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基于双线激光传感埋弧焊自动跟踪系统研究

基于双线激光传感埋弧焊自动跟踪系统研究

作者：肖勇南昌大学

学位级别：硕士

针对当前埋弧焊基于点激光或单线激光进行焊缝跟踪存在的不足,点激光焊缝跟踪自动化程度低,单线激光焊缝跟踪存在前置误差以及高度偏差识别精度低等。提出了基于双线激光视觉传感的埋弧焊焊缝跟踪解决方案。本课题就埋弧焊基于双线激光... 详细信息

针对当前埋弧焊基于点激光或单线激光进行焊缝跟踪存在的不足,点激光焊缝跟踪自动化程度低,单线激光焊缝跟踪存在前置误差以及高度偏差识别精度低等。提出了基于双线激光视觉传感的埋弧焊焊缝跟踪解决方案。本课题就埋弧焊基于双线激光焊缝跟踪相关技术开展研究。首先,基于现有的埋弧自动焊小车,对其进行了结构上与控制上的改进。结构上,设计了焊枪机头水平和竖直方向的传动系统,使焊枪在水平和竖直方向的调节由手动转为了自动。控制上,由主板PCM-3362、运动控制卡、图像采集卡等搭建了埋弧焊焊缝自动跟踪硬件控制系统,同时基于VC++6.0开发平台开发了埋弧焊焊缝自动跟踪软件控制系统。其次,设计了一款小巧、紧凑的双线激光视觉传感器。根据设计要求确定了传感器壳体以及内部的CCD与激光器,并建立了双线激光视觉传感器斜线焊缝偏差、倾斜焊缝偏差以及空间焊缝偏差提取数学模型,同时研究了斜线焊缝、倾斜焊缝以及空间焊缝偏差提取算法。再次,基于VC++6.0对双线激光所成的双条纹焊缝图像进行了处理。焊缝图像处理方法有平滑滤波对图像增强,KSW熵算法确定二值化阈值,Kirsch算子边缘提取,逐列搜索法中心取样以及斜率分析法特征点检测。对于图像处理得到的焊缝偏差采用了模糊控制方法。结果表明,处理一帧焊缝图像时间较短,满足焊缝跟踪实时性要求。最后,焊缝跟踪实验。对采用的图像处理算法进行了精度分析,同时进行了焊缝自动跟踪模拟试验,最后做了斜线焊缝、倾斜焊缝以及空间焊缝的焊接实验。实验结果表明,图像处理精度较高,模拟跟踪试验效果较好,实时跟踪焊接质量良好。

关键词：双线激光视觉传感器埋弧焊图像处理焊缝跟踪

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两种油菜及其衍生种质抗菌核病性研究

两种油菜及其衍生种质抗菌核病性研究

作者：肖勇华中农业大学

学位级别：硕士

菌核病(stem rot)是一种世界性病害，该病害严重影响油菜产量，在长江流域尤为严重，而且目前尚未发现对菌核病完全免疫的材料，所以寻找抗菌核病机理和培育抗病品种是油菜研究中急需解决的问题之一。本文主要分为两个部分：第一部分... 详细信息

