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基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计

北京邮电大学学报 2004年第1期27卷 75-78页

作者：肖爱平孙汉旭谭月胜北京邮电大学自动化学院北京100876 北京航空航天大学机器人实验室北京100083

提出基于蓝牙技术的模块化无线通信方法,解决了短距离机器人的无线通信问题.该方法分硬件与软件两个方面:在软件方面分割蓝牙协议栈,直接在HCI层完成查询、鉴权、连接和通信功能,定义了模块化的串行数据帧格式,构成一个无线透明通道;在... 详细信息

提出基于蓝牙技术的模块化无线通信方法,解决了短距离机器人的无线通信问题.该方法分硬件与软件两个方面:在软件方面分割蓝牙协议栈,直接在HCI层完成查询、鉴权、连接和通信功能,定义了模块化的串行数据帧格式,构成一个无线透明通道;在硬件方面提供了一个标准串口.简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性.

关键词：蓝牙技术机器人模块化无线通信串行数据帧

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苎麻纤维支数与直径的相关性研究

纺织学报 2002年第3期23卷 9-10页

作者：肖爱平中国农业科学院麻类研究所长沙410006

测定苎麻纤维直径,对其支数与直径进行相关分析,建立相关的回归方程,这对苎麻品质遗传育种、可纺性及纺织原料的快速检测等,具有理论和应用价值。

关键词：苎麻纤维支数直径相关性测试

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好氧堆肥滚筒结构及通风管排布设计

环境工程学报 2017年第5期11卷 3148-3152页

作者：郑相炜肖爱平北京林业大学工学院北京100083

针对现有好氧堆肥技术的不足,设计1台兼具强制通风静态垛与卧式旋转仓二者优势的好氧堆肥用滚筒反应器。运用Fluent软件对大部分发酵时间处于静态的滚筒反应器进行通风效果数值模拟与分析,对比通风管不同排布方式的堆体中小流速区域面积... 详细信息

针对现有好氧堆肥技术的不足,设计1台兼具强制通风静态垛与卧式旋转仓二者优势的好氧堆肥用滚筒反应器。运用Fluent软件对大部分发酵时间处于静态的滚筒反应器进行通风效果数值模拟与分析,对比通风管不同排布方式的堆体中小流速区域面积,确定了滚筒底部2根通风管的合理排布方式。

关键词：好氧堆肥滚筒反应器通风流场模拟

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论高等教育生态平衡与可持续发展

辽宁教育研究 2005年第8期 13-15页

作者：肖爱平怀化医学高等专科学校湖南怀化418000

高等教育本身是一个生态系统,维护高等教育的生态平衡是高等教育可持续发展的前提;高等教育可持续发展本质上是一种可持续发展的生态教育,是教育生态平衡的重要体现,是这一生态系统在空间上的平衡和时间上的延续;实现高等教育生态平衡... 详细信息

高等教育本身是一个生态系统,维护高等教育的生态平衡是高等教育可持续发展的前提;高等教育可持续发展本质上是一种可持续发展的生态教育,是教育生态平衡的重要体现,是这一生态系统在空间上的平衡和时间上的延续;实现高等教育生态平衡促进可持续发展应处理好几个关系。

关键词：高等教育生态平衡可持续发展

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Bmprla过表达对小鼠胎肺发育的影响

Bmprla过表达对小鼠胎肺发育的影响

作者：肖爱平福建师范大学

学位级别：硕士

肺发育受到多种信号通路的调控,其中BMP信号通路对于肺发育有不可替代的作用。已知经典BMP信号通路调控了细胞的增殖、凋亡及分化过程,对哺乳动物肺器官形态发生极为重要。研究经典BMP信号通路各成员在哺乳动物肺器官发育过程中的表达... 详细信息

