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基于小行星地形特征库的自主测距与定姿方法

中国空间科学技术 2010年第2期30卷 68-75,82页

作者：李潇胡维多中国空间技术研究院北京100094 北京航空航天大学宇航学院北京100191

首先建立全景着陆区域地形特征数据库,包括了特征点的经纬度、图像纹理信息、各个特征点之间的位置相关特性等;随后提取探测器下降过程中拍摄得到的地形特征,在图像数据库中进行匹配,解决了因小行星自转周期较短产生的特征点溢出视野问... 详细信息

首先建立全景着陆区域地形特征数据库,包括了特征点的经纬度、图像纹理信息、各个特征点之间的位置相关特性等;随后提取探测器下降过程中拍摄得到的地形特征,在图像数据库中进行匹配,解决了因小行星自转周期较短产生的特征点溢出视野问题,提高了光学测量的适用性;最后结合匹配点的位置信息通过计算机视觉测距原理获取探测器和小行星之间的相对位置和相对姿态。数学仿真实验验证了方案的可行性。

关键词：图像数据库图像处理计算机视觉光学测量软着陆小行星

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基于神经网络的模型跟随鲁棒自适应控制

自动化学报 2000年第5期26卷 623-629页

作者：胡寿松周川胡维礼南京航空航天大学自动控制系南京210016 南京理工大学自动化系南京210094

针对一类复杂非线性动力学系统 ,提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略 .采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性耦合因素的影响 ,从而提高了模型跟随控制的动态性能和稳态精度 ;当系... 详细信息

针对一类复杂非线性动力学系统 ,提出一种基于神经网络动态补偿的模型跟随非线性鲁棒自适应控制策略 .采用神经网络在线补偿控制器以克服系统的未建模动力学和非线性耦合因素的影响 ,从而提高了模型跟随控制的动态性能和稳态精度 ;当系统存在模型不确定性和外部扰动时 ,其输出仍能精确地跟踪期望参考模型的输出 .同时给出了闭环误差系统鲁棒稳定性的证明 .应用示例表明 ,所提方法可保证闭环系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性 ,且算法简单 ,易于在线控制 .

关键词：自适应控制神经网络动态补偿鲁棒稳定性

全修复策略下FADEC系统多故障TLD仿真分析

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航空动力学报 2020年第4期35卷 823-831页

作者：蔡景胡维陈曦南京航空航天大学民航学院南京210016 中国商用飞机有限责任公司上海飞机客户服务有限公司上海200241

由于航空发动机全权限电子控制(FADEC)系统的时间限制派遣(TLD)分析是航空发动机型号合格审定的一项必要工作,针对目前FADEC系统的多故障TLD仿真分析方法中没有考虑短时限制派遣(ST)值可变以及维修策略对TLD分析影响的不足,提出了全修... 详细信息

由于航空发动机全权限电子控制(FADEC)系统的时间限制派遣(TLD)分析是航空发动机型号合格审定的一项必要工作,针对目前FADEC系统的多故障TLD仿真分析方法中没有考虑短时限制派遣(ST)值可变以及维修策略对TLD分析影响的不足,提出了全修复策略下FADEC系统的多故障TLD仿真分析方法。分析和比较了现有的FADEC系统维修策略,按照机会维修或成组维修原理,提出了全修复策略。按照全修复策略,开展了仿真建模分析,设计和研究了多故障TLD的仿真流程和方法。通过实例仿真与分析,验证了所提仿真方法不受FADEC系统中零部件数量的影响,而且相对于单故障Markov模型,增加了占总故障数量8.84%的组合故障,提高了分析精度。

关键词：航空发动机控制系统时间限制派遣多故障蒙特卡洛仿真全修复策略

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辐射源威胁等级判定的模糊多属性方法

兵工学报 2004年第1期25卷 56-59页

作者：姜宁胡维礼孙翱海军大连舰艇学院南京理工大学自动化系 91550部队

辐射源威胁等级判定是电子对抗领域的一个重要研究课题 ,干扰资源分配、干扰辅助决策都以等级判定作为基础。在分析海军现有侦察机威胁等级判断方法的基础上 ,利用目标权重的一致性排序方法确定了威胁判断因子的权重 ,用模糊集理论建立... 详细信息

辐射源威胁等级判定是电子对抗领域的一个重要研究课题 ,干扰资源分配、干扰辅助决策都以等级判定作为基础。在分析海军现有侦察机威胁等级判断方法的基础上 ,利用目标权重的一致性排序方法确定了威胁判断因子的权重 ,用模糊集理论建立了其隶属度函数 ,进而提出和建立了一种计算辐射源威胁等级的方法 ,并给出了辐射源威胁等级的评判标准。文中实例说明 ,该方法是可行、有效的 ,为威胁等级的判断提供一种新的途径。