菌核病(stem rot)是一种世界性病害，该病害严重影响油菜产量，在长江流域尤为严重，而且目前尚未发现对菌核病完全免疫的材料，所以寻找抗菌核病机理和培育抗病品种是油菜研究中急需解决的问题之一。本文主要分为两个部分：第一部分工作，对芯片结果进行Northern验证，筛选与菌核病抗性相关的基因。第二部分工作：对实验室自行合成的新型甘蓝型油菜以及收集的常规品种种质资源进行菌核病抗性鉴定，筛选高抗油菜种质资源，为提高甘蓝型油菜抗菌核病性打下基础。第一部分工作刘仁虎博士利用拟南芥的cDNA芯片(包含9120个EST，大约6200个基因)研究了油菜受核盘菌和草酸胁迫下，局部组织基因的表达变化情况。本实验在此研究结果基础上，结合赵建伟(教授)利用F2-3所定位的菌核病抗性相关QTL，通过油菜-拟南芥比较作图，我们拟定了13个与菌核病抗性相关的候选基因。对部分基因Norhtern验证，其Nothern杂交的结果与芯片结果不一致。对抗病材料宁RS-1和感病材料恢5200的活体叶片和离体叶片进行核盘菌的接种实验，实验结果显示：抗病亲本宁RS-1叶片上椭圆面积与感病亲本恢5200叶片上的椭圆面积没有显著差异。第二部分工作本实验的主要目的是对实验室收集和通过远缘杂交合成的材料进行菌核病抗性评估，筛选对菌核病具有较高抗(耐)性的材料。研究内容可以分为以下几个部分。 1．对新型甘蓝型油菜合成途径Ⅰ(如图5)中所需的109个埃芥(Brassica carinata)亲本株系进行菌核病抗性鉴定，选取中双9号为抗性对照，两次重复实验结果显示：三个埃芥亲本株系的菌核病抗性显著强于对照中双9号。 2．对新型甘蓝型油菜合成途径Ⅰ(如图5)中所需的埃芥亲本衍生的5倍体和6倍体材料进行菌核病抗性鉴定，五次重复实验结果显示：一个6倍体单株的菌核病抗性显著强于对照中双9号。取该抗性单株的花粉，观察细胞核内染色体数目，结果显示：其细胞内染色体数目为40条。所以该材料并非整6倍体。 3．对实验室自行合成的新型甘蓝型油菜和收集的常规品种种质资源的离体叶片进行核盘菌的接种实验。结果显示：有5个新型甘蓝型油菜叶片上的病斑椭圆面积略小于对照中双9号，没达到统计学上的显著水平。

关键词：芯片菌核病核盘菌接种抗性鉴定扩展面积

Gh_D11G050000参与棉花黄萎病抗性的功能分析

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棉花学报 2024年第3期36卷 211-224页

作者：黄俊森王星星杨力裴小雨贺昆仑刘艳改张飞张先亮王军马雄风杨代刚高俊山安徽农业大学生命科学学院合肥230000 中国农业科学院棉花研究所/棉花生物育种与综合利用全国重点实验室/农业农村部棉花生物学与遗传育种重点实验室河南安阳455000

【目的】克隆Gh_D11G050000基因,解析其在棉花黄萎病抗性反应中的功能和作用机制,为开展棉花抗病分子育种提供理论依据。【方法】利用生物信息学方法分析Gh_D11G050000基因的序列特征和系统进化关系。通过实时荧光定量聚合酶链式反应(qu... 详细信息

【目的】克隆Gh_D11G050000基因,解析其在棉花黄萎病抗性反应中的功能和作用机制,为开展棉花抗病分子育种提供理论依据。【方法】利用生物信息学方法分析Gh_D11G050000基因的序列特征和系统进化关系。通过实时荧光定量聚合酶链式反应(quantitative real-time polymerase chain reaction, qRT-PCR)分析该基因的表达模式以及大丽轮枝菌(Verticillium dahliae)侵染后的表达量变化。利用病毒诱导的基因沉默(virus-induced gene silencing, VIGS)技术初步验证该基因的功能。通过转录组测序分析和相关基因的表达量测定初步解析其抗病机制。【结果】Gh_D11G050000与Gh_A11G049600和Gr_11G034620蛋白的亲缘关系最近。qRT-PCR分析发现,Gh_D11G050000在棉花根部的表达量最高;该基因的表达量在大丽轮枝菌侵染后显著增加。Gh_D11G050000沉默植株对大丽轮枝菌的抗性减弱,具体表现为茎秆维管束褐变加重,有病菌繁殖的茎段数量明显增加,病株率和病情指数显著升高。转录组及qRT-PCR分析表明,Gh_D11G050000沉默棉株中茉莉酸、乙烯信号通路和木质素合成途径中相关基因的转录水平降低。【结论】Gh_D11G050000通过影响木质素合成基因、茉莉酸和乙烯信号通路相关基因的表达正调控棉花对黄萎病的抗性。

关键词：陆地棉黄萎病 Gh_D11G050000 抗病基因病毒诱导的基因沉默茉莉酸乙烯木质素

基于六西格玛方法的SG公司服务器下线合格率改进研究

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基于六西格玛方法的SG公司服务器下线合格率改进研究

作者：肖勇中国科学院大学(中国科学院工程管理与信息技术学院)

学位级别：硕士

SG公司是专业的服务器生产制造商,其产品线涵盖机架式服务器、塔式服务器、刀片服务器、高密度服务器和存储服务器五大类,SG服务器产线是流水线作业,目前产品质量问题导致的直通率越来越低,故障率直线上升,严重影响产能,从而产生了延迟... 详细信息

