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细菌趋向性启发的多机器人图案生成策略

哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 349-358页

作者：姜来浩莫宏伟田朋常州工学院计算机信息工程学院江苏常州213032 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对多机器人图案生成问题,本文提出了一种细菌趋向性启发的多机器人分阶式控制策略。该策略将图案生成过程分解为2个阶段:聚集阶段和图案生成阶段。聚集阶段,设计基于平均距离的适应度函数,其值作为机器人的感知输入。机器人根据当前... 详细信息

针对多机器人图案生成问题,本文提出了一种细菌趋向性启发的多机器人分阶式控制策略。该策略将图案生成过程分解为2个阶段:聚集阶段和图案生成阶段。聚集阶段,设计基于平均距离的适应度函数,其值作为机器人的感知输入。机器人根据当前时刻与上一时刻适应度数值变化执行类似细菌趋向的直行或翻转来完成聚集。引入搜索因子促进多子群融合,提升多机器人聚集的成功率。图案生成阶段,针对机器人翻转角度生成问题,引入决策因子来评估邻居作用程度,提升多机器人图案生成的成功率。仿真实验结果表明:针对多机器人六边形和三角形图案生成,本文所提出策略平均迭代次数分别为25.36和93.83,成功率分别为83.33%和96.67%,优于相关对比算法。

关键词：生物启发策略细菌趋向性多机器人系统分阶式控制搜索因子决策因子聚集图案生成

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小径管X射线焊缝图像缺陷识别算法

焊接学报 2024年第2期45卷 82-88,I0007,I0008页

作者：肖扬高炜欣邓国浩西安石油大学电子工程学院西安710065 西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室西安710065

针对小径管X射线焊缝图像缺陷检测精确率低的现状,通过对图像进行特征分析并结合稀疏字典学习,提出一种基于图像分割的小径管焊缝图像缺陷检测算法.首先,对小径管焊缝图像进行两步图像分割获得感兴趣区域;其次,提取焊缝缺陷,得到缺陷疑... 详细信息

针对小径管X射线焊缝图像缺陷检测精确率低的现状,通过对图像进行特征分析并结合稀疏字典学习,提出一种基于图像分割的小径管焊缝图像缺陷检测算法.首先,对小径管焊缝图像进行两步图像分割获得感兴趣区域;其次,提取焊缝缺陷,得到缺陷疑似局部图像;最后,提出以不同类型原子间相关性最小为目标的小径管焊缝缺陷字典矩阵数学模型并使用K-SVD算法进行求解,利用该字典矩阵实现圆形缺陷、线形缺陷和噪声的分类鉴别.为提高系统实时性,使用并行编程对图像分割算法进行加速.结果表明,改进后缺陷字典矩阵对圆形缺陷识别成功率为0.974,线形缺陷识别成功率为0.967,且具有较快的识别速度,实现了小径管焊缝图像缺陷的有效识别.

关键词：小径管焊缝缺陷图像分割稀疏字典学习

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一维非厄米十字晶格中的退局域-局域转变

物理学报 2024年第13期73卷 262-268页

作者：刘辉陆展鹏徐志浩山西大学理论物理研究所量子光学与光量子器件国家重点实验室太原030006 山西大学极端光学协同创新中心太原030006

本文研究了在具有平带的一维非厄米十字晶格中引入准周期调制所诱导的退局域-局域的转变.通过解析推导和数值分析分形维度和能谱的实复转变,发现在非厄米单平带十字晶格中引入对称的准周期调制会引起扩展相到局域相的转变,而反对称准周... 详细信息

本文研究了在具有平带的一维非厄米十字晶格中引入准周期调制所诱导的退局域-局域的转变.通过解析推导和数值分析分形维度和能谱的实复转变,发现在非厄米单平带十字晶格中引入对称的准周期调制会引起扩展相到局域相的转变,而反对称准周期调制能够诱导出精确的迁移率边.在非厄米全平带十字晶格中,对称的准周期调制情况下,系统一直处于局域相,当引入反对称的准周期调制时,系统具有从多重分形相到局域相的转变.该研究结果为非厄米平带的局域化性质研究提供了参考.

关键词：平带系统非厄米系统无序局域化

学前教育专业师范生伦理敏感性现状及对策研究——以S大学为例

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广东第二师范学院学报 2024年第3期44卷 26-37页

作者：贺敬雯李杨胡芸菲沈阳师范大学学前与初等教育学院辽宁沈阳110034

伦理敏感性是指教师对教育活动中蕴含的伦理价值与潜在伦理问题的领悟和解释能力。师范生是教师队伍建设的源头活水,应具备伦理敏感性以便在未来教师职业生涯中做出恰当的伦理行为。为探究学前教育专业师范生伦理敏感性的发展现状,对S大... 详细信息

