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基于改进多目标麻雀搜索算法的多船避碰决策

基于改进多目标麻雀搜索算法的多船避碰决策

作者：胡文兴大连海事大学

学位级别：硕士

随着现代船舶越来越朝着大型化、高速化、自动化方向发展以及人为因素等影响,船舶碰撞事故时有发生。船舶智能避碰决策是智能航运的核心,因此开展智能避碰决策的研究对智能航运发展十分重要。本文针对开阔水域多船会遇场景下的船舶避碰... 详细信息

随着现代船舶越来越朝着大型化、高速化、自动化方向发展以及人为因素等影响,船舶碰撞事故时有发生。船舶智能避碰决策是智能航运的核心,因此开展智能避碰决策的研究对智能航运发展十分重要。本文针对开阔水域多船会遇场景下的船舶避碰决策问题,提出一种改进后的多目标麻雀搜索算法(Improved Multi-objective Sparrow Search Algorithm,IMOSSA),有助于提高船舶智能避碰决策水平,为后续智能避碰决策研究提供一定的参考和借鉴。本文主要工作内容如下:总结分析了船舶碰撞危险度和避碰行动决策算法的国内外研究现状,通过对比研究建立了综合考虑d(Distance of Closest Point of Approach)、t(Time to Closest Point of Approach)、相对方位、相对距离和船速比5大要素的碰撞危险度计算模型。在笛卡尔坐标系下求取船舶相对运动参数,根据本船与相关目标船碰撞危险度的计算结果确定重点避让船进行避碰操作。基于船舶航行安全性和经济性构建符合国际海上避碰规则和“海员通常做法”的决策目标函数,为后续研究奠定基础。为解决以往单目标优化算法将多个目标函数线性加权进行求解存在的目标冲突以及权重分配问题,提出一种基于帕累托最优和快速非支配排序的改进多目标麻雀搜索算法。为增强算法种群多样性,引入模拟退火算法中的退火策略更新麻雀种群位置;基于精英选择策略,对所有非支配解的拥挤度距离进行降序排列,剔除最小的解并重复直到保留前沿解个数,以提高算法的全局收敛性能,更快去除劣解。选取ZDT系列函数(Zero-Ductility Transition)中的ZDT1、ZDT2、ZDT3、ZDT4和ZDT6共5个经典基准测试函数对改进后算法的收敛性和均匀性进行仿真测试并和改进前算法进行对比。引入反世代距离和空间评价2个测试指标对测试结果进行评价。仿真结果表明:改进后的IMOSSA在ZDT1上的反世代距离和空间评价指标较之前分别下降了94.5%和89.7%,在ZDT2上的反世代距离和空间评价指标较之前分别下降了74.8%和82%,在ZDT3上的反世代距离和空间评价指标则分别下降了40%和66%,算法性能有明显提升,改进算法有效。梳理分析了多船会遇场景下的避碰决策过程,利用改进后算法收敛速度快、可实现全局寻优的特点,将其应用于多船会遇下的避碰决策仿真,获取符合要求的帕累托最优解。结果表明本文提出的改进多目标麻雀搜索算法用于求解多船避碰决策是有效可行的。

关键词：多船避碰麻雀搜索算法多目标优化 Pareto最优精英选择策略

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基于链路预测的社会网络事件检测方法

软件学报 2015年第9期26卷 2339-2355页

作者：胡文斌彭超梁欢乐杜博武汉大学计算机学院湖北武汉430072 软件工程国家重点实验室(武汉大学) 湖北武汉430072

网络演化分析与事件检测,是当前社会网络研究的热点和难点.现有的研究工作主要是针对网络提出不同的模型,并用网络特征指标对仿真结果进行评价.这些方法存在如下问题:(1)每种方法仅针对特定网络,通用性不高;(2)特征指标多种多样,不同模... 详细信息

网络演化分析与事件检测,是当前社会网络研究的热点和难点.现有的研究工作主要是针对网络提出不同的模型,并用网络特征指标对仿真结果进行评价.这些方法存在如下问题:(1)每种方法仅针对特定网络,通用性不高;(2)特征指标多种多样,不同模型的表现情况缺乏统一的评价标准;(3)未考虑网络演化的时间特性,难以描述网络演化的波动性,无法检测事件.针对上述问题,提出一种基于链路预测的社会网络事件检测方法 Link Event(由相似性计算算法Sim C和事件检测算法Event D组成),它可以对不同网络的波动性进行统一评价,并依此建立事件检测模型.主要工作包括:(1)证明了链路预测可以反映网络演化机制,相同机制下的模型演化法和链路预测在分析网络演化上具有内在的一致性;(2)基于链路预测,提出一种网络相似性计算算法Sim C(similar computing),并在考虑微观因素的基础上进行改进;(3)利用相似性计算结果,提出一种事件检测算法Event D(event detecting)检测出新事件.在不同特征的网络上进行实验,结果表明:所提出的Link Event方法能够较好地解决网络演化波动性问题,实现事件检测;同时也证明了利用链路预测技术进行网络演化分析的可行性以及相似性计算和事件检测算法的有效性.