SG公司是专业的服务器生产制造商,其产品线涵盖机架式服务器、塔式服务器、刀片服务器、高密度服务器和存储服务器五大类,SG服务器产线是流水线作业,目前产品质量问题导致的直通率越来越低,故障率直线上升,严重影响产能,从而产生了延迟发货、降低客户满意度、提高公司成本等诸多现象,这些现象对于企业的发展没有好处。从六西格玛理论的分析和研究着手,首先了解理论本身的优越性和适应性,充分理解六西格玛管理的内涵和核心所在,其次了解六西格玛管理工具的使用方法和注意事项,以求达到更好的应用效果。企业为了更好地服务客户,不断地提高企业制造技术与管理水平,需对提高服务器生产下线合格率进行检测研究,利用六西格玛工具对其进行全面分析研究,从而避免出现各种问题。文章研究对象为SG公司的服务器项目生产线,研究内容为下线合格率的改进,阐述了六西格玛管理方法和工具,以及其使用原则、意义、引用步骤等相关理论;对SG公司及服务器产品以及企业实施六西格玛管理SG项目过程中的现状及问题进行了介绍,发现了生产线乃至企业存在着不少的问题,问题包括成本、效率、服务等多个方面。针对问题采用六西格玛管理方法和工具对生产线发现的问题进行改进研究,给出具体的管理理念、方法,构建合理的管理团队,施行有效的管理模式和优化方案。通过利用六西格玛工具对SG公司服务器下线合格率进行检测,改善,分析,制定解决方案,巩固改善效果,最终有效提高了下线合格率。文章最后提出了SG公司服务下线合格率项目中,实施六西格玛的保障措施,使用六西格玛管理理念,达到提升整个生产线的管理职能。运用六西格玛管理工具对生产线细化管理,最终达到规范管理、提高管理效率、提高产品下线合格率的目的。本文通过利用六西格玛工具对SG公司服务器下线合格率进行检测,经过数据监控发现产品因素导致的生产不良率已经达到预计目标,最终为SG公司节省了资源。

关键词：质量改善产品直通率六西格玛 DMAIC 客户需求

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论殷海光的传统文化观

论殷海光的传统文化观

作者：肖勇湘潭大学

学位级别：硕士

殷海光是中国现代自由主义的重要代表人物之一，有“台湾自由主义领袖“之称。他的传统文化观经历了一个早年“反传统”到晚年“非传统”的转变。殷海光出生于一个大家庭，家族中错综复杂的关系以及这种关系网里夹杂着虚伪的人情在殷海... 详细信息

殷海光是中国现代自由主义的重要代表人物之一，有“台湾自由主义领袖“之称。他的传统文化观经历了一个早年“反传统”到晚年“非传统”的转变。殷海光出生于一个大家庭，家族中错综复杂的关系以及这种关系网里夹杂着虚伪的人情在殷海光的童年记忆里烙下了较深的痕迹。学生时代，殷海光师从金岳霖，并且接触了海耶克和波普尔的思想。殷海光的传统文化观来源于他的这种家庭背景及其求学经历。为了更好地阐述自己的传统文化观，殷海光对“文化”进行了界定，并探讨了传统的内涵，同时也进一步对中国传统文化特点进行了分析。殷海光早年反传统的文化观主要体现在他对传统哲学、传统思想中“泛价值主义”、现代新儒学以及传统家族制度的批判，在这一对传统文化的批判过程中流露出了他对传统文化激烈反对的态度。晚年的殷海光身处癌症的困境中，随着他对中国传统文化逐渐了解，他开始领悟到中国传统文化对生命层域的深刻关切，这段特殊的人生阅历使他对中国传统文化的态度有了一定的缓和。同时，殷海光晚年对海耶克和波普尔两人思想的更进一步了解，也促使了他向传统的有限转向。至此，殷海光的传统文化观开始从“反传统”转向“非传统”。殷海光传统文化观转变的意义远远超过他本人对传统文化有限认知的意义。这体现了一个自由主义知识分子对于真理的执着追求。殷海光对中国传统文化问题的探究是中国自由主义发展谱系中承前启后的一个重要环节。在他之后，其后学如林毓生、张灏、韦政通等自由主义知识分子继续殷海光未竟的事业。通过对殷海光的传统文化观及其演变的观察思考，可以发现传统文化的现代转型并非传统与现代、东方与西方文化的简单嫁接问题。因此，在理性地反思传统文化的同时，如何实现中国传统文化的“创造性转化”，不仅仅是关系中国文化未来的发展前途问题，也是自由主义文化能够在中国的文化与思想土壤中生长必须面对的课题。