肺发育受到多种信号通路的调控,其中BMP信号通路对于肺发育有不可替代的作用。已知经典BMP信号通路调控了细胞的增殖、凋亡及分化过程,对哺乳动物肺器官形态发生极为重要。研究经典BMP信号通路各成员在哺乳动物肺器官发育过程中的表达变化、作用功能及表达异常可能诱发的肺部疾病对于各类肺部疾病的这诊断与治疗有着重要的实际意义。为研究在鼠肺上皮细胞中过表达Ⅰ型受体(Bmpr1a)后Bmp\Smad信号通路的变化以及该变化可能对小鼠胎肺发育的影响,本实验利用Cre-loxP体系,用SP-C-rtTA, TetO-Cre和Pmes-Bmpr1a三种转基因小鼠相互交配,得到在肺远端上皮细胞条件性过表达Bmpr1a的三转基因小鼠。从E7.5(SP-C启动子开始起作用的时期)起,给和公鼠交配后可能怀有三转基因的母鼠供应一定的浓度的强力霉素(Dox),启动转基因表达,直至不同时期鼠肺的收获时间点。先用鼠尾基因组DNA进行PCR鉴定各小鼠的基因型和检测绿色荧光蛋白的方法验证过表达的有效性,再用Real-timePCR技术及免疫组化检测Bmpr1a在小鼠肺发育不同时期的表达水平及表达位置。结果表明：过表达Bmpr1a的鼠肺要比对照组的鼠肺略小,并在肺边缘部分有异常膨大的囊泡。免疫组化结果显示,转基因鼠肺中异常表型形成的一部分原因是过表达Bmpr1a降低细胞增殖水平所致。进一步形态分析及肺近远端上皮细胞标志物免疫组化发现,过表达的鼠肺上近端上皮细胞标志物CCl0的表达模式没有明显变化,而远端上皮细胞标志物SP-C减少,同时Ⅰ型上皮细胞标志物Podoplanin的表达水平升高,这些结果表明Bmpr1a过表达后促进了鼠肺中远端上皮细胞的分化。

关键词：三转基因小鼠条件性过表达Bmprla 肺上皮细胞分化

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清代陶瓷纹饰中火焰纹的研究

清代陶瓷纹饰中火焰纹的研究

作者：肖爱平景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

清代瓷器之发展迅速,其装饰纹样的种类也是丰富多彩、姿态万千,火焰纹在清代的瓷器中也呈现出它独有的风貌与魅力,瓷器经过上千年漫长的演变与发展,其装饰纹饰也在不断的更新替代,火焰纹结合当代新的元素在瓷器创作中,依旧备受人们喜爱... 详细信息

清代瓷器之发展迅速,其装饰纹样的种类也是丰富多彩、姿态万千,火焰纹在清代的瓷器中也呈现出它独有的风貌与魅力,瓷器经过上千年漫长的演变与发展,其装饰纹饰也在不断的更新替代,火焰纹结合当代新的元素在瓷器创作中,依旧备受人们喜爱。常与龙纹、麒麟纹、凤纹相结合出现,火焰纹的运用不仅仅是在瓷器中,在平面设计、雕塑、建筑、服饰中也深受大众喜爱。本文主要以清代火焰纹为主要线索,通过收集并整理材料,从火焰纹的起源与发展以及它的文化内涵进行初步的探索,将火焰纹的主要类别分类整理研究,把清代瓷器上的火焰纹分为三个时期,分别从纹饰表现形态到发展演变来阐述,从而更好的提炼出清代火焰纹的艺术特征,并且希望能够运用在现代瓷器创作中,让我们更好的传承与发扬我们优秀的中华艺术文化,也可以将清代瓷器上的火焰纹与当代艺术特点结合,让火焰纹继续绽放它独有的魅力与光芒,延续火焰纹的装饰之美。火焰纹是具有中国特色的艺术符号之一,不论是从其整体上、外形上、文化内涵上、结构上来进行分析,火焰纹都具有它所真实存在的重要历史纪念意义和研究价值。火焰纹是人们对太阳的一种信仰和崇拜,通过对它的文化起源、结构、内在文化感受等进行分析,火焰纹作为陶瓷装饰纹样具有形式美、寓意美、内涵美。火焰纹不但深刻地表达了当代人们对光明祥和生活的渴望,同时也充分地传达了当代人们至始至终对太阳的无限崇拜,以及对幸福生活的强烈愿望和殷切希冀。