伦理敏感性是指教师对教育活动中蕴含的伦理价值与潜在伦理问题的领悟和解释能力。师范生是教师队伍建设的源头活水,应具备伦理敏感性以便在未来教师职业生涯中做出恰当的伦理行为。为探究学前教育专业师范生伦理敏感性的发展现状,对S大学835名该专业学生进行问卷调查。结果发现:学前教育专业师范生伦理敏感性整体处于中等偏下水平,且各维度发展不均衡;年级变量显著影响学前教育专业师范生伦理敏感性的形成,随着年级的升高伦理敏感性呈递增趋势;成绩排名对学前教育专业师范生伦理敏感性无显著影响;有无幼儿园实践经历与幼儿教师资格证对学前教育专业师范生伦理敏感性均有显著影响,有幼儿园实践经历与幼儿教师资格证的师范生伦理敏感性更高。因此,建议完善伦理课程设置,培育师范生伦理敏感性;加强伦理教育实践,促进师范生伦理理论与实践相融合;提升反思与共情能力,激发师范生伦理内驱力。

关键词：学前教育专业师范生伦理敏感性

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考虑满意度的团购两级混合冷链低碳路径优化

计算机工程与应用 2024年第1期60卷 337-347页

作者：戚淳浩朱琳上海海事大学物流研究中心上海201306

考虑当前社区团购生鲜品冷链运输过程中,因品质衰减导致顾客满意度降低,同时需求井喷造成运力不足的问题,提出一种基于众包模式的两级冷链协同优化配送策略,即由企业冷藏车完成城市仓至中转仓的一级冷链运输,由众包冷藏车完成由中转仓... 详细信息

考虑当前社区团购生鲜品冷链运输过程中,因品质衰减导致顾客满意度降低,同时需求井喷造成运力不足的问题,提出一种基于众包模式的两级冷链协同优化配送策略,即由企业冷藏车完成城市仓至中转仓的一级冷链运输,由众包冷藏车完成由中转仓至团长的二级冷链运输,并以包含服务延迟成本、碳排放成本和固定成本的总成本最小,及团长对产品品质满意度最大为优化目标,建立一个带有众包的两级开闭混合冷链低碳路径规划模型。针对模型特点,构造了一种改进的自适应大领域搜索算法(improved adaptive large neighborhood search,IALNS),设计了新的破坏-修复解的策略,并在算子选择阶段加入模拟退火算法(simulated annealing,SA)的思想,以加快收敛速度,提高算法全局搜索能力。通过分别与自适应大领域算法(adaptive large neighborhood search,ALNS)、模拟退火算法、遗传算法(genetic algorithm,GA)、粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的算例优化结果对比,证明该算法的有效性。该策略兼顾企业利润和客户需求,对比在不同配送模式下的实验结果,验证了该模型在解决社区团购生鲜品冷链物流问题上有积极意义。

关键词：两级冷链规划时间窗社区团购低碳众包改进的自适应大领域搜索算法

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补阳还五汤治疗脑中风的理论溯源及研究进展

辽宁中医杂志 2024年

作者：亓鹏浩辽宁中医药大学附属医院

中风作为古代四大难症之首，因其具有高发病率、高致残率、高死亡率、高复发率的致病特点，仍是现今医药卫生行业要解决的一大迫切问题。补阳还五汤（BYHWT）首载于《医林改错》，是中医治疗脑中风的一味良方。文章将补阳还五汤治疗脑... 详细信息

中风作为古代四大难症之首，因其具有高发病率、高致残率、高死亡率、高复发率的致病特点，仍是现今医药卫生行业要解决的一大迫切问题。补阳还五汤（BYHWT）首载于《医林改错》，是中医治疗脑中风的一味良方。文章将补阳还五汤治疗脑中风的中医理论进行溯源，并结合现代临床研究证实补阳还五汤治疗脑中风之临床效果卓越。同时，总结补阳还五汤治疗脑中风的作用机理，认为补阳还五汤有增强脑部能量代谢，抵抗自由基损伤，促进神经修复与再生，抑制神经细胞自噬与凋亡，抑制炎症反应，改善微循环和促进新血管再生的功效。以期为临床相关医务工作者治疗脑中风提供确切依据。

关键词：补阳还五汤脑中风理论溯源研究进展

SiO-PEGMA/AA改性复合材料的制备及对油井水泥性能提升研究

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钻采工艺 2024年 133-138页

作者：徐军浩中国石化胜利石油工程有限公司固井技术服务中心

通过自由基聚合将聚乙二醇甲基丙烯酸酯（PEGMA）和丙烯酸（AA）接枝到SiO2纳米颗粒上,制备出SiO2-PEGMA/AA复合材料。对制备的复合材料结构进行表征,研究了SiO2-PEGMA/AA复合材料对固井水泥浆性能影响规律,分析了固井水泥石微观结构。... 详细信息

