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穆利亚希阴极铜质量控制技术研究与应用

有色金属（冶炼部分） 2025年第1期 34-42,49页

作者：刘亚平王晶军张礼强刘子良尹君贾丽娜李阳寇珏孙春宝中色卢安夏铜业有限公司赞比亚卢安夏90456 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083

赞比亚穆利亚希氧化铜矿矿石性质复杂,采用硫酸浸出—萃取—电积工艺进行处理。为降低杂质对电积作业的影响、有效控制并提高阴极铜产品质量,深入追踪到浸出、萃取等多个作业系统开展了技术创新研究与应用,包括搅拌浸出分支加酸、浸出... 详细信息

赞比亚穆利亚希氧化铜矿矿石性质复杂,采用硫酸浸出—萃取—电积工艺进行处理。为降低杂质对电积作业的影响、有效控制并提高阴极铜产品质量,深入追踪到浸出、萃取等多个作业系统开展了技术创新研究与应用,包括搅拌浸出分支加酸、浸出液多级净化、高效萃取、负载有机相净化除杂等。结果表明:穆利亚希湿法冶炼厂通过多种技术的研究和应用,从生产源头及过程降低了有害离子、絮凝物的含量,减轻了杂质对电积作业的影响,成功将电流效率提升至96%以上,阴极铜产品的平均纯度提升至99.9988%,50%以上的阴极铜纯度超过99.9990%,实现了企业提质增效的目的。

关键词：氧化铜矿分支加酸浸出液净化萃取负载有机相净化除杂阴极铜

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基于BDD的关联故障树定量分析法研究

计算机工程与应用 2005年第10期41卷 62-63,158页

作者：张超马存宝胡云兰许家栋西北工业大学航空学院西安710072 中船重工集团第705研究所西安710075 西北工业大学电子信息学院西安710072

利用二元决策图(BDD)中的B—割集和节点概率,提出了基于BDD的关联故障树定量分析新算法。推导了故障树顶事件发生概率和绝对失效强度算法公式,将故障树顶事件发生概率和绝对失效强度计算结合起来,避免了复杂的最小割集和不交化求解过程... 详细信息

利用二元决策图(BDD)中的B—割集和节点概率,提出了基于BDD的关联故障树定量分析新算法。推导了故障树顶事件发生概率和绝对失效强度算法公式,将故障树顶事件发生概率和绝对失效强度计算结合起来,避免了复杂的最小割集和不交化求解过程,显著地减少了布尔代数运算量,给出了算法递归步骤。大量的实例分析验证了此算法的工程实用性。

关键词：二元决策图关联故障树顶事件发生概率绝对失效强度最小割集

膨胀系数可调的Balloon Snake方法在道路轮廓提取中的应用

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测绘学报 2011年第1期40卷 71-77页

作者：吴亮胡云安海军驻合肥地区军事代表室安徽合肥230088 海军航空工程学院山东烟台264001

以条带检测的结果初始化道路轮廓,利用balloon snake方法提取道路轮廓。在初始道路轮廓存在缺失的情况下,balloon snake的膨胀作用可以找回丢失的道路片段,提高道路提取的完整性。基于图像梯度和轮廓曲率调节膨胀系数,降低道路提取效果... 详细信息

以条带检测的结果初始化道路轮廓,利用balloon snake方法提取道路轮廓。在初始道路轮廓存在缺失的情况下,balloon snake的膨胀作用可以找回丢失的道路片段,提高道路提取的完整性。基于图像梯度和轮廓曲率调节膨胀系数,降低道路提取效果对膨胀系数的敏感,并加快道路轮廓的扩张,减少迭代次数。通过多幅道路图像的试验证明,该方法提取道路轮廓的效果较好。

关键词： snake 道路提取道路轮廓

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产品质量BOM演化过程

北京航空航天大学学报 2009年第2期35卷 209-214页

作者：唐晓青胡云北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

产品实现就是产品质量生成过程,以BOM(Bill Of Material)为中心组织产品质量数据已成为产品过程质量管理的关键技术.通过分析产品质量形成及其过程质量管理的特点明确了产品质量保证过程模型,并从质量管理的角度提出了质量BOM的概念,定... 详细信息

产品实现就是产品质量生成过程,以BOM(Bill Of Material)为中心组织产品质量数据已成为产品过程质量管理的关键技术.通过分析产品质量形成及其过程质量管理的特点明确了产品质量保证过程模型,并从质量管理的角度提出了质量BOM的概念,定义了面向对象方法的质量BOM数据结构定义模型,结合关键质量特性链和产品过程实现链提出了质量BOM双演化过程模型,分析了质量BOM的3个组成部分:质量BOM数据项、数据项结构和质量特征演化方法和过程,最后基于质量BOM演化过程模型提出了单一数据源的产品过程质量数据组织集成模型.

