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基于电机驱动的玉米精量排种控制系统开发与试验

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拖拉机与农用运输车 2024年第2期51卷 52-59页

作者：肖跃进颜丙新凌琳李立伟梅鹤波耿端阳山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255022 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 智能农业动力装备全国重点实验室北京100097 北京市农林科学院北京100097

玉米单产提升是确保粮食产量稳定的有效措施,玉米精量排种器电机驱动控制技术是改善玉米播种质量,提高玉米产量的有效方式。本研究设计了一款驱控一体式永磁同步电机,提出了基于磁场定向控制(FOC)的电机转速精准控制方法,采用MATAB验证... 详细信息

玉米单产提升是确保粮食产量稳定的有效措施,玉米精量排种器电机驱动控制技术是改善玉米播种质量,提高玉米产量的有效方式。本研究设计了一款驱控一体式永磁同步电机,提出了基于磁场定向控制(FOC)的电机转速精准控制方法,采用MATAB验证FOC驱动控制方法的正确性,研制了玉米电驱精量排种控制系统,开展了田间实验,结果表明:作业速度≤15 km/h时,播种合格指数≥91.79%,漏播指数≤2.42%,重播指数≤5.80%,变异系数≤20.65%,播种质量明显优于国标,满足高速播种需求。

关键词：磁场定向控制电驱播种电机控制仿真玉米播种机

基于卫星定位的玉米高位精播种子着床位置预测方法

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农业机械学报 2021年第2期52卷 44-54页

作者：颜丙新付卫强武广伟肖跃进孟志军北京农业智能装备技术研究中心北京100097

玉米植株的精确空间位置分布信息可为中耕、植保、对行收获等田间精准作业提供数据支撑,是玉米精细化生产的基础。本文提出一种基于卫星定位的玉米高位精播种子着床位置预测方法。基于卫星精准定位播种机组位置,结合播种机结构特点构建... 详细信息

玉米植株的精确空间位置分布信息可为中耕、植保、对行收获等田间精准作业提供数据支撑,是玉米精细化生产的基础。本文提出一种基于卫星定位的玉米高位精播种子着床位置预测方法。基于卫星精准定位播种机组位置,结合播种机结构特点构建播种机组与播种单体相对位置模型,基于EDEM数值模拟和动态仿真,构建高位精播种子着床补偿模型,搭建种子着床位置预测系统,实现了玉米播种环节种子着床位置的精准预测。田间试验表明,作业速度、定位数据更新率对着床位置偏差影响极显著(p0.05)。着床位置偏差随着作业速度的减小、播种株距和定位数据更新率的增大而减小;着床位置预测精确率随作业速度的减小而增大。作业速度、播种株距、定位数据更新率为3 km/h、0.4 m、10 Hz时,着床位置预测最准确,平均着床位置偏差和着床位置预测准确率分别为24.3 mm和88.9%。该系统能将玉米高位精播种子着床位置的预测控制在厘米级。

关键词：玉米高位精播卫星定位 EDEM仿真着床位置预测

基于激光雷达的稻麦收获边界检测与自动对齐系统研究

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农业机械学报 2023年第5期54卷 19-28,46页

作者：尚业华王昊孟志军尹彦鑫肖跃进宋正河中国农业大学工学院北京100083 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097

针对稻麦收获无人作业的需求,提出了一种使用激光雷达检测稻麦收获边界的算法,并连接无人控制系统实现收获边界的自动对齐。该算法首先对采集的收获轮廓点云划定感兴趣角度范围,根据雷达的安装高度和位置将测量数据由极坐标转换为三维... 详细信息

针对稻麦收获无人作业的需求,提出了一种使用激光雷达检测稻麦收获边界的算法,并连接无人控制系统实现收获边界的自动对齐。该算法首先对采集的收获轮廓点云划定感兴趣角度范围,根据雷达的安装高度和位置将测量数据由极坐标转换为三维直角坐标,融合陀螺仪测量的激光雷达安装姿态数据对测量点云进行校正;通过中值滤波和Z向阈值滤波将点云中的噪点和非稻麦轮廓点滤除;对比了K-means聚类和Z向中心差分法检测稻麦收获边界的精度,并进行了误差分析;开发了感知系统并制定了感知与控制的CAN通信协议,采用预瞄点追踪方法对实时检测的边界点进行对齐控制;分析研究了稻麦收获边界自动对齐精度检测方法。2022年6月在北京小汤山国家精准农业示范基地进行了收获边界检测与自动对齐控制系统试验,分别采用数据标注和GPS打点的方式进行了数据采集与分析,试验结果表明,基于K-means聚类的收获边界检测横向偏差平均值为22.24 cm,基于Z向中心差分法的收获边界检测横向偏差平均值为1.48 cm,Z向中心差分法的收获边界检测优于基于K-means聚类的检测方法,故采用Z向中心差分法进行自动对齐控制试验,整体控制系统自动对齐横向偏差平均值为9.18 cm,标准差为2.48 cm,该系统可用于稻麦收获无人作业。

关键词：稻麦收获边界激光雷达 K-means聚类 Z向中心差分自动对齐

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生理知识在学生学习和生活中的应用

安顺师范高等专科学校学报 2003年第4期5卷 57-58页

作者：肖跃进安顺职业技术学院讲师贵州安顺561000

作者通过一些实例,说明生理学的教学结合学生学习和生活进行引导,激发学生学习的主动性。

关键词：学生学习生理知识主动性引导激发作者生活

启发明之门,拓创造之路——谈开展青少年发明创造活动的“六结合”教育

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启发明之门,拓创造之路——谈开展青少年发明创造活动的“六结合...

作者：肖跃进东莞市厚街专业技术学校

发明创造活动是青少年课外科技活动的重要组成部分,该活动的开展有利于我们去培养适应现代科学、技术、社会协调发展的创造型人才。爱德华兹曾说过:"教育的重大目标,与其说是装备心智,毋宁是锻炼心智;训练它去运用自己的能力,而非把它塞

关键词：

来源： cnki会议评论

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教具制作在电子专业教学中的应用

考试周刊 2012年第25期 181-182页

作者：肖跃进东莞市厚街专业技术学校

在实际教学中,将原来由教师承担的教具制作转变为由教师引导学生来完成的一项教学活动。该项教学活动既可以在第二课堂活动中以专题项目来开展,又可以选择合适的制作项目作为实际的课堂教学来完成。这项以教具制作为核心的教学活动的广... 详细信息

在实际教学中,将原来由教师承担的教具制作转变为由教师引导学生来完成的一项教学活动。该项教学活动既可以在第二课堂活动中以专题项目来开展,又可以选择合适的制作项目作为实际的课堂教学来完成。这项以教具制作为核心的教学活动的广泛应用,能让学生站在"教师"的角度思考学习问题,变被动为主动,在一种设计与探究的氛围下实现自主学习,对丰富专业教学手段及促进教学效果,都有着独特的实用价值。

关键词：教具制作职中电子专业教学应用