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基于牛顿迭代和椭球拟合的磁力和惯性传感器校准方法

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仪器仪表学报 2020年第8期41卷 142-149页

作者：刘轶凡肖文栋吴健康赵坤坤北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083 中科南京数字健康产业技术研究院南京210046 东南大学机械工程学院机器视觉实验室南京211189

传统的磁力和惯性传感器校准方法主要面向惯性导航系统,通常都需要借助高精度转台或更高精度的传感器以获取参考输出,校准设备昂贵,过程复杂耗时,不适用于运动捕获系统中的消费级传感器。提出一种基于牛顿迭代和椭球拟合的低成本、方便... 详细信息

传统的磁力和惯性传感器校准方法主要面向惯性导航系统,通常都需要借助高精度转台或更高精度的传感器以获取参考输出,校准设备昂贵,过程复杂耗时,不适用于运动捕获系统中的消费级传感器。提出一种基于牛顿迭代和椭球拟合的低成本、方便、快速的磁力和惯性传感器校准方法。首先分析了传感器的误差模型,然后提出牛顿迭代法校准加速度计和陀螺仪、椭球拟合法校准磁力计的方法,使用自主设计和制作的校准设备,经过两步实验同时校准3种传感器。实验表明,校准后的加速度计输出均方根误差由2.536 m/s^2降至0.096 m/s^2,陀螺仪旋转10 min角度积分误差由1 318°降至25°,磁力计输出均方根误差由46.16 nT/m降至2.13 nT/m。此方法不仅降低了传感器的校准成本,而且简化了校准流程,为磁力和惯性传感器的校准提供了一种可靠解决方案。

关键词：磁力计惯性传感器牛顿迭代椭球拟合

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线性DEDS的机械化求解方法

系统科学与数学 1998年第2期18卷 197-203页

作者：肖文栋徐心和东北大学自动控制系沈阳110006

利用Gauss消元法原理，提出了线性DEDS研究中方程求解、传递矩阵求取、矩阵伪逆运算的机械化方法，为DEDS的建模、分析、计算提供了新的途径．

关键词： DEDS 线性系统机械化线性系统离散事件系统

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关于BP网络变结构问题的研究

控制与决策 2001年第3期16卷 287-298页

作者：郝培锋肖文栋祝钢徐心和东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 东北大学理学院辽宁沈阳110004

BP神经网络的收敛性涉及诸如网络初始权重赋值、隐结点个数以及隐层个数等问题。通过对BP神经网络隐结点个数的讨论 ,以及对 BP神经网络训练样本空间的研究 ,得出了一个重要结论 ,即网络结构可以随训练样本空间进行变换 ,从而使 BP神经... 详细信息

BP神经网络的收敛性涉及诸如网络初始权重赋值、隐结点个数以及隐层个数等问题。通过对BP神经网络隐结点个数的讨论 ,以及对 BP神经网络训练样本空间的研究 ,得出了一个重要结论 ,即网络结构可以随训练样本空间进行变换 ,从而使 BP神经网络能够进行结构化简。

关键词： BP神经网络变结构阈值学习算法

A new approach of optimal control for a class of continuous-time chaotic systems by an online ADP algorithm

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Chinese Physics B 2014年第5期23卷 138-144页

作者：宋睿卓肖文栋魏庆来 School of Automation and Electrical Engineering University of Science and Technology Beijing The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of AutomationChinese Academy of Sciences

We develop an online adaptive dynamic programming （ADP） based optimal control scheme for continuous-time chaotic systems. The idea is to use the ADP algorithm to obtain the optimal control input that makes the performance index function reach an optimum. The expression of the performance index function for the chaotic system is first presented. The online ADP algorithm is presented to achieve optimal control. In the ADP structure, neural networks are used to construct a critic network and an action network, which can obtain an approximate performance index function and the control input, respectively. It is proven that the critic parameter error dynamics and the closed-loop chaotic systems are uniformly ultimately bounded exponentially. Our simulation results illustrate the performance of the established optimal control method.

关键词： adaptive dynamic programming adaptive critic designs optimal control continuous-time chaoticsystem

Approximation-error-ADP-based optimal tracking control for chaotic systems with convergence proof

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Chinese Physics B 2013年第9期22卷 305-311页

作者：宋睿卓肖文栋孙长银魏庆来 School of Automation and Electrical Engineering University of Science and Technology Beijing The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of AutomationChinese Academy of Sciences

In this paper, an optimal tracking control scheme is proposed for a class of discrete-time chaotic systems using the approximation-error-based adaptive dynamic programming （ADP） algorithm. Via the system transformation, the optimal tracking problem is transformed into an optimal regulation problem, and then the novel optimal tracking control method is proposed. It is shown that for the iterative ADP algorithm with finite approximation error, the iterative performance index functions can converge to a finite neighborhood of the greatest lower bound of all performance index functions under some convergence conditions. Two examples are given to demonstrate the validity of the proposed optimal tracking control scheme for chaotic systems.