关键词：社会网络分析事件检测链路预测网络演化分析网络波动性分析

夹叙夹议尖锐泼辣——简析《劝君且慢豪华》的写作特色

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新闻与写作 1989年第3期 13-14页

作者：胡文龙

周恩来同志曾于1963年5月29日在中共中央和国务院直属机关负责干部会议上作过《反对官僚主义》的报告。他一针见血地指出:“生活要求越来越高,房子越大越好,装饰越贵越好,供应越多越好;领导干部这样,必定引起周围的人铺张浪费,左右的人... 详细信息

周恩来同志曾于1963年5月29日在中共中央和国务院直属机关负责干部会议上作过《反对官僚主义》的报告。他一针见血地指出:“生活要求越来越高,房子越大越好,装饰越贵越好,供应越多越好;领导干部这样,必定引起周围的人铺张浪费,左右的人上下其手。”并且表示,这种特殊化的官僚主义,“那是会引起群众公愤的”。在二十多年后的今天,这种特殊化的官僚主义又有了发展和新的表现。一些领导干部明目张胆利用职权,以权谋私,贪图享受,讲排场,摆阔气,上行下效,直接损害了党政干部在群众中的形象。

关键词：领导干部直属机关周恩来同志夹叙夹议写作特色湖北黄石为政清廉从严治党行政支出切中要害

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医院财务风险评价体系探讨

财会通讯（上） 2006年第12期 77-78页

作者：胡文军深圳市康宁医院

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水产品来源的甲醛膳食暴露评估初步研究

食品工业科技 2012年第3期33卷 305-308,421页

作者：段文佳张晓燕周德庆中国海洋大学食品科学与工程学院山东青岛266003 中国水产科学研究院黄海水产研究所山东青岛266071

应用MonteCarlo模拟技术定量评估我国人群通过食用水产品途径的甲醛膳食暴露状况。结果表明,我国城乡普通居民通过食用水产品途径的甲醛暴露水平较低,且通过食用水产品途径城市人群摄入甲醛面临的健康风险高于农村人群;不同年龄群体的... 详细信息

应用MonteCarlo模拟技术定量评估我国人群通过食用水产品途径的甲醛膳食暴露状况。结果表明,我国城乡普通居民通过食用水产品途径的甲醛暴露水平较低,且通过食用水产品途径城市人群摄入甲醛面临的健康风险高于农村人群;不同年龄群体的膳食暴露量存在差异,幼年消费者(2～13岁)的暴露量均高于成年人;7岁前,女孩的暴露水平高于男孩,7岁后,男孩的暴露水平高于女孩。我国普通居民仅通过食用水产品途径摄入甲醛对人体健康状况造成风险的可能性不大,但是幼儿、儿童是食用水产品途径甲醛暴露的敏感性群体,应在后续的风险管理过程中应给予足够的关注和重视。

关键词：甲醛水产品暴露评估 Monte Carlo模拟

预应力钢丝绳加固受损装配式框架节点的试验研究

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预应力钢丝绳加固受损装配式框架节点的试验研究

作者：胡文硕中国矿业大学

学位级别：硕士

虽然装配式建筑在我国起步较晚,但装配式混凝土结构以其优越的环保优势、结构性能,受到行业青睐。目前国家正在大力推广装配式建筑,新建装配式建筑占比逐步上升。但有关装配式混凝土结构的抗震问题一直是研究重点。装配式框架结构是现... 详细信息