关键词：殷海光传统文化观自由主义

Ⅰ四川水稻立枯丝核菌的遗传分化与致病力研究 Ⅱ水稻立枯丝核菌G蛋白β亚基基因的克隆、表达与序列分析

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Ⅰ四川水稻立枯丝核菌的遗传分化与致病力研究 Ⅱ水稻立枯丝核菌G...

作者：肖勇四川农业大学

学位级别：硕士

水稻立枯丝核菌（***）是丝核菌属（Rhizoctonia）的一个种,为半知菌亚门真菌,其分布广、寄主范围大,不产生无性孢子,常以菌核形态习居土壤,是玉米、水稻、草坪草、马铃薯等农作物和纹枯病的致病菌。根据菌丝融合与否,立枯丝核菌可划分... 详细信息

水稻立枯丝核菌（***）是丝核菌属（Rhizoctonia）的一个种,为半知菌亚门真菌,其分布广、寄主范围大,不产生无性孢子,常以菌核形态习居土壤,是玉米、水稻、草坪草、马铃薯等农作物和纹枯病的致病菌。根据菌丝融合与否,立枯丝核菌可划分为14个融合群（AG-1—AG-13和AG-BI）。1987年。Ogoshi等根据培养性状、寄主以及生理生化等特性分成不同的种内类群（Intraspecificgroup,ISG）,其中的一个融合群AG-1划分AG-1IA、AG-1IB、AG-1IC三个亚群。立枯丝核菌的AG-1IA亚群是水稻和玉米纹枯病的优势致病菌群,纹枯病在我国长江流域高温、高湿条件下年年发生,是水稻和玉米等农作物年年减产的主要因素之一。在四川,立枯丝核菌也造成水稻、玉米严重减产。因此,充分认识我省水稻立枯丝核菌（***）生理小种变化的特点,进行综合防治立枯丝核菌,提高抗病育种水平显得尤其重要。 G蛋白是膜协同、异三聚体蛋白,由α、β、γ3个亚单位组成。G蛋白及其受体（GPCRs）组成了真核生物细胞里最流行的信号系统、感官多样调节系统、细胞生长和激素调节系统。G蛋白β亚基呈现出一种桶形β折叠结构,并包含WD40重复序列,其前端具有N端α螺旋,是G蛋白功能GTP连接转换器。Gilman等研究表明,在真核生物中G蛋白β亚基基因参与信号传导途径,导致基因表达、细胞功能受到影响。在很多能对植物致病的病原真菌,如Dictyosteliumdiscoideum、Ustilagomaydis和Fusarium oxysporum中,G蛋白在整个代谢生长过程中都起着举足轻重的作用,涉及细胞生长、分化和毒性等。Kasahara等对Cryphonectria parasitica的研究发现,G蛋白β亚基基因功能丧失转基因菌株的菌丝缺乏明显分叉,对植物侵染和致病力明显降低。本研究从四川不同生态区分离到水稻立枯丝核致病菌55株,研究其遗传分化、致病力分化和聚类分析,并利用同源克隆方法分离水稻立枯丝核菌G蛋白β亚基基因,对其功能做了些初步的研究,为研究水稻立枯丝核菌致病机理和对应防治方法奠定基础。实验主要结果如下: 1.通过水琼脂分离法共得到水稻立枯丝核菌菌株55株。 2.水稻立枯丝核菌菌丝融合:所有分离全部菌株中除D42都与标准菌株AG-1IA发生菌丝融合。部分菌株不仅仅能与其中的一种标准菌株发生菌丝融合,而且还能同时与其它一种或者多种标准菌株发生菌丝融合,这说明在细胞学水平上,这些立枯丝核菌具有多个菌群归属性,因此这类立枯丝核菌为桥梁菌群。 3.水稻立枯丝核菌致病力鉴定:室内采用离体叶片接种法,分别接种X400、蜀恢527R、蜀恢881R。结果表明,各菌株间致病力差异显著。田间采用始穗期嵌入接种法,结果表明,各菌株间致病力差异显著。同时发现,相同菌株同时接种三种材料时,室内离体鉴定方法的致病力对不同材料差异较小,而活体接种方法表现出很大的材料间差异。 ***分子标记聚类分析:结果显示,在相似系数0.91处,除D42、D54以外的所有分离菌株与AG-1IA可聚为一类,而外群对照菌株A-1和另外9个国际标准菌株分别归属一类。以相似系数0.941为标准,可以把55个水稻立枯丝核菌菌株为8类:D1、D35、D6等40个为第1类;D36、D39、D40、D46、D41为第2类;D7和D20第3类;D37和D50为第4类:D2和D3为第5类;D47和D55为第6类;D42为第7类;D54为第8类。 5.水稻立枯丝核菌G蛋白β亚基基因的同源克隆:利用衍生自***蛋白β亚基基因序列的特异引物,对水稻立枯丝核菌菌株DNA进行PCR扩增。产物经1%琼脂糖凝胶电泳,可以观察到一条约1.9 kb大小的扩增带,与预期的G蛋白β亚基基因大小相吻合。经测序表明该片段为水稻立枯丝核菌G蛋白β亚基基因的扩增产物。softberry软件分析证实,该序列包含一个约1.7kb的完整开放阅读框,编码366个氨基酸。 6.G蛋白beta亚基基因多态性及进化分析:对11个水稻立枯丝核菌菌株的G蛋白β亚基基因氨基酸序列作同源性比较。结果发现,他们之间同源性较高,但是,在某些区间发生变异。进化分析发现该序列与大量物种G蛋白β亚基基因明显同源,一致性介于88.14-57.34%。 7.基因的表达模式分析:通过半定量RT-PCR法对水稻立枯丝核菌AG-1IA G蛋白β亚基基因在不同时期的表达量分析显示,水稻立枯丝核菌G蛋白β亚基基因在前2 d几乎不表达,从第3天到第5天基因的表达量逐渐增大,在第5天时达到最大,第6天后表达量陡然降低到几乎不表达。因此,水稻立枯丝核菌G蛋白β亚基基因在

