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基于传感器和视觉SLAM的双目相机虚拟注册研究

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传感技术学报 2021年第5期34卷 604-608页

作者：吴广运周治平江南大学物联网学院江苏无锡214122

在无标记增强现实中,针对基于视觉特征的同时定位与地图构建(SLAM)增强现实注册算法在图像模糊、运动过快和特征缺失等情况下存在精度急剧下降问题,提出一种在视觉SLAM基础上融合惯性测量单元(IMU,Inertial measurement unit)改进的相... 详细信息

在无标记增强现实中,针对基于视觉特征的同时定位与地图构建(SLAM)增强现实注册算法在图像模糊、运动过快和特征缺失等情况下存在精度急剧下降问题,提出一种在视觉SLAM基础上融合惯性测量单元(IMU,Inertial measurement unit)改进的相机定位与虚拟注册方法。所提注册方法,在进行特征点匹配时通过IMU预积分模块减小匹配特征点的搜索空间,加速特征点匹配过程,提高时间效率;确定相机位姿时,采用视觉SLAM和IMU数据联合求解相机位姿,提高了注册精度。再根据相机位姿变化信息计算出变换矩阵,完成对虚拟对象的注册。最后,通过EuRoC数据集验证该方法的性能,对比其他方法,所提方法具有更高的时间效率和注册精度。

关键词：传感器信号处理增强现实惯性测量单元视觉即时定位与地图构建虚拟注册

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论不确定法律概念“通航船舶密集的区域”

世界海运 2024年第1期47卷 1-4页

作者：周文涛苏鸿泰肖仲明徐良坤中华人民共和国洋山港海事局执法督察处大连海事大学航海学院集美大学航海学院

2021年《中华人民共和国海上交通安全法》修订后,海事行政处罚幅度大幅提升,海事行政处罚争议亦大幅增多,不确定法律概念与处罚法定原则之间的冲突日渐成为基层海事执法人员关注的重要问题。介绍不确定法律概念的定义,以海安法“通航船... 详细信息

2021年《中华人民共和国海上交通安全法》修订后,海事行政处罚幅度大幅提升,海事行政处罚争议亦大幅增多,不确定法律概念与处罚法定原则之间的冲突日渐成为基层海事执法人员关注的重要问题。介绍不确定法律概念的定义,以海安法“通航船舶密集的区域”法律概念的理解和适用为例,从三个方面提出协调不确定法律概念与处罚法定原则冲突的对策措施。

关键词：海安法不确定法律概念处罚法定原则通航船舶密集的区域

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鸦片战争时期各阶层对西方的认识

晋阳学刊 1996年第1期 100-103页

作者：肖承罡广东省社会主义学院中华民族凝聚力研究中心

鸦片战争时期各阶层对西方的认识肖承罡对鸦片战争的研究，确切地说，在这场战争结束时即已开始。经过百余年的探讨，研究者们取得了丰硕的成果。然而，研究该时期中国社会各阶级、阶层对西方及列强的认识与态度，尚不多见，本文拟就此... 详细信息

鸦片战争时期各阶层对西方的认识肖承罡对鸦片战争的研究，确切地说，在这场战争结束时即已开始。经过百余年的探讨，研究者们取得了丰硕的成果。然而，研究该时期中国社会各阶级、阶层对西方及列强的认识与态度，尚不多见，本文拟就此略作探讨。十八、十九世纪，英、美、...

关键词：鸦片战争时期师夷长技以制夷林则徐三元里人民抗英斗争《海国图志》反侵略斗争社会主义学院西方列强中华民族凝聚力向西方学习

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山西省万家寨引黄一期工程施工期环境管理

水利水电技术 2008年第4期39卷 24-26,30页

作者：呼运平山西省万家寨引黄工程管理局山西太原030012

山西省万家寨引黄一期工程施工期长,环境管理经历了两种不同模式的管理体制,即:首末段控制模式和环境监理机制模式下的环境管理。通过对不同模式的管理体制环境管理工作实践的总结,摸索出一条符合我国国情的大型工程建设项目施工期环保... 详细信息