关键词：辐射源威胁电子对抗干扰资源权重一致性排序隶属度函数

太湖湖滨湿地沉积物营养元素分布特征及其环境意义

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中国环境科学 2015年第1期35卷 204-210页

作者：王莹胡维平中国科学院南京地理与湖泊研究所江苏南京210008

针对当前修复湖滨湿地去除氮磷营养盐长期效果的不确定性,以东太湖自然湖滨湿地与东部滨岸区、竺山湾修复湖滨湿地为代表,采用放射性核素210Pb计年法测定湖滨湿地沉积物的年代,据此计算出沉积速率,并结合沉积物柱中粒度组成与碳氮磷的... 详细信息

针对当前修复湖滨湿地去除氮磷营养盐长期效果的不确定性,以东太湖自然湖滨湿地与东部滨岸区、竺山湾修复湖滨湿地为代表,采用放射性核素210Pb计年法测定湖滨湿地沉积物的年代,据此计算出沉积速率,并结合沉积物柱中粒度组成与碳氮磷的含量变化,推算出自然湖滨湿地沉积物中碳氮磷的平均蓄积量.结果表明:太湖自然湖滨湿地与修复湖滨湿地沉积物的颗粒组成均以粉砂粒为主.东太湖自然湖滨湿地沉积物的平均沉积速率为:芦苇群落,0.74cm/a;茭草群落,0.69cm/a;香蒲群落,1.24cm/a;牛鞭草群落,1.27cm/a;荷群落,0.81cm/a.近40a来,东太湖自然湖滨湿地单位面积(cm2)沉积物中碳氮磷的蓄积量平均为:总有机碳1408.0mg,总氮138.2mg,总磷14.31mg.对于修复湖滨湿地而言,随着植物群落的发育演替,营养元素在修复湖滨湿地系统内可以不断累积,其沉积物库的蓄积量潜力很大,在控制外源污染输入的前提下,湖滨湿地具有净化水质的长期环境效应.

关键词：湖滨湿地沉积物粒度分布碳氮磷

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学会吃！快速调理乳腺癌

2018年

作者：胡维勤

来源：南通市图书馆图书评论

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中国历次科技规划研究综述

自然科学史研究 2003年第B11期22卷 61-69页

作者：胡维佳中国科学院自然科学史研究所北京100010

新中国成立后已有过7个科技发展规划,这些规划对中国科技的发展产生过重要的作用,已有对这些规划的研究主要集中于《1959—1967年科学技术发展远景规划纲要(草案)》和《1978—1985年全国科学技术发展规划纲要》。文章从科技政策史的取... 详细信息

新中国成立后已有过7个科技发展规划,这些规划对中国科技的发展产生过重要的作用,已有对这些规划的研究主要集中于《1959—1967年科学技术发展远景规划纲要(草案)》和《1978—1985年全国科学技术发展规划纲要》。文章从科技政策史的取向对相关的研究进行了综述,并提出了规划的个案研究、规划的演变研究和其他专题研究三方面尚待深入研究的一些问题。

关键词：科技规划科技政策中国科技政策史 “规划模式”

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湖底地形对风生流场影响的数值研究

水利学报 2004年第12期35卷 34-38,45页

作者：张发兵胡维平秦伯强上海市环境监测中心上海200030 中国科学院南京地理与湖泊研究所江苏南京210008

本文利用三维水动力学模型,对定常风条件下,几种典型湖底地形浅水湖泊的风生流场进行了数值模拟,比较了几种典型地形的风生流的垂向平均流场与各分层流场的差异。结果表明:在风场等外部条件相同的情况下,湖底地形将决定湖泊风生流场的... 详细信息

本文利用三维水动力学模型,对定常风条件下,几种典型湖底地形浅水湖泊的风生流场进行了数值模拟,比较了几种典型地形的风生流的垂向平均流场与各分层流场的差异。结果表明:在风场等外部条件相同的情况下,湖底地形将决定湖泊风生流场的基本形态和环流流速,碟形底和斜形底的湖泊所形成的垂向平均流场有明显差异。湖底地形的变化对稳定状态的湖泊次表层、中间层和次底层流场有较大影响,而对表层流场影响不大。湖中有无岛屿将形成截然不同的两种风生流场。

关键词：湖泊地形风生流场流场

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竞争情报系统商业软件甄别方法

图书馆杂志 2005年第B6期24卷 10-15页

作者：胡维健东方钢铁电子商务有限公司，200002

在规划和建设企业竞争情报系统的过程中，利用现成的商业软件，根据需求与可能进行二次开发是最为经济和有效的方法，但在产品各异的情况下如何选择合适的系统软件，成为建设竞争情报系统成败的重要前提，本文作者根据企业实践经验提供... 详细信息

在规划和建设企业竞争情报系统的过程中，利用现成的商业软件，根据需求与可能进行二次开发是最为经济和有效的方法，但在产品各异的情况下如何选择合适的系统软件，成为建设竞争情报系统成败的重要前提，本文作者根据企业实践经验提供竞争情报系统商业软件甄别的一些方法。

关键词：商业软件甄别方法企业竞争情报系统二次开发系统软件实践经验在产品