关键词：立枯丝核菌菌丝融合群 RAPD 聚类分析致病力 G蛋白β亚基基因克隆表达

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模糊控制理论在滞后系统中的应用

模糊控制理论在滞后系统中的应用

作者：肖勇广西师范大学

学位级别：硕士

时间滞后系统是一种在工业生产中广泛存在的系统，由于它对控制量输出的纯延迟作用，使得控制量不能及时地反映到被控对象上，从而造成控制系统在超调量、静差及稳定性等控制性能方面显著地变坏。控制专家们对其进行了多年的研究，但至... 详细信息

时间滞后系统是一种在工业生产中广泛存在的系统，由于它对控制量输出的纯延迟作用，使得控制量不能及时地反映到被控对象上，从而造成控制系统在超调量、静差及稳定性等控制性能方面显著地变坏。控制专家们对其进行了多年的研究，但至今尚未得出能在实际应用中对时间滞后系统进行有效控制的方法，因而它被公认为是一种较难控制的对象。模糊控制作为智能控制中一种重要而有效的方法，以其特有的根据模糊集合理论，从人的控制经验中直接总结出控制规则的方法，为时间滞后系统控制方法的研究开辟了新的途径。要将模糊控制理论应用于滞后系统并获得良好的效果，一般都要经过隶属函数的选取、控制规则的确定、模糊推理及控制表的计算等过程，还要选择合适的仿真模型进行反复的设计和修改，然后再到控制现场进行长时间的调试和修正，才能最终确定控制器的结构。这往往需要很长的周期。为了在模糊控制器的研究开发中，提高开发效率，缩短开发周期，减少设计调试和实时控制应用中的重复劳动，我们设计出了一个基于MATLAB的模糊控制器开发仿真软件包(FCDP)和与之相配套的基于DOS的实时模糊控制软件包(RTFCP)。 MATLAB是一个用于数值计算和图象处理的应用软件，它不仅有着强大的计算功能，还具有自成体系的可用于应用程序设计的高级语言。更主要的是，它包含的模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)可进行模糊控制器的设计和分析，其仿真工具(Simulink)能进行动态的系统仿真。所以FCDP选择MATLAB作为开发工具。它采用模块化的编程技术，充分利用MATLAB已有的工具箱和函数，并对其加以扩充，达到了设计一个模糊控制器所需的如下基本要求：1)控制器的设计采取面向结构图的设计方法，设计过程形象直观，便于组成各种控制模型，也容易进行参数的设置和修改;2)能方便地确定模糊控制器的输入输出、选取隶属函数、修改控制规则、完成模糊推理及反模糊化;3)能进行动态仿真，可迅速观察到仿真输出曲线和仿真输出数据，使控制器的分析变得容易;4)能及时地生成可用于实时控制的模糊控制表。根据实时控制系统响应的快速性和控制可靠性的要求，RTFCP利用C语言，以结构化的程序设计方法设计成基于DOS平台的菜单形式。它可以方便地调入在FCDP中生成的模糊控制表来进行实时控制，并可打印、显示控制数据，操作简单，适用于一类定值滞后系统的控制。对于用微机构成的实时控制系统可以选用已经商品化的数据采集板卡MS-1214A作为数据采集电路和控制量输出电路。在设计中，系统的抗干扰是一个很重要的问题。采用信号隔离技术等方法可以有效地提高硬件设备的抗干扰能力;而软件的设计则充分利用结构化的特点，通过合理安排数据流程与模块结构，有效地保证了程序的可靠性和抗干扰能力。利用FCDP所进行的仿真研究表明，模糊控制器能够实现对滞后系统的控制。而且通过大量的仿真实验总结出的隶属函数及控制规则的选取所应具有的一些特点，将对适用于滞后系统的模糊控制器的设计起到一定的指导作用。

