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利用立体视觉的线结构光参数标定

光电子．激光 2011年第12期22卷 1836-1841页

作者：聂建辉马孜胡英大连海事大学自动化研究中心辽宁大连116026

准确标定系统参数是利用线结构光进行高精度测量的前提,文中提出了一种基于双目立体视觉的线结构光参数标定算法,以期达到在工业现场进行高精度、强鲁棒性标定的目的。算法首先采用Tsai两步法标定摄像机内参数和双目相机坐标系间的刚体... 详细信息

准确标定系统参数是利用线结构光进行高精度测量的前提,文中提出了一种基于双目立体视觉的线结构光参数标定算法,以期达到在工业现场进行高精度、强鲁棒性标定的目的。算法首先采用Tsai两步法标定摄像机内参数和双目相机坐标系间的刚体变换,然后利用立体视觉极线约束条件匹配双目激光条纹点,并将其重构到三维空间以进行光平面标定。相对于传统方法,本文算法的优势在于标定光平面时不需要标靶的辅助,只需将线结构光以任意姿态投射到任意物体表面即可获取稠密的标定点进而得到光平面方程。在一种自定位双目结构光扫描系统中的应用表明本文方法切实可行,光平面标定均方根误差为0.034mm,系统扫描均方根误差为0.065mm。

关键词：测量线结构光立体视觉标定视觉检测

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血红素蛋白二聚、寡聚与多聚

化学进展 2014年第6期26卷 987-995页

作者：林英武南华大学化学化工学院衡阳421001 南华大学蛋白质结构与功能实验室衡阳421001

血红素蛋白在生物体系中执行多种重要的生物功能,如氧贮存和运输、电子传递、生物催化和生物传感等。尽管大多数血红素蛋白是以单体形式存在,一些血红素蛋白在体外和/或体内,还会形成同源聚合物。本文综述了血红素蛋白的二聚、寡聚与多... 详细信息

血红素蛋白在生物体系中执行多种重要的生物功能,如氧贮存和运输、电子传递、生物催化和生物传感等。尽管大多数血红素蛋白是以单体形式存在,一些血红素蛋白在体外和/或体内,还会形成同源聚合物。本文综述了血红素蛋白的二聚、寡聚与多聚研究进展,包括肌红蛋白、细胞色素c、胞红蛋白,细胞色素b5、细胞色素b562、亚硝酸盐还原酶、血红素传感蛋白和血红素转运蛋白等,着重介绍其结构与功能以及多聚体分子设计的方法与应用。这些研究进展,一方面增强了我们对生物体系中血红素蛋白结构与功能关系的认识,另一方面也赋予了我们通过多聚方法设计功能蛋白来调控和利用血红素蛋白的能力。

关键词：血红素蛋白结构域交换二聚体寡聚体多聚体

人工金属酶分子设计新进展:肌红蛋白研究实例分析

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化学进展 2018年第10期30卷 1464-1474页

作者：林英武南华大学化学化工学院衡阳421001 南华大学蛋白质结构与功能实验室衡阳421001

金属酶在生物体中发挥着多种至关重要的作用,而人工金属酶的分子设计能够调控和拓展天然金属酶的功能,甚至创造出功能更为优越的新型酶分子。肌红蛋白(Mb)是作为血红素蛋白或其他金属蛋白分子设计的理想蛋白模型。近些年,基于Mb蛋白骨... 详细信息

金属酶在生物体中发挥着多种至关重要的作用,而人工金属酶的分子设计能够调控和拓展天然金属酶的功能,甚至创造出功能更为优越的新型酶分子。肌红蛋白(Mb)是作为血红素蛋白或其他金属蛋白分子设计的理想蛋白模型。近些年,基于Mb蛋白骨架的人工金属酶的分子设计逐渐发展了多种研究策略,包括设计氢键网络、金属结合位点、分子内二硫键、利用蛋白翻译后修饰、引入非天然氨基酸和非天然辅基等。本文着重综述这些方面的最新研究进展,可以帮助我们深刻认识金属酶的结构与功能关系,同时掌握人工金属酶分子设计的思路与方法,从而有助于推动这一领域的快速发展。

关键词：金属蛋白金属酶血红素蛋白肌红蛋白分子设计

基于多尺度Wiener滤波器的分形噪声滤波

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电子学报 2003年第4期31卷 560-563页

作者：胡英杨杰周越上海交通大学图像处理与模式识别所上海200030

针对淹没在 1/f噪声中的有用信号恢复问题 ,本文提出了一套基于双正交小波变换与Wiener滤波的多尺度滤波算法 ,并设计出多尺度Wiener滤波器 .首先 ,利用双正交小波变换将带有 1/f噪声的信号分解成多尺度的子带信号 ,通过小波变换对 1/f... 详细信息

针对淹没在 1/f噪声中的有用信号恢复问题 ,本文提出了一套基于双正交小波变换与Wiener滤波的多尺度滤波算法 ,并设计出多尺度Wiener滤波器 .首先 ,利用双正交小波变换将带有 1/f噪声的信号分解成多尺度的子带信号 ,通过小波变换对 1/f噪声的白化作用 ,消除了 1/f噪声的非平稳性、自相似性和长程相关性 .其次 ,在小波域内 ,利用Wiener滤波 ,实现了噪声和有用信号的分离 ,估计出了各子带中的有用信号 .最后 ,利用双正交小波的精确重构性 ,较好地恢复出淹没在 1/f噪声中的有用信号 .仿真实验表明 ,该滤波器能有效的抑制分形噪声。

