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包含有界切换增益的空间惯性传感器输出调节积分模型参考自适应控制

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中国科学：技术科学 2024年第3期54卷 490-500页

作者：孙笑云吴树范沈强上海交通大学航空航天学院上海200240 上海市引力波探测前沿科学研究基地上海200240

基于输出调节的多变量模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)用于解决系统状态不可直接获取时,多变量系统向参考系统的稳定输出跟踪问题.在空间引力波探测航天器内部惯性传感器静电悬浮控制中,考虑到其作为航天器... 详细信息

基于输出调节的多变量模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)用于解决系统状态不可直接获取时,多变量系统向参考系统的稳定输出跟踪问题.在空间引力波探测航天器内部惯性传感器静电悬浮控制中,考虑到其作为航天器平台惯性基准的稳定需求,双质量块动力学中存在的不连续干扰影响,以及应对不同工作模式的瞬态切换,提出一种基于积分输出调节MRAC的静电悬浮控制方案,引入有界的切换自适应校正增益及自适应积分修正项,用于系统不连续情况下的抗输入饱和、瞬态抑制及惯性传感器非敏感轴各自由度向参考状态的稳定逼近.基于Filippov集与广义梯度的Lyapunov分析验证该方案下,不连续系统中各闭环信号的收敛性,数值仿真验证样例空间引力波探测航天器中,作为关键载荷的双质量块空间惯性传感器各非敏感轴自由度针对位移噪声及残余加速度及切换瞬态的良好抑制效果.

关键词：静电悬浮控制空间引力波探测惯性传感器模型参考自适应控制不连续系统有界切换增益

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对胡塞尔哲学中想象的现象学分析

山西能源学院学报 2024年第3期 94-96页

作者：胡朝都严亚楠西北师范大学

想象是胡塞尔现象学中的一个核心术语。本文首先获得对想象进行现象学分析的基础，进而对想象的本质特征进行现象学描述，最后指出正是想象打开了可能性的视域，现象学之所以被把握为有关本质的先验哲学所依赖的正是想象。

关键词：想象非现时性当下化可能性

基于改进Kinky Inference的输出调节自适应无拖曳控制

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1604-1613页

作者：孙笑云沈强吴树范上海市引力波探测前沿科学研究基地上海200240 上海交通大学航空航天学院上海200240

在空间引力波探测任务中,航天器内部检验质量因存在载荷硬件噪声、环境噪声及微推力器耦合噪声等复杂干扰,影响其无拖曳控制精度,难以实现超净、超稳控制需求。提出一种基于惰性适配Lipschitz常数Kinky Inference (LACKI)的航天器自适... 详细信息

在空间引力波探测任务中,航天器内部检验质量因存在载荷硬件噪声、环境噪声及微推力器耦合噪声等复杂干扰,影响其无拖曳控制精度,难以实现超净、超稳控制需求。提出一种基于惰性适配Lipschitz常数Kinky Inference (LACKI)的航天器自适应无拖曳控制方法,运用监督学习规则实现先验知识不足、样本数据存在损坏时外界干扰的逼近和抑制,及基于输出调节的模型参考自适应控制(MRAC)方法实现检验质量精确的无拖曳控制。数值仿真验证了无拖曳控制中敏感轴平动和转动自由度的状态响应性能及LACKI规则针对外界干扰的估计效果,通过与常规线性控制方法的对比,验证了所提方法对于提高无拖曳控制精度的有效性。

关键词：监督学习 Lipschitz估计模型参考自适应控制无拖曳控制输出调节 Kinky Inference

中职生手机成瘾与其自我控制和未来时间洞察力的关系

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心理学进展 2024年第8期14卷 395-401页

作者：田光明胡朝兵重庆师范大学教育科学学院重庆

目的:研究中职生手机成瘾与其自我控制和未来时间洞察力的关系。方法:采用手机成瘾指数量表、自我控制量表、未来时间洞察力量表对550名重庆市某职校学生进行调查。结果:中职生手机成瘾与其自我控制、未来时间洞察力都呈显著负相关,自... 详细信息

目的:研究中职生手机成瘾与其自我控制和未来时间洞察力的关系。方法:采用手机成瘾指数量表、自我控制量表、未来时间洞察力量表对550名重庆市某职校学生进行调查。结果:中职生手机成瘾与其自我控制、未来时间洞察力都呈显著负相关,自我控制与未来时间洞察力呈显著正相关。自我控制显著影响未来时间洞察力,而且二者也都显著影响手机成瘾。结论:自我控制是影响中职生手机成瘾的关键因素。Objective: To study the relationship between mobile phone addiction and self-control and future time insight in secondary vocational students. Methods: 550 students from a vocational school in Chongqing were investigated by the Mobile Phone Addiction Index Scale, Self-Control Scale and Future Time Insight Scale. Results: There was a significant negative correlation between mobile phone addiction and self-control and future time insight, and a significant positive correlation between self-control and future time insight. Self-control significantly affects future time insight, and both significantly affect phone addiction. Conclusion: Self-control is the key factor affecting mobile phone addiction in secondary vocational students.