关键词：模糊控制滞后系统软件仿真实时控制可靠性

基于半实物仿真工厂的化工制图课程思政和美育探析

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化工管理 2024年第6期 32-36页

作者：高光海徐坤山田晖赵旗王玮李硕杜玉朋烟台大学化学化工学院山东烟台264005

针对新工科背景下高校教育的首要任务及化工制图课程教学中目前所存在的主要问题,文章以学校所建立的半实物仿真智慧工厂为基础,参照案例式教学方法,积极探索课程教学改革。根据课程教学内容特点,将其进行模块化改革,突显各模块之间的... 详细信息

针对新工科背景下高校教育的首要任务及化工制图课程教学中目前所存在的主要问题,文章以学校所建立的半实物仿真智慧工厂为基础,参照案例式教学方法,积极探索课程教学改革。根据课程教学内容特点,将其进行模块化改革,突显各模块之间的区别和联系,提高课程教学内容的逻辑性。通过理论联系实际,深入挖掘各教学模块中所蕴藏的思政和美育元素,将各元素有机融入课程教学内容中,实现课程教学与五育协同并进,从而完成立德树人这一根本任务。实践教学表明,这种改革激发了学生的学习兴趣,提高了学习效率,为新时代卓越工程师的培养奠定了基础。

关键词：新工科半实物仿真智慧工厂化工制图课程思政课程美育

基于Web of Science的导管相关性尿路感染研究文献计量学分析

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全科护理 2024年第4期22卷 625-629页

作者：王洁李乐之杨小文山李徐思梦崔大磊湖南中医药大学护理学院 410208 中南大学湘雅护理学院 410013

目的:检索导管相关性尿路感染研究的文献,分析当前研究现状和热点。方法:采用计算机检索Web of Science核心合集数据库中2013年1月1日—2023年1月1日发表的导管相关性尿路感染文献,运用CiteSpace软件对作者、机构、国家和关键词等进行... 详细信息

目的:检索导管相关性尿路感染研究的文献,分析当前研究现状和热点。方法:采用计算机检索Web of Science核心合集数据库中2013年1月1日—2023年1月1日发表的导管相关性尿路感染文献,运用CiteSpace软件对作者、机构、国家和关键词等进行可视化分析。结果:共纳入472篇文献,2013—2023年发文量较少但整体呈上升趋势,发文量最多的国家为美国。INFECTION CONTROL AND HOSPITAL EPIDEMIOLOGY是该研究领域重要的核心期刊。导管相关性尿路感染的预防、危险因素、流行病学和相关指南是该领域的研究热点。结论:导管相关性尿路感染相关因素和预防、流行病学以及构建相关指南共识是研究热点,“导尿管”“感染控制”可能成为今后研究的热点和方向。

关键词：导管相关性尿路感染文献计量学 CiteSpace软件可视化分析