机滑模控制中存在的滑模抖振大及响应速度慢的问题,设计了一种新型趋近律,在传统指数趋近律的基础上加入可变比例系数并引入系统状态变量和滑模面的幂次项,减小抖振的同时提高了趋近速率。随后,为了避免引入转速误差的微分项,减小系统高频抖振,采用积分滑模面,设计了永磁同步电机改进滑模速度控制器。针对控制策略中负载扰动波动会导致系统控制精度降低、抖振增大的问题,设计了一种基于新型饱和函数的扩张状态观测器估计负载扰动,并将扰动估计值前馈至改进滑模控制器中,进一步提高了系统的抗扰性能。数值仿真结果表明:所提出的控制策略可显著提高电机动态性能和抗扰性。在电机受负载转矩波动影响时,比PI控制电机超调量减小约23.1%,响应速度提高62.5%,比传统滑模控制电机超调量减小约15.3%,响应速度提高50%。新型滑模趋近律还可以有效降低滑模抖振,与传统滑模控制器相比,采用改进滑模控制器电机抖振降低约50%。

关键词：永磁同步电机滑模控制新型趋近律扩张状态观测器扰动前馈补偿

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胡铭洋作品

七彩语文（初中） 2015年第9X期 55-页

作者：胡铭洋江剑颖广东省佛山市顺德区碧桂园学校国际部五(1)班

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胡铭洋作品

七彩语文(初中) 2015年第9期 55-55页

作者：胡铭洋江剑颖广东省佛山市顺德区碧桂园学校国际部五(1)班广东省佛山市顺德区碧桂园学校

我国人工智能立法的模式选择与制度展开——兼论领域融贯型立法模式

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西安交通大学学报（社会科学版） 2024年第4期44卷 132-143页

作者：胡铭洪涛浙江大学光华法学院浙江杭州310008

中国人工智能立法已经纳入《国务院2023年度立法工作计划》,当前,研究重心应从“应否立法”转向“如何立法”。比较国际人工智能立法实践,可归纳出两种基本模式,即统一垂直型立法模式和分散网格型立法模式,两者在制度设计、价值取向等... 详细信息

中国人工智能立法已经纳入《国务院2023年度立法工作计划》,当前,研究重心应从“应否立法”转向“如何立法”。比较国际人工智能立法实践,可归纳出两种基本模式,即统一垂直型立法模式和分散网格型立法模式,两者在制度设计、价值取向等方面各具特征。在分析研判这两种模式的基础上,以法律3.0为指导,提出中国应探索领域融贯型立法。该模式强调人工智能立法系领域法,主要内容应包括风险规制、产业促进、技术标准三方面,形式上要以基本法为主体、产业促进法和技术标准法为分支,旨在实现立法宗旨、人工智能面相及法治系统工程的三重融贯。在该模式下,《人工智能法》(基本法)应当对基本规定、基本原则、基本制度及责任义务体系等内容分别作统一界定、吸纳转介与制度重塑。

关键词：人工智能立法智能治理统一垂直型立法分散网格型立法领域融贯型立法

有效辩护原则的实践样态与制度完善——以审判阶段无罪判决为例

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江苏行政学院学报 2024年第1期 128-136页

作者：胡铭楼梦琳浙江大学光华法学院杭州310008

促进有效辩护是未来辩护制度发展的重要方向,提高无罪辩护的有效性是不可或缺的一环。基于裁判文书的经验研究显示,审判阶段的无罪辩护面临着受辩护主体制约、辩护模式僵化、辩护意见采信难等现实问题,与理想的有效辩护之间存在较大的... 详细信息

促进有效辩护是未来辩护制度发展的重要方向,提高无罪辩护的有效性是不可或缺的一环。基于裁判文书的经验研究显示,审判阶段的无罪辩护面临着受辩护主体制约、辩护模式僵化、辩护意见采信难等现实问题,与理想的有效辩护之间存在较大的差距。其背后可能的原因是,无罪辩护的动力不足,辩护律师的调查取证能力弱,法庭举证、质证环节流于表面,无罪辩护意见的沟通与反馈渠道受阻等。在以审判为中心的司法体制改革的大背景下,提高无罪辩护的质量应遵循有效辩护原则,一方面,通过增强内部动力、消除外部阻力的方式提高无罪辩护的意愿;另一方面,前移无罪辩护的介入时间,充分发挥法官在庭审过程中的引导与反馈作用,并辅之以完善的无罪辩护有效性评价体系与激励机制。