虽然装配式建筑在我国起步较晚,但装配式混凝土结构以其优越的环保优势、结构性能,受到行业青睐。目前国家正在大力推广装配式建筑,新建装配式建筑占比逐步上升。但有关装配式混凝土结构的抗震问题一直是研究重点。装配式框架结构是现场装配而成,使节点核心区钢筋不连续、混凝土不连续,进而使预制构件间、预制构件与后浇混凝土间存在特殊界面,成为地震作用下的受力薄弱环节。理论上,传统加固方法对装配式结构的加固修复有效,但传统节点加固法普遍存在应力滞后问题,加固效果不理想。为解决上述问题,本文提出了一种新型预应力钢丝绳加固装配式框架节点的方法。为了研究其加固效果,对受损后的装配整体式框架进行加固并开展拟静力试验,通过对比加固前后框架的试验现象和抗震性能,得出以下主要结论:1.预应力钢丝绳加固法的施工工艺简单,加固装置中特制锚固钢板等关键部件可在工厂批量生产,大大提高了加固效率。2.拟静力试验结果表明:预应力钢丝绳加固法能有效提高受损装配式框架的抗震性能,在刚度及承载力方面尤为突出,试验结果如下:（1）预应力钢丝绳加固法可极大提升节点刚度,相比受损框架,加固后框架节点刚度提升了267%,初始刚度恢复到原构件初始刚度的128%。（2）加固后装配整体式框架的骨架曲线整体发展趋势与未受损的同类框架类似。试验后期,在相同位移条件下,加固后装配整体式框架承载力略高于未受损的同类框架。（3）加固后框架的滞回曲线较饱满,具有良好的耗能能力,虽然其耗能能力弱于未受损的同类框架,但也能满足基本抗震要求。3.利用有限元软件开展对加固后装配式框架的数值分析,并将模拟值与试验值进行对比,发现两者比较吻合,验证了数值模拟的可行性和合理性。4.结合现行加固设计规范,提出了新型预应力钢丝绳加固法运用于工程的设计算方法及施工工艺要点,为后续预应力钢丝绳加固法在工程中的运用提供参考。该论文有图60幅,表3个,参考文献87篇。

关键词：装配式预应力钢丝绳抗震加固数值分析施工工艺

植物激素对太子参开花模式及繁殖适合度的影响

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植物激素对太子参开花模式及繁殖适合度的影响

作者：胡文昭长春师范大学

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太子参（Pseudostellaria heterophylla）,为石竹科、异叶假繁缕属多年生草本植物,是典型的二态混合交配系统植物。太子参特有的两型花决定了其具有特殊的开花模式,是研究植物二态混合交配系统的好材料。本文以辽东山区野生两年生太子... 详细信息

太子参（Pseudostellaria heterophylla）,为石竹科、异叶假繁缕属多年生草本植物,是典型的二态混合交配系统植物。太子参特有的两型花决定了其具有特殊的开花模式,是研究植物二态混合交配系统的好材料。本文以辽东山区野生两年生太子参为研究对象,一方面,在太子参不同发育阶段,测定其根茎中4种内源激素含量,研究不同发育阶段根茎中内源激素水平变化与其开花模式的相关性,以此来判断内源激素水平对开花模式的调节作用,为揭示二态混合交配系统维持的生理机制提供新的思路。另一方面,在太子参不同发育阶段进行外源激素全株喷施处理,观测分析外源激素对太子参两型花开花时间、开花数目、种子数、肉质根数目及根重量的影响,以期获得最适调控太子参开花、种子产量及根产量的外源激素种类、浓度、处理时期及方法,为太子参规模化种植中合理使用外源激素、提高种子和根的产量提供参考。研究结果表明:1、太子参不同发育阶段根茎中4种内源激素水平的变化较高浓度的内源GA和低浓度IAA含量均可促进两型花成花及花的发育,尤其是对CL花的影响效果更为明显,即在CL花期的GA含量是CH花期的1.4倍;较低浓度的ZT含量有利于CH花的发育,而高浓度ZT含量对CL花的发育促进作用更为显著;ABA含量与两型花的成花及发育的影响差异不明显;ABA/ZT的值越高对CH花的发育越有利;GA/IAA的值和ABA/IAA的值增大,IAA/ZT的值与ABA/ZT的值降低,均促进了CL花的发育。2、外源激素处理对太子参两型花花期的影响GA处理均延长了CH盛花期与花期,除50 mg/L外,其他浓度均缩短了CL花期;ABA对两型花盛花期及花期没有明显的影响;除10 mg/L IAA处理外,其他浓度均缩短了两型花花期;ZT处理均缩短了CH花花期,而除200 mg/L ZT外,其他浓度均延长了CL花期。3、外源激素处理对太子参两型花开花数目的影响在太子参萌芽期,GA与低浓度ABA处理可使两型花数目显著增多;在CH花初期,低浓度GA与低浓度ABA处理可CH花数目显著增多,而对CL花数没有明显的影响;两个时期连续处理后,所有处理组均对CH花开花没有显著促进作用,而GA、IAA、ZT及低浓度ABA均对CL花的成花具有促进作用。4、外源激素处理对太子参两型花坐果率与结实率的影响低浓度GA提高了太子参CH花的坐果率与结实率,且浓度为50 mg/L时效果最最佳;ABA处理降低了CH花的坐果率与结实率,且随着ABA浓度的升高抑制作用越明显;低浓度IAA也使得CH花坐果率与结实率有所提高,且浓度为50mg/L时效果最佳,却没有GA处理效果好,低浓度ZT提高了CH花坐果率与结实率,而外源激素处理对CL花坐果率及结实率无明显影响。

