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基于数字孪生的复杂件多机器人智能加工方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 1-9页

作者：段现银邵宇轩彭芳瑜向峰杨岑岑周林武汉科技大学冶金装备及其控制省部共建教育部重点实验室湖北武汉430081 国家数字化设计与制造创新中心湖北武汉430074 华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室湖北武汉430074

针对舱体类构件内部存在众多复杂相交特征且可行空间狭小,其内壁等加工有极大困难,制造设备的加工效率和智能化水平难以满足航天装备快速和高质量发展需求问题,为提高舱体类构件制造设备的加工效率和智能化水平,提出了一种基于数字孪生... 详细信息

针对舱体类构件内部存在众多复杂相交特征且可行空间狭小,其内壁等加工有极大困难,制造设备的加工效率和智能化水平难以满足航天装备快速和高质量发展需求问题,为提高舱体类构件制造设备的加工效率和智能化水平,提出了一种基于数字孪生的多机器人智能协同加工方法.构建了不同功能机器人协同加工系统虚拟空间、物理空间和信息数据层的数字孪生框架,详细阐述了孪生数据源及类型、数据融合和数据存储等孪生数据模型的设计;建立了多机器人协同加工优化控制与决策模型,研制了多机器人智能加工软硬件平台,实现了虚实映射与交互以及加工系统在线监控.以某型号飞行器舱段精密铣削和测量工艺为案例进行验证与分析,优化加工路线,提高加工效率,验证了该方法的可行性与高效性.

关键词：智能制造智能加工数字孪生多机器人舱体类构件

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一种电视新型背光调光方式及应用

电子产品世界 2021年第12期28卷 35-37页

作者：胡向峰盘桥富杨文祥创维集团显示科技事业部研究院深圳518108

目前LED液晶电视大多采用传统的PWM调光技术,模组背光灯条以设定的频率亮灭变化,引起频闪现象,长期观看会引起眼睛干涩、不适等症状。也有部分电视为了解决频闪问题采用传统的模拟调光技术,使得模组灯条的调节范围有限,很难实现全范围调... 详细信息

目前LED液晶电视大多采用传统的PWM调光技术,模组背光灯条以设定的频率亮灭变化,引起频闪现象,长期观看会引起眼睛干涩、不适等症状。也有部分电视为了解决频闪问题采用传统的模拟调光技术,使得模组灯条的调节范围有限,很难实现全范围调光,同时,由于模拟调光技术会引起高亮电视画面和低亮电视画面的色温差异,因此为了解决LED电视收看时不出现闪烁,有效保护眼睛,获得舒适的观看体验,同时,为了解决模拟调光限制和亮暗画面的色温偏差,特提出一种新型模拟调光和PWM调光相结合的互补式调光技术(简称APC调光技术),彻底解决了模拟调光或PWM调光技术各自的缺陷,成为TV行业或其他显示行业全新的一种背光调节技术。

关键词：模拟调光 PWM调光 APC调光技术

水热法制备C_(3)N_(4)/CuGaO_(2)复合物及其气敏性能

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稀有金属材料与工程 2024年第6期53卷 1536-1542页

作者：王春水吴海燕焦成储向峰梁士明何丽芳安徽工业大学安徽马鞍山243002 临沂大学山东临沂276005

采用简单水热法合成了一系列C_(3)N_(4)/CuGaO_(2)复合材料。采用XRD、SEM、TEM和XPS对制备的样品进行了表征。研究了一系列C_(3)N_(4)/Cu GaO_(2)复合材料的气敏性能。结果表明,基于C_(3)N_(4)/CuGaO_(2)-0.3复合材料(C_(3)N_(4)与Cu GaO_(2)的摩尔比为0.3:1)的气体传感器对甲苯的传感性能优于CuGaO_(2)传感器。相比较于CuGaO_(2)传感器的工作温度(140℃),C_(3)N_(4)/CuGaO_(2)-0.3复合材料传感器的最佳工作温度仅为25℃,对100μL/L甲苯气体的响应达到28,检出限低至0.01μL/L。对100μL/L甲苯气体的响应时间和恢复时间分别为114.2和27.4s。此外,用于检测甲苯的C_(3)N_(4)/CuGaO_(2)-0.3复合材料传感器还具有优异的长期稳定性、良好的重复性和优异的抗湿性能。