关键词：清代瓷器火焰纹文化内涵

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对临床医学专科学生就业心态的调查与思考

中国成人教育 2009年第12期 96-97页

作者：李皓肖爱平怀化医学高等专科学校湖南怀化418000

本文通过对学生采取自填问卷的方式进行调查,深入了解分析了临床医学专业专科学生的就业心态,对就业认识的诸多问题提出了建议,为更好地开展就业指导服务工作做好大学生的思想政治工作提供依据和参考。

关键词：临床医学专科学生就业心态调查思考

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一种球形机器人运动轨迹规划与控制

机器人 2004年第5期26卷 444-447,460页

作者：肖爱平孙汉旭谭月胜马国伟赵勇北京邮电大学自动化学院北京100876 北京航空航天大学机器人所北京100083

阐述一种非完整欠驱动系统的控制设计和运动规划策略 ,研制出一种全新的全方位行走机器人 ,由于其具有特殊的灵活性 ,可应用于各种不同的场合 .

关键词：球形机器人非完整系统轨迹规划

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早期马克思意识论探微

早期马克思意识论探微

作者：肖爱平湖南师范大学

学位级别：硕士

意识理论是贯穿马克思思想的一条主线索。本文重点研究了早期马克思意识理论的思想演进与逻辑发展。在马克思思想发展的每一阶段,都有其对关于意识理论的不断走向成熟的理解和阐释。从其最初《博士论文》受黑格尔影响的自我意识的研究,... 详细信息

意识理论是贯穿马克思思想的一条主线索。本文重点研究了早期马克思意识理论的思想演进与逻辑发展。在马克思思想发展的每一阶段,都有其对关于意识理论的不断走向成熟的理解和阐释。从其最初《博士论文》受黑格尔影响的自我意识的研究,到阐明市民社会决定国家从而逐步转变为唯物主义者的《黑格尔法哲学批判》,然后马克思以费尔巴哈的人本唯物主义为自己的思想倾向,在《手稿》中论述了关于自我意识、对象意识、意识的异化等意识理论并以此批判了黑格尔对这些问题的理解。随着马克思思想的发展,其意识理论不断完善成熟。在《关于费尔巴哈的提纲》和《德意志意识形态》中,马克思以内含着意识的实践作为其理论的基点,完成了对费尔巴哈的批判,同时论述了意识的产生、社会存在与社会意识的关系,并把意识与语言联系起来思考,在此,马克思形成了科学形态的意识理论。早期马克思意识理论内容丰富又变动很大,是马克思主义哲学产生和成熟过程中的重要环节。本文从哲学发展史的角度论述了早期马克思意识理论在马克思主义哲学形成中的重要地位和作用。意识理论是马克思借以形成其哲学思想的重要环节。马克思思想的发展有一个从唯心主义到唯物主义、再到实践唯物主义的过程,马克思正是通过对意识问题不断成熟的理解,实现了其思想上的两次重大转变。当今时代迅猛发展,社会变化日新月异,物质生活与精神生活变得扑朔迷离,十分复杂。在此背景下对关于早期马克思意识理论研究的当代价值就不容置疑地凸现出来了。随着认知科学等高新科学技术的兴盛,马克思辩证唯物主义意识论受到了前所未有的冲击,我们不得不以冷静的头脑认真思索这些科学与意识问题。同时,随着人们物质生活的日益丰裕,精神生活却日益式微、贫乏,人们越来越缺乏对意义的追求,早期马克思意识理论的研究彰显了对人们精神生活的关注。于是,早期马克思意识理论的研究就不仅是必要的,而且有重大的现实意义。

关键词：意识自我意识对象意识实践