关键词：质量保证产品过程物料清单关键质量特性链数据结构

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溪洛渡水垫塘区岸坡雾化雨入渗数值分析

岩石力学与工程学报 2003年第8期22卷 1291-1296页

作者：胡云进速宝玉詹美礼清华大学水利水电工程系北京100084 河海大学水利水电工程学院南京210098

借鉴降雨入渗的分析方法,建立了雾化雨入渗分析的数学模型并编制了相应的有限元计算程序SUSS。根据雾化雨模型试验结果和岸坡护面措施可能发挥的功效,拟定了12种雾化雨入渗分析工况。在上述12种工况下,用SUSS3D程序对溪洛渡水垫塘区岸... 详细信息

借鉴降雨入渗的分析方法,建立了雾化雨入渗分析的数学模型并编制了相应的有限元计算程序SUSS。根据雾化雨模型试验结果和岸坡护面措施可能发挥的功效,拟定了12种雾化雨入渗分析工况。在上述12种工况下,用SUSS3D程序对溪洛渡水垫塘区岸坡进行了雾化雨入渗的数值分析。分析结果表明,雾化雨入渗会形成对边坡稳定不利的暂态饱和区并抬高地下水位,暂态饱和区的大小和地下水位的增幅对护面措施的功效比较敏感,应重视对雾化雨入渗的控制。

关键词：水工结构水垫塘岸坡雾化雨入渗数值分析

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受限指令预设性能自适应反演控制器设计

控制与决策 2017年第7期32卷 1253-1258页

作者：张杨胡云安海军航空工程学院青岛校区山东青岛266041 海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

针对一类含参数不确定性的输入和状态受限的非线性系统,提出一种受限指令预设性能自适应反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,同时考虑输入和状态受限构建受限指令滤波器,以解决"计算膨胀"的问题;引入伪控制减缓方法对误差进行补偿;... 详细信息

针对一类含参数不确定性的输入和状态受限的非线性系统,提出一种受限指令预设性能自适应反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,同时考虑输入和状态受限构建受限指令滤波器,以解决"计算膨胀"的问题;引入伪控制减缓方法对误差进行补偿;最后考虑了补偿跟踪误差的瞬态性能.通过Lyapunov理论对所设计的控制器进行稳定性分析,并通过仿真实例验证了所提出方法的正确性和有效性.

关键词：非线性系统受限指令预设性能自适应反演

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开放网络环境下分布式动态频谱分配算法

计算机研究与发展 2011年第5期48卷 746-755页

作者：胡云王大鹏杨寿保中国科学技术大学计算机科学与技术系合肥230026

为了提升开放网络的通信效率、增加网络容量,研究了采用不同通信协议时无线设备的共存问题,提出一种基于开放网络的分布式动态频谱分配算法.该算法通过按轮次调整各个通信对端所使用的信道,将不同设备占用的工作信道均匀地分布于开放网... 详细信息

为了提升开放网络的通信效率、增加网络容量,研究了采用不同通信协议时无线设备的共存问题,提出一种基于开放网络的分布式动态频谱分配算法.该算法通过按轮次调整各个通信对端所使用的信道,将不同设备占用的工作信道均匀地分布于开放网络频谱的各个部分,提升了开放网络的总体容量.同时,探测指数的使用降低了算法运行的通信开销以及控制信令对邻居域内数据传输带来的干扰.仿真实验表明,该分配算法提升了网络整体工作效率,并从一定程度上保证了不同通信对端之间传输性能的公平性.

关键词：开放网络频谱分配分布式算法共存公平性

基于神经网络的非仿射块控非线性系统动态反演控制

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控制与决策 2012年第1期27卷 65-70,76页

作者：胡云安李海燕海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

即使已知非仿射非线性系统的逆存在,利用隐函数定理求解该显式逆仍然非常困难.为此,针对一类不确定块控非仿射系统,将动态反馈、反演、神经网络和反馈线性化技术相结合,提出一种自适应鲁棒控制器的设计方法.利用神经网络来逼近和消除未... 详细信息

即使已知非仿射非线性系统的逆存在,利用隐函数定理求解该显式逆仍然非常困难.为此,针对一类不确定块控非仿射系统,将动态反馈、反演、神经网络和反馈线性化技术相结合,提出一种自适应鲁棒控制器的设计方法.利用神经网络来逼近和消除未知函数,并证明了整个闭环系统在李雅普诺夫意义下是稳定的.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

关键词：块控非线性系统非仿射反演动态反馈

基于YUV颜色模型的番茄收获机器人图像分割方法

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农业机械学报 2012年第12期43卷 176-180页

作者：林伟明胡云堂九江学院机械与材料工程学院九江332005

在研究番茄收获机器人对目标图像分割识别时,经常由于采集的图像受光照影响以及分割识别算法的计算复杂性而影响到识别的准确性和实时性。通过比较RGB、HSI、YUV等颜色模型的特点,从理论上分析了YUV颜色模型应用于收获机器人视觉系统的... 详细信息

在研究番茄收获机器人对目标图像分割识别时,经常由于采集的图像受光照影响以及分割识别算法的计算复杂性而影响到识别的准确性和实时性。通过比较RGB、HSI、YUV等颜色模型的特点,从理论上分析了YUV颜色模型应用于收获机器人视觉系统的可行性,提出了一种基于YUV颜色模型的成熟番茄分割方法。同时综合实验及经验确定了成熟的红色番茄在RGB、HSI、YUV颜色模型中阈值范围,采用直接确定色差阈值的双阈值分割算法识别成熟番茄,并对3种颜色模型在不同的光照条件下的分割识别效果进行实验对比。实验结果证实,将基于YUV颜色模型成熟番茄分割方法应用于番茄收获机器人视觉识别系统,能很好地解决其鲁棒性和实时性问题。

关键词：番茄收获机器人 YUV颜色模型图像分割机器视觉