关键词： C_(3)N_(4) CuGaO_(2) 气体传感器甲苯

华北太行山东麓一次稳定性积层混合云飞机观测研究：对流云/对流泡和融化层结构特征

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大气科学 2019年第6期43卷 1365-1384页

作者：亓鹏郭学良卢广献段英李宝东吴志会董晓波胡向峰杨永胜范浩王建恒中国气象科学研究院灾害天气国家重点实验室北京100081 中国气象局云雾物理环境重点实验室北京100081 河北省人工影响天气办公室石家庄050021 邢台市气象局河北邢台054000 衡水市气象局河北衡水053000

对云中微物理过程的研究是研究云降水形成过程和人工影响降水的重要基础,目前对积层混合云的对流区/对流泡中的微物理结构了解甚少。本文利用河北省"十三五"气象重点工程--云水资源开发利用工程的示范项目(2017~2019年)"太行山东麓人工... 详细信息

对云中微物理过程的研究是研究云降水形成过程和人工影响降水的重要基础,目前对积层混合云的对流区/对流泡中的微物理结构了解甚少。本文利用河北省"十三五"气象重点工程--云水资源开发利用工程的示范项目(2017~2019年)"太行山东麓人工增雨防雹作业技术试验"飞机和地面雷达观测数据,重点分析研究了2017年5月22日一次典型稳定性积层混合云对流泡和融化层的结构特征。研究结果表明,此次积层混合云高层存在高浓度大冰粒子,冰粒子下落过程中的增长在不同区域存在明显差异,在含有高过冷水含量的对流泡中,冰粒子增长主要是聚并和凇附增长,而在过冷水含量较低的云区以聚并增长为主。由于聚并增长形成的大冰粒子密度低,下落速度小,穿过0℃层时间更长,出现大量半融化的冰粒子,使融化现象更为明显。镶嵌在层状云中的对流泡一般处于0℃^-10℃(高度4~6 km)层之间,垂直和水平尺度约2 km,最大上升气流速度可达5 m s^-1。对流泡内平均液态水含量是周围云区的2倍左右,小云粒子平均浓度比周围云区高一个量级,大粒子(直径800μm以上)的浓度也更高。在具有较高过冷水含量的对流泡中降水形成符合"播撒-供给"机制,但在过冷水含量较低的区域并不符合这一机制。

关键词：积层混合云飞机观测对流泡融化层

基于深度强化学习的工业机器人数字孪生模型更新方法

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航空制造技术 2024年第11期67卷 48-55页

作者：段现银秦志强唐小卫向峰武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 华中科技大学武汉430074

工业机器人的数字孪生模型能够模拟真实世界中工业机器人的行为和性能,但其仿真精度会受场景更新和设备磨损等使役工况的影响而下降。对此,本文提出了一种基于深度强化学习的工业机器人数字孪生模型更新方法。该方法应用仿真工具Coppeli... 详细信息

工业机器人的数字孪生模型能够模拟真实世界中工业机器人的行为和性能,但其仿真精度会受场景更新和设备磨损等使役工况的影响而下降。对此,本文提出了一种基于深度强化学习的工业机器人数字孪生模型更新方法。该方法应用仿真工具Coppeliasim建立了工业机器人数字孪生模型,同时基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法对数字孪生模型的PID参数、关节阻尼等关键参数进行优化,实现模型的参数更新,提高模型精度。最后,通过ABB–IRB2400工业机器人仿真同步试验,验证了所提方法的有效性。

关键词：深度强化学习工业机器人数字孪生深度确定性策略梯度(DDPG) 模型更新

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商业银行碳金融业务发展实践

金融纵横 2024年第4期 3-8页

作者：叶向峰兴业银行南京分行党委

商业银行开展碳金融业务,既是助力“双碳”目标实现的责任担当,也是抓住展业机遇的内在需求。随着碳金融工具的创新与丰富,商业银行碳金融业务的环境效益逐步凸显,而广阔市场需求及发展潜力意味着碳金融业务仍有巨大提升空间。商业银行... 详细信息

商业银行开展碳金融业务,既是助力“双碳”目标实现的责任担当,也是抓住展业机遇的内在需求。随着碳金融工具的创新与丰富,商业银行碳金融业务的环境效益逐步凸显,而广阔市场需求及发展潜力意味着碳金融业务仍有巨大提升空间。商业银行碳金融业务的发展需要参考国外实践和做法,加大碳金融产品创新的推动力度,加强碳金融专业人才队伍建设,健全内部风险管控机制,为“双碳”目标的实现提供助力。