关键词： chaotic systems approximation error adaptive dynamic programming optimal tracking control

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建筑工程勘察技术存在的技术问题及对策探析

中国科技期刊数据库工业A 2023年第7期 29-32页

作者：肖文栋中航勘察设计研究院有限公司北京100098

建筑工程勘察技术在工程建设中起着重要的作用,但在实践中也面临一些技术问题。界面划分问题、地质形态问题和岩土参数问题是建筑工程勘察中常见的技术难题。界面划分问题可能导致勘察范围不准确,地质形态问题可能引发地基沉降和结构变... 详细信息

建筑工程勘察技术在工程建设中起着重要的作用,但在实践中也面临一些技术问题。界面划分问题、地质形态问题和岩土参数问题是建筑工程勘察中常见的技术难题。界面划分问题可能导致勘察范围不准确,地质形态问题可能引发地基沉降和结构变形,岩土参数问题可能导致工程设计不准确。本文旨在分析这些技术问题的原因和危害,并提出相应的对策。

关键词：建筑工程勘察技术问题对策准确性

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混合流水车间的遗传算法调度策略(英文)

沈阳电力高等专科学校学报 2000年第2期2卷 23-27页

作者：肖文栋张森东北大学沈阳110006 沈阳电力高等专科学校

应用遗传算法对混合流水车间的总作业时间最小的调度问题进行了研究。混合流水车间是一类特殊的流水车间环境，但其每一级可以有多个机床。所提出的算法基于表调度原理，首先给出在第一级工件的排列顺序，并在其后的各级采用先入先出（F... 详细信息

应用遗传算法对混合流水车间的总作业时间最小的调度问题进行了研究。混合流水车间是一类特殊的流水车间环境，但其每一级可以有多个机床。所提出的算法基于表调度原理，首先给出在第一级工件的排列顺序，并在其后的各级采用先入先出（FIFO）方式。试验表明，所提出的遗传算法调度策略优先于原有的启发式及随机搜索方法。

关键词：混合流水车间调度问题遗传算法

Off-policy integral reinforcement learning optimal tracking control for continuous-time chaotic systems

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Chinese Physics B 2015年第9期24卷 147-152页

作者：魏庆来宋睿卓孙秋野肖文栋 The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems Institute of AutomationChinese Academy of Sciences School of Automation and Electrical Engineering University of Science and TechnologyBeijing School of Information Science and Engineering Northeastern University

This paper estimates an off-policy integral reinforcement learning（IRL） algorithm to obtain the optimal tracking control of unknown chaotic systems. Off-policy IRL can learn the solution of the HJB equation from the system data generated by an arbitrary control. Moreover, off-policy IRL can be regarded as a direct learning method, which avoids the identification of system dynamics. In this paper, the performance index function is first given based on the system tracking error and control error. For solving the Hamilton–Jacobi–Bellman（HJB） equation, an off-policy IRL algorithm is *** is proven that the iterative control makes the tracking error system asymptotically stable, and the iterative performance index function is convergent. Simulation study demonstrates the effectiveness of the developed tracking control method.

关键词： adaptive dynamic programming approximate dynamic programming chaotic system optimal tracking control

黏性土静力触探比贯入阻力与地基承载力的相关性分析

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第7期 84-86页

作者：肖文栋邹峰峰中航勘察设计研究院有限公司北京100098

通过利用行业标准及地方标准计算公式进行对比分析,发现比贯入阻力Ps与地基承载力的相关性,得出比贯入阻力Ps与地基承载力的计算方程。对北京、河北廊坊、河南郑州、湖北武汉、吉林长春等工程比贯入阻力Ps实测值通过地方标准或国家标准... 详细信息

通过利用行业标准及地方标准计算公式进行对比分析,发现比贯入阻力Ps与地基承载力的相关性,得出比贯入阻力Ps与地基承载力的计算方程。对北京、河北廊坊、河南郑州、湖北武汉、吉林长春等工程比贯入阻力Ps实测值通过地方标准或国家标准查表所得地基承载力与载荷试验结果对比,总结出根据比贯入阻力Ps计算一般第四系黏性土地基承载力的经验公式,可供勘察设计人员在实际工作中参考。

关键词：比贯入阻力静力触探地基承载力相关性