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空间拦截弹的最优制导与非线性滤波
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哈尔滨工业大学学报 1997年 第4期29卷 76-79页
作者： 周荻 胡恒章 哈尔滨工业大学控制工程系
本文提出了一种空间拦截弹的最优制导和非线性滤波方法。由于采用了一种新的剩余时间算法,在空间拦截弹的弹体纵轴方向无轨道控制发动机的情况下,也可以实现这种最优导引规律。本文所采用的非线性滤波算法—自适应修正增益推广Kalman滤... 详细信息
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人工导向自组织子网学习方法研究
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宇航学报 1996年 第4期17卷 97-99页
作者： 胡恒章 张贞子 哈尔滨工业大学控制工程系
本文提出的人工导向自组织子网学方法，克服了子网结构中各子网间没有相互联系，对类别之间含混特征无法区分的缺点。通过在话者辨认实验中的应用表明，这种方法适于区分特征相近的类别。
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组合导航系统软件可靠性的神经网络静态预测
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哈尔滨工业大学学报 2002年 第5期34卷 697-699页
作者： 张家海 胡恒章 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 黑龙江哈尔滨150001
在组合导航系统大规模软件开发中 ,为了控制软件的质量 ,必须对软件模块的缺陷数进行预测 .根据软件模块测试报告及软件复杂度 ,用神经网络方法预测了软件模块的缺陷数 .结果表明
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自适应推广 KALMAN 滤波应用于导弹的被动制导问题
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宇航学报 1997年 第4期18卷 31-36页
作者： 周荻 胡振坤 胡恒章 哈尔滨工业大学航天学院
本文介绍一种非线性系统的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波算法。结合导弹的被动制导问题，我们提出了一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。仿真结果表明，自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器的性能优于原有的... 详细信息
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基于神经网络的多模态控制器设计(英文)
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控制理论与应用 2000年 第3期17卷 387-392页
作者： 沈毅 刘勇 胡恒章 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 哈尔滨150001
基于神经网络所具有的定性推理和定量数值并行计算能力 ,以及学习记忆能力 ,集成非线性系统的多个特征模型和控制器 ,实现了控制系统的多模态智能控制 .该方法充分结合系统的定性知识和定量数学描述信息 ,实现了参数大范围变化时变系统... 详细信息
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局部高放系统及对于摩擦的抑制
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哈尔滨工业大学学报 1991年 第2期23卷 52-57页
作者： 胡恒章 哈尔滨工业大学航天学院
局部高放系统是用高阶导数组成的反馈回路抑制干扰,非线性及变参数的影响,从而使低阶导数和位置反馈回路的性能得到改进,局部高放回路增益易调高。文中讨论了允许无穷增益的条件,结合机电装置有干摩擦的控制对象讨论了用局部高放系统抑... 详细信息
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大系统的故障诊断方法研究
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哈尔滨工业大学学报 1995年 第5期27卷 66-71页
作者： 胡恒章 闻新 周露 刘志言 哈尔滨工业大学
提出一种故障诊断方案。基于配置观测器的左或右特征结构向量实现动态交联项对残差影响的解耦，然后利用这些残差进行故障诊断，文中给出了若干定理及结论，最后举例说明该方法的可行性。
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线性离散系统的最优预见控制
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南京理工大学学报 2002年 第3期26卷 284-289页
作者： 李冬梅 胡振坤 胡恒章 清华大学精密仪器与机械学系 北京100084 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 哈尔滨150001
该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了... 详细信息
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最优偏置比例导引
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宇航学报 1998年 第4期19卷 75-80页
作者： 李君龙 胡恒章 航天工业总公司二院二部 哈尔滨工业大学
本文研究了偏置比例导引的解析解，并根据能量最小准则优化了偏置参数。最优偏置参数能用一个易于求解的代数方程表示。由于该制导律控制效率高，因而它特别适合于大气层外拦截。
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结构控制的低权控制器设计
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宇航学报 1993年 第2期14卷 8-13页
作者： 胡恒章 葛升民 哈尔滨工业大学控制工程系 哈尔滨150006
本文以矩阵特征值、特征向量摄动理论为基础,研究挠性结构低权速率输出反馈控制器的设计。本文的方法是用特征值的一阶摄动设计控制器的参数,用特征向量一阶摄动和特征值高阶摄动规定控制器设计约束。简单的例子表明方法直观有效。
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