关键词：商业银行碳金融碳市场

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基于深度学习的钢卷端面缺陷检测系统设计

计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1847-1855页

作者：张雪荣向峰李红军张弛周思聪左颖宝山钢铁股份有限公司中央研究院湖北武汉430080 武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430073 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对热轧钢卷端面图像背景复杂、缺陷特征各异、缺乏标准缺陷数据集,用传统视觉方法难以自动识别问题,提出了基于深度学习的热轧钢卷端面缺陷检测的技术架构,给出了该框架下的图像采集、预处理与分割、深度神经网络算法设计和缺陷特征... 详细信息

针对热轧钢卷端面图像背景复杂、缺陷特征各异、缺乏标准缺陷数据集,用传统视觉方法难以自动识别问题,提出了基于深度学习的热轧钢卷端面缺陷检测的技术架构,给出了该框架下的图像采集、预处理与分割、深度神经网络算法设计和缺陷特征数据库搭建等关键技术,最后开发了基于深度学习的钢卷端面缺陷检测系统,试验表明该系统的典型缺陷检出率在90%以上,解决了热轧钢卷端面缺陷长期依赖人工肉眼识别的行业性难题,实现了端面缺陷的在线、自动、精准检测,所形成的成套端面缺陷检测技术和装备,在钢铁行业多条热轧产线稳定、可靠地投用运行。

关键词：钢卷端部缺陷深度学习识别

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中央企业管理者绩效考核指标体系研究

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第1期 0131-0134页

作者：向峰中海石油气电集团瀚海能源投资有限公司广东珠海519085

中央企业管理者绩效考核是保障企业高质量发展的关键环节。为了适应新时代中央企业改革发展的需求,需要构建一个新的绩效考核指标体系,以全面评估管理者的绩效。新的考核指标体系包括“一利五率”的新考核指标,即确保利润总额增速高于全... 详细信息

中央企业管理者绩效考核是保障企业高质量发展的关键环节。为了适应新时代中央企业改革发展的需求,需要构建一个新的绩效考核指标体系,以全面评估管理者的绩效。新的考核指标体系包括“一利五率”的新考核指标,即确保利润总额增速高于全国GDP增速,同时维持资产负债率稳定,推进净资产收益率、研发经费投入强度、全员劳动生产率、营业现金比率四个指标的提升。文章首先对“一利五率的新考核指标”进行了概述,之后提出了之前中央企业管理者绩效考核指标体系中存在的不足,最后提出了具体的解决策略。通过新绩效考核指标体系,中央企业能够更准确地评估管理者的绩效,激励管理者在企业发展、科技创新和社会责任履行等方面取得更好业绩,推动中央企业加快实现高质量发展。

关键词：中央企业管理者绩效考核指标体系

磁场诱导的TmFeO_(3)单晶自旋重取向

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物理学报 2024年第1期73卷 306-312页

作者：王宁黄峰陈盈朱国锋苏浩斌郭翠霞王向峰福州大学机械工程及自动化学院福建省太赫兹功能器件与智能传感重点实验室福州350108 CAD/CAM福建省高校工程研究中心(莆田学院) 莆田351100 智能配电网装备福建省高校工程研究中心福州350108 福州大学物理与信息工程学院福州350108

TmFeO_(3)具有磁光效应、多铁性和自旋重取向等丰富的物理特性,在凝聚态物理和材料物理领域具有重要的研究价值.本文利用时域太赫兹低温磁光谱,研究TmFeO_(3)单晶在1.6 K温度下自旋共振频率随外加磁场的变化规律,并表征其内部复杂的相... 详细信息

TmFeO_(3)具有磁光效应、多铁性和自旋重取向等丰富的物理特性,在凝聚态物理和材料物理领域具有重要的研究价值.本文利用时域太赫兹低温磁光谱,研究TmFeO_(3)单晶在1.6 K温度下自旋共振频率随外加磁场的变化规律,并表征其内部复杂的相互作用.结果表明,随磁场增加TmFeO_(3)单晶的准铁磁共振向高频移动,而准反铁磁共振在临界磁场(2.2—3.6 T)转变为准铁磁共振,通过磁结构分析和理论拟合,证实单晶磁矩发生了磁场诱导的自旋重取向.本研究有助于深入理解稀土正铁氧体在外磁场、温度场综合作用下,内部磁结构的调控机制,开发相关的自旋电子学器件.

关键词：太赫兹稀土正铁氧体铁磁共振自旋重取向

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