通过自由基聚合将聚乙二醇甲基丙烯酸酯（PEGMA）和丙烯酸（AA）接枝到SiO2纳米颗粒上,制备出SiO2-PEGMA/AA复合材料。对制备的复合材料结构进行表征,研究了SiO2-PEGMA/AA复合材料对固井水泥浆性能影响规律,分析了固井水泥石微观结构。结果表明,该复合材料成功接枝了PEGMA和AA,复合材料热稳定性达到220℃,分散性好,颗粒粒度为纳米级。在加量为1%时,该复合材料能够显著提高水泥浆的流动性,其屈服应力低于0.01 Pa。与空白样品相比,75℃养护28 d的水泥石抗压强度比空白样品提高了57.8%。该复合材料能够促进水化硅酸钙凝胶的生成,填充水泥颗粒之间的孔隙,改善水泥的孔隙结构,养护3 d后平均孔径降低至41.8 nm。SiO2-PEGMA/AA改性复合材料不仅可以有效提高水泥浆流动性,并能显著促进水泥水化并使水泥石结构致密化。

关键词： SiO 纳米颗粒复合材料孔隙结构抗压强度

基于分布式认知理论的农户面源污染治理支付意愿影响因素

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环境科学 2024年第2期45卷 1222-1232页

作者：郭晨浩李林霏夏显力中国人民大学公共管理学院北京100872 西北农林科技大学经济管理学院杨凌712100

分析农户个体支付意愿是测算农村面源污染治理经济价值的重要基础,而确定农村面源污染治理的生态经济价值则是将农业生产外部性进行内部化的必要措施.从农户微观个体角度出发,在剖析农户认知影响因素层级关系基础上,构建以分布式认知理... 详细信息

分析农户个体支付意愿是测算农村面源污染治理经济价值的重要基础,而确定农村面源污染治理的生态经济价值则是将农业生产外部性进行内部化的必要措施.从农户微观个体角度出发,在剖析农户认知影响因素层级关系基础上,构建以分布式认知理论为核心的农户面源污染治理支付意愿的理论分析框架.在此基础上结合陕西关中地区531份微观调研数据,运用双栏模型对农户面源污染治理的支付意愿与意愿支付水平的这一连续决策过程进行实证检验.结果表明:(1)具有面源污染治理支付意愿的农户数量为267,占样本总数的50.30%,意愿支付金额均值为1469.77元·hm^(-2);依据调研样本意愿支付水平期望值可以测算出,2020年陕西省面源污染治理经济价值总额约为57.91亿元.(2)农户面源污染治理支付意愿会受到个人力、地域力和文化力的综合影响,各个维度作用力影响相差无几;农户面源污染治理的意愿支付水平主要会受到文化力因素的影响,个人力与地域力产生的影响十分有限.(3)按照收入水平进行分组回归的结果表明,个人力与文化力维度的影响因素在低收入群体中对于支付意愿具有较为显著的影响,但难以促成意愿支付水平的提升.

关键词：面源污染治理分布式认知支付意愿(WTP) 意愿支付水平(WTPA) 双栏模型

小片球菌苹果酸-乳酸发酵对不同品种葡萄酒风味的影响

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中国食品学报 2024年第4期24卷 186-198页

作者：浩楠马腾臻强文乐甘肃农业大学食品科学与工程学院、甘肃省葡萄与葡萄酒工程学重点实验室、甘肃省葡萄与葡萄酒产业技术研发中心兰州730070

苹果酸-乳酸发酵是影响红葡萄酒稳定性及风味品质的重要环节。近年来本土乳酸菌的筛选和应用越来越受到研究者和酿酒师的重视。以甘肃河西走廊葡萄酒产区筛选的野生小片球菌C30为供试菌株,探究其在不同品种葡萄酒苹果酸-乳酸发酵过程中... 详细信息

苹果酸-乳酸发酵是影响红葡萄酒稳定性及风味品质的重要环节。近年来本土乳酸菌的筛选和应用越来越受到研究者和酿酒师的重视。以甘肃河西走廊葡萄酒产区筛选的野生小片球菌C30为供试菌株,探究其在不同品种葡萄酒苹果酸-乳酸发酵过程中的动力学参数,以及对葡萄酒理化指标、挥发性香气化合物和感官品质的影响。结果表明:小片球菌C30和商品乳酸菌可在12~36 d完成苹果酸-乳酸发酵(黑比诺和美乐12~18 d,赤霞珠21~36 d),所得酒样的残糖、酒精度、总酸和挥发酸等理化指标均符合国家标准要求。C30菌株发酵的黑比诺和赤霞珠葡萄酒中酯类和醇类香气物质含量显著高于对照酒样,使得酒样呈现出更为浓郁的果香和花香风味。感官评价结果显示,小片球菌C30发酵的赤霞珠酒样香气最为浓郁优雅,酒体醇厚协调,表明该菌株具有酿造产区特色干红葡萄酒的潜力。

关键词：葡萄酒苹果酸-乳酸发酵发酵动力学挥发性化合物感官评价