关键词：中职生手机成瘾自我控制未来时间洞察力

地下车站深基坑围岩形变支护应力模拟分析及应对举措

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广东水利电力职业技术学院学报 2024年第2期22卷 27-30,35页

作者：胡朝明中铁十八局集团市政工程有限公司天津300222

基坑工程安全性是确保地铁车站土方开挖、结构建筑安全的重要前提。为有效控制深基坑围岩变形,提升地铁施工质量及安全,以福州地铁某地下车站深基坑为研究对象,利用GTS有限元软件构建地铁施工中深基坑围岩变形支护应力有限元模型,重点... 详细信息

基坑工程安全性是确保地铁车站土方开挖、结构建筑安全的重要前提。为有效控制深基坑围岩变形,提升地铁施工质量及安全,以福州地铁某地下车站深基坑为研究对象,利用GTS有限元软件构建地铁施工中深基坑围岩变形支护应力有限元模型,重点分析支护应力水平向位移、深基坑沉降及深基坑围岩坑底隆起变形的变化规律,探究导致围岩变形支护应力相关变化的影响因素,提出抑制深基坑坑底隆起的应对措施,并取得良好实践效果。

关键词：地下车站深基坑围岩变形支护应力模拟分析

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青年人才托举工程专刊序

力学学报 2024年第2期56卷 307-309页

作者：陆夕云中国科学技术大学近代力学系合肥230027

青年科技人才是我国科技人才的重要组成部分和主要后备力量,在加快实现高水平科技自立自强的过程中,具有其他群体不可替代的优势和潜力. 2023年8月,国家发布了《关于进一步加强青年科技人才培养和使用的若干措施》,充分显示了党和国家... 详细信息

青年科技人才是我国科技人才的重要组成部分和主要后备力量,在加快实现高水平科技自立自强的过程中,具有其他群体不可替代的优势和潜力. 2023年8月,国家发布了《关于进一步加强青年科技人才培养和使用的若干措施》,充分显示了党和国家对青年科技人才的高度重视.2015年10月,中国科学技术协会首次启动中国科协青年人才托举工程(以下简称“青托工程”),择优支持中国科协所属全国学会或学会联合体,遴选一批32岁以下有潜质的青年人才.

关键词：青年科技人才中国科协后备力量自立自强不可替代若干措施托举联合体

“第二个结合”与马克思主义无神论在近代中国的出场——以1918-1919年《新青年》灵学批判为中心考察

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科学与无神论 2024年第1期 16-26页

作者：刘艳胡朝阳西北工业大学马克思主义学院安庆师范大学马克思主义学院

1918-1919年间,陈独秀、陈大齐等新文化倡导者以《新青年》为阵地对灵学思潮展开了三次集中批判,这个过程呈现出中华优秀传统文化中爱国主义精神、无神有神斗争的传统以及兼容并包的文化特性,其中所蕴藏的重人轻神观念、无神论思想、反... 详细信息

1918-1919年间,陈独秀、陈大齐等新文化倡导者以《新青年》为阵地对灵学思潮展开了三次集中批判,这个过程呈现出中华优秀传统文化中爱国主义精神、无神有神斗争的传统以及兼容并包的文化特性,其中所蕴藏的重人轻神观念、无神论思想、反伪科学态度等与马克思主义无神论的人民性、科学性、开放性特征有着相契合之处,这为马克思主义无神论与中华优秀传统文化相结合,并在中国近代正式出场提供了可能.

关键词：《新青年》灵学批判马克思主义无神论中华优秀传统文化

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智能巡检机器人在选煤厂胶带机上的应用

洁净煤技术 2024年第S2期 681-686页

作者：南朝云国家能源集团神东洗选中心

针对选煤厂胶带机检查存在的保护误操作、巡查不到位、无规范记录等问题，本文剖析了胶带机的特点和检查要求，介绍了胶带机智能巡检机器人的应用系统，利用智能巡检机器人对区域内相关设施设备进行巡检，准确收集环境数据、设备工况等... 详细信息

针对选煤厂胶带机检查存在的保护误操作、巡查不到位、无规范记录等问题，本文剖析了胶带机的特点和检查要求，介绍了胶带机智能巡检机器人的应用系统，利用智能巡检机器人对区域内相关设施设备进行巡检，准确收集环境数据、设备工况等信息，实现了环境设施设备的异常预警、故障诊断、预警等功能；解决了胶带机巡检不能记录，不能准确量化等问题；采用数字图像、声音、准确的数据规则实时存储，实现了选煤厂胶带机无人值守、自动检测、自动提醒功能；探讨了智能检测机器人对设备运行状态进行检测的可行性，阐述了智能检测机器人在检测过程中存在的问题，提高了胶带机的智能化管理水平，同时对职工提高工作效率、节能降耗等方面具有重要意义。

关键词：胶带机智能巡检胶带机巡检机器人选煤厂

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美国公共图书馆协会战略规划演进与启示

图书馆建设 2024年

作者：孙慧云山东省图书馆

通过对比分析美国公共图书馆协会（PLA）近年来发布的三份战略规划文本，重点解读《2022—2026年战略规划》目标内容和回顾规划实施两年来的成效，以期把握美国公共图书馆的未来发展趋势，从而为新时期我国公共图书馆的转型升级和高质... 详细信息

通过对比分析美国公共图书馆协会（PLA）近年来发布的三份战略规划文本，重点解读《2022—2026年战略规划》目标内容和回顾规划实施两年来的成效，以期把握美国公共图书馆的未来发展趋势，从而为新时期我国公共图书馆的转型升级和高质量发展提供借鉴。研究发现美国公共图书馆的战略发展目标呈现持续推进、动态调整和逐步深化的特征，对我国公共图书馆高质量发展的有益启示为：秉持核心理念，建设“以人为中心”的公共图书馆；推进公共图书馆功能转型，打造高品质文化空间；加大宣传推介力度，构建公共图书馆社会化形象；重视文化数字化资源建设，提升读者数字素养；关注馆员专业成长，推进公共图书馆专业化发展；强化专业组织体系，科学制定战略规划。

关键词：公共图书馆战略规划 PLA 美国