关键词：有效辩护无罪判决调查取证法庭质证

醉驾不起诉的实践适用与体系完善——基于《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》实施前后的实证比较

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山东大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期 60-70页

作者：王志坚胡铭浙江大学光华法学院、浙江大学数字法治实验室杭州310008 浙江大学光华法学院杭州310008 浙江大学检察基础理论研究中心杭州310008

醉驾不起诉存在地方标准多元、司法实践不统一等问题。实证研究发现:《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》实施前,醉驾不起诉裁量存在地方差异显著、裁量要素不全、从重情节权重过大等问题,《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》... 详细信息

醉驾不起诉存在地方标准多元、司法实践不统一等问题。实证研究发现:《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》实施前,醉驾不起诉裁量存在地方差异显著、裁量要素不全、从重情节权重过大等问题,《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》实施后,仅在特定情形下统一了司法执法标准,但仍未改变裁量失衡问题,以致于并未激活相对不起诉的制度效能。究其原因,《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》采用了“但书”出罪路径,保留了“无从重情节”的规范要求以及存在部分法理依据不明的规定。为此,需要在刑事一体化视野下完善构建醉驾不起诉适用体系:一是在“起诉基础-起诉必要”结构下厘清刑事出罪体系;二是明确法定不起诉的适用条件,谨慎适用“但书”出罪,推动塑成相对不起诉的裁量理念,引导相对不起诉的合理适用。

关键词：醉驾案件法定不起诉相对不起诉不起诉适用体系

新时代“枫桥经验”与立足法治预防化解矛盾纠纷

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河北法学 2024年第7期42卷 2-17页

作者：胡铭徐翼浙江大学光华法学院浙江杭州310008

以党的领导为核心统领,以人民立场为根本出发点,以群众路线为主要工作方法,以自治、法治、德治、智治“四治融合”为基本制度内涵,新时代“枫桥经验”在60年的发展中与时俱进、历久弥新,已经演变为我国在基层社会治理领域的重要内生经验... 详细信息

以党的领导为核心统领,以人民立场为根本出发点,以群众路线为主要工作方法,以自治、法治、德治、智治“四治融合”为基本制度内涵,新时代“枫桥经验”在60年的发展中与时俱进、历久弥新,已经演变为我国在基层社会治理领域的重要内生经验,在实践中发挥着促进平安和谐社会建设的关键作用。同时,在习近平法治思想关于建设法治社会,推进社会治理现代化相关理论的指导下,新时代“枫桥经验”坚持运用法治思维和法治方式,使其同样成为中国自主法学知识体系的重要理论源泉与组成部分。新时代“枫桥经验”主要作用于基层矛盾纠纷的预防与化解,而在这一过程中逐步建立基层治理的规范体系、基层法治的实施体系,形成全民自觉守法的良好法治氛围,是其题中应有之义。

关键词：新时代“枫桥经验” 法治预防化解矛盾纠纷基层治理习近平法治思想

基于FPGA的永磁同步电机零计算延迟扩张控制集模型预测电流控制

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中国电机工程学报 2024年

作者：杨辰宇刘凯胡铭觐花为东南大学电气工程学院

本文基于现场可编程门阵列(field-programmable gate array， FPGA)，为永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor， PMSM)驱动提出了一种扩张控制集(extended control set， ECS)模型预测电流控制策略(model predictive current control， MPCC)。传统的有限控制集模型预测电流控制(finite control set MPCC， FCS-MPCC)表现出较低的稳态性能，因为在每个控制周期内只有8个基本电压矢量可供选择。为解决这一问题，本文采用具有818个可选矢量的ECS来实现更精细的电压输出。为了减轻因电压矢量大幅增加而带来的计算负担，本文设计了一种简化的最优矢量搜索策略，并且该策略可推广用于其他多目标成本函数。本文基于算法固有的并行性，将所提出的ECS-MPCC方法在FPGA中进行实现，使电流环的总控制时间缩短至0.59?μs，从而可以消除计算延迟，提高电流环的动态性能。最后，通过仿真和实验，验证了所提出的ECS-MPCC策略的有效性。实验结果表明，与传统的FCS-MPCC相比，ECS-MPCC的相电流总谐波失真显著降低了77%。

关键词：模型预测控制扩张控制集零计算延迟 FPGA实施永磁同步电机