山西省万家寨引黄一期工程施工期长,环境管理经历了两种不同模式的管理体制,即:首末段控制模式和环境监理机制模式下的环境管理。通过对不同模式的管理体制环境管理工作实践的总结,摸索出一条符合我国国情的大型工程建设项目施工期环保工作和环境管理的模式。

关键词：施工期环境管理万家寨引黄一期工程山西省

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中国革命史新编

1990年

作者：杜兴运杨吉福

中国革命史新编

ISBN: (数字)7810221809

ISBN: (纸本)7810221809

中国革命史新编

关键词：历史、地理中国史半殖民地、半封建社会(1840~1949年)

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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沙棘植物资源的开发与利用

华西药学杂志 1989年第2期4卷 90-92页

作者：肖倬殷华西医科大学药学院

植物沙棘又名醋柳,黑刺,酸刺,达布(藏名),其察日嘎纳(蒙名),吉汗(维吾尔族名)等。属胡颓子科(Elacagnaaeae)沙棘属(Hippohpae rhamnoides)的落叶灌木或乔木。沙棘主要分布于巴尔干半岛、土尔其。

关键词：沙棘开发价值中药材

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对金融业监管协调机制的一点看法

法学 2006年第9期 159-160页

作者：肖浦嵘上海市虹口区业余大学

长期以来，中国计划经济体制下实行的金融体系管理是以银行业务为主、政府直接管理的行政性体制。1986年建立了中央银行体制内的金融监管机制。从1992年中国证券监督管理委员会的建立，到1998年保险监督管理委员会的建立，再到2003年中... 详细信息

长期以来，中国计划经济体制下实行的金融体系管理是以银行业务为主、政府直接管理的行政性体制。1986年建立了中央银行体制内的金融监管机制。从1992年中国证券监督管理委员会的建立，到1998年保险监督管理委员会的建立，再到2003年中国银行监督管理委员会的建立，中国金融业监管虽然在立法上多次修改和新建，但基本还是停留在对金融业的机构性管理的理念上，对当今经济和金融业的创新发展形成了制约和不适应。其原因如下：

关键词：金融监管监管协调机制中国证券监督管理委员会计划经济体制保险监督管理委员会银行监督管理委员会金融监管机制中央银行体制

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论中国社会传媒活动的党性特征

求索 2006年第1期 94-96页

作者：肖支群长沙学院中文与新闻传播系

中国传媒具有中国党性特色,这是中国体制决定的。在计划体制下,传媒体现的党性具有服从性、单一性、指导性特点,而市场体制下的传媒党性则呈现服务性、多样性、引导性特色。传媒党性实际上是执政党的政治性、意识性、利益性在传媒活动... 详细信息

中国传媒具有中国党性特色,这是中国体制决定的。在计划体制下,传媒体现的党性具有服从性、单一性、指导性特点,而市场体制下的传媒党性则呈现服务性、多样性、引导性特色。传媒党性实际上是执政党的政治性、意识性、利益性在传媒活动中的体现,谁能主宰传媒,谁的声音就最有权威。随着市场体系的确立,传媒中的党性不是越来越弱,而是越来越强,但要真正在传媒活动中发挥作用,还必须做到五个“统一”。

关键词：传媒党性本质原则

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企业多元化战略与经营绩效测度及实证

统计与决策 2013年第19期29卷 171-174页

作者：肖仲云江南大学商学院江苏无锡214122

文章2011年深、沪两市40家上市公司作为研究对象进行定量分析和实证研究。对样本数据进行总体描述性统计、分类描述性统计,得出一系列分类比较结果;通过方差分析,比较不同分类样本组间的绩效指标均值差异,以确定多元化变量对绩效的影响... 详细信息

文章2011年深、沪两市40家上市公司作为研究对象进行定量分析和实证研究。对样本数据进行总体描述性统计、分类描述性统计,得出一系列分类比较结果;通过方差分析,比较不同分类样本组间的绩效指标均值差异,以确定多元化变量对绩效的影响;对自变量与因变量进行相关性分析,明确了绩效变量与多元化程度之间的相互关系。

关键词：多元化战略经营绩效实证