关键词： CH-CL系统太子参两型花内源激素外源激素

重载工业机器人轨迹跟踪控制与振动抑制算法研究

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重载工业机器人轨迹跟踪控制与振动抑制算法研究

作者：胡文洪湖南科技大学

学位级别：硕士

工业机器人作为一种控制精度高重复劳动能力强的自动化设备,其在铸造行业发挥着重要作用,可以提高铸造生产线上产品的生产效率和加工质量。然而,铸造环境中不仅存在诸多的干扰因素,而且由混线生产方式导致在码垛搬运等作业中机器人末端... 详细信息

工业机器人作为一种控制精度高重复劳动能力强的自动化设备,其在铸造行业发挥着重要作用,可以提高铸造生产线上产品的生产效率和加工质量。然而,铸造环境中不仅存在诸多的干扰因素,而且由混线生产方式导致在码垛搬运等作业中机器人末端负载质量重、质量变化范围大的问题,给机器人运动控制带来不小的挑战。面对混线生产的智能化铸造生产线对重载机器人末端执行器高精度控制的需求,需要更加深入地研究重载机器人的运动控制等领域。为此,本文将从重载机器人的运动学,动力学,轨迹规划,轨迹跟踪和振动抑制等方面展开研究,主要工作包括:1.分析了智能化铸造生产线的生产加工特点,分析了机器人砂芯搬运工艺流程,分析了重载机器人的部分结构参数,结合智能化铸造生产线的工艺需求和重载机器人砂芯搬运的特点确定了本文的研究方向和大致的研究内容。2.采用改进的DH法定义了机器人关节坐标系,建立了运动学模型,分析了机器人的正、逆向运动学求解过程。采用牛顿-欧拉法建立了重载机器人动力学模型,分析了正、逆向动力学求解过程,为文章后续轨迹规划、运动控制奠定了基础。3.分析了铸造生产线的工艺需求,确定了机器人末端执行在笛卡尔空间必经的几个点,采用三段五次多项式规划了机器人在铸造生产线上搬运砂芯的轨迹,为后续轨迹跟踪控制做铺垫。并校验了轨迹与机器人驱动系统的匹配性,确定了电机输出的最大转速,为后续基于轨迹优化方法的振动抑制做铺垫。4.通过建立的重载机器人动力学模型,分析了重载机器人砂芯搬运时的力学变化特性。在传统迭代学习轨迹跟踪控制方法的基础上,提出了一种自适应迭代学习轨迹跟踪控制方法,该方法采用一种新的增益控制律,其控制参数随负载质量改变,最后通过搭建的MATLAB/Simulink仿真模型验证了该方法的有效性,可以提高机器人砂芯搬运效率。5.考虑高速重载运动状态下的机器人存在关节柔性,在刚性动力学模型的基础上添加了柔性补偿,建立了机器人柔性动力学模型。分析了机器人的固有频率和模态振型,应用模态分析方法求得了机器人末端的动态响应。以机器人关节残余弹性势能最小为目标,通过最大最小蚂蚁系统算法优化机器人关节轨迹,并验证了该方法的有效性。

关键词：重载机器人智能化铸造生产线轨迹规划轨迹跟踪振动抑制

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从译者主体性看辜译《老子道德经》

芒种 2012年第12期 173-174页

作者：胡文静四川大学外国语学院

《老子》又称《道德经》,是中国哲学史上第一部具有完整哲学体系和辩证思想的著作,千百年来闪烁着智慧的光芒,吸引着一代代中西译者。据统计,目前《道德经》的翻译文字已达28种语言之多,版本达1100余部,居外译汉籍之首。[1]"

关键词：译者主体性道德经老子翻译实践翻译理论翻译过程音义同构中国哲学史内容与形式原文理解