关键词： 1/f噪声双正交小波变换多尺度Wiener滤波器

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基于知识的智能优化引导方法研究进展

自动化学报 2011年第11期37卷 1285-1289页

作者：邢立宁陈英武国防科学技术大学信息系统与管理学院符理系长沙410073

为了提高智能优化方法的优化性能,国内外学者通过知识来加强对优化过程的引导.对基于知识的智能优化引导方法进行了综述:一方面通过传统人工智能手段来实现对智能优化方法的引导;另一方面通过特定知识模型来实现对智能优化方法的引导.... 详细信息

为了提高智能优化方法的优化性能,国内外学者通过知识来加强对优化过程的引导.对基于知识的智能优化引导方法进行了综述:一方面通过传统人工智能手段来实现对智能优化方法的引导;另一方面通过特定知识模型来实现对智能优化方法的引导.从前期优化过程中挖掘有用知识,采用知识来引导后续优化过程,极大地提高了智能优化方法的优化性能.

关键词：人工智能智能优化算法引导全局收敛遗传算法知识模型

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液体的粘度与内压

化学学报 1991年第7期49卷 649-655页

作者：刘国杰胡英华东化工学院化学系上海200237

本文以液体粘性流动的Eyring模型为基础,由热力学方法建立了一个液体粘度与内压间的关系式式中v,是活化分子落入空穴的频率;α是一个与液体中形成空穴时所吸收的热与所需能量之比有关的参数.两者都是液体的特性常数. 在引入了某些近似式... 详细信息

本文以液体粘性流动的Eyring模型为基础,由热力学方法建立了一个液体粘度与内压间的关系式式中v,是活化分子落入空穴的频率;α是一个与液体中形成空穴时所吸收的热与所需能量之比有关的参数.两者都是液体的特性常数. 在引入了某些近似式后,由这个关系式能够推导出Eyring粘度公式,与其不同的是推导中假定了空穴的大小等于一个分子所占液体的体积.本文还讨论了液体粘性流动的机理和活化能.

关键词：液体粘度内压输运 Eyring模型

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新型自由曲面三维激光扫描系统

机械工程学报 2009年第11期45卷 260-265,270页

作者：汪洋马孜胡英黄进大连海事大学自动化研究中心大连116026

从机械结构、控制系统及操作系统结构等几个角度介绍一种三维激光扫描系统设计方案。系统集成了先进的数据处理技术、激光扫描技术、先进控制技术及机器人技术,有效地借助于光机电一体化技术实现了表面检测及三维表面模型重构智能化及... 详细信息

从机械结构、控制系统及操作系统结构等几个角度介绍一种三维激光扫描系统设计方案。系统集成了先进的数据处理技术、激光扫描技术、先进控制技术及机器人技术,有效地借助于光机电一体化技术实现了表面检测及三维表面模型重构智能化及自动化。系统由具有电驱动装置的激光测头、C形滑臂、升降旋转台、电控系统及主控计算机组成。通过所设置测量参数,系统能够对不同的被测物体进行扫描路径规划,进而通过激光测头、C形滑臂及转台的全自动协调控制完成无盲点三维表面测量任务。试验结果表明,该三维激光扫描系统的扫描精度达到0.1mm,速度为10000点/s,能够应用于小型工件及模型、模具表面数据检测及模型重构。

关键词：逆向工程自由曲面三维激光扫描光机电一体化

高分子动态Monte Carlo模拟的协同运动算法

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高等学校化学学报 2002年第7期23卷 1447-1449页

作者：秦原刘洪来胡英华东理工大学化学系上海200237

A Monte Carlo simulation algorithm of polymer was proposed, which was similar to the cooperative motion algorithm in literatures. In this algorithm several segments of the polymer can move cooperatively, this may be interpreted as the effect of tensile force in the polymer chain. Its dynamic behavior is in agreement with the Rouse theory, so it can be used as a dynamic Monte Carlo simulation algorithm.

关键词：协同运动算法 Monte Carlo模拟高分子动力学格子模型高分子运动

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复杂材料的微相分离和结构演变

化工学报 2003年第4期54卷 440-447页

作者：刘洪来胡英华东理工大学化学系国家重点化学工程联合实验室上海200237

共聚高分子和表面活性剂系统常常能够形成不同尺度的复杂结构 ,在材料和生物技术领域具有广泛的用途 .这种结构及其形成过程与自然界中大量存在的斑图及其演化过程具有非常类似的机理 ,受到不同学科研究者的广泛关注 .在高分子系统的分... 详细信息

共聚高分子和表面活性剂系统常常能够形成不同尺度的复杂结构 ,在材料和生物技术领域具有广泛的用途 .这种结构及其形成过程与自然界中大量存在的斑图及其演化过程具有非常类似的机理 ,受到不同学科研究者的广泛关注 .在高分子系统的分子热力学、微相分离及结构演变过程领域已经开展了大量的研究工作 ,已成为凝聚态物理、高分子物理、统计力学理论和计算机模拟的热点之一 .在分子尺度上 ,基于格子和自由空间的分子热力学模型、计算机分子模拟方法可以用于描述高分子系统的相平衡和分子的聚集形态 .在介观尺度上 ,时间相关的Ginzberg Landau理论、元胞动力学方法等可以有效地研究微相分离结构的演变过程及其受外场的影响 .而耗散粒子动力学模拟则可以将分子尺度和介观尺度的研究结合起来 ,是一种跨尺度的研究方法 .多尺度研究方法的发展将成为今后研究的重点 .本文总结了该领域的某些研究进展 .

关键词：复杂材料微相分离结构演变分子热力学计算机模拟