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基于2D激光雷达的室内移动机器人的建图和导航技术研究
基于2D激光雷达的室内移动机器人的建图和导航技术研究
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作者: 武汉纺织大学
学位级别:硕士
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深入贯彻总体国家安全观 持续推动国家安全宣传教育高质量发展
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红旗文稿 2024年 第7期 10-14页
作者: 福如 国家安全部政治部
今年是总体国家安全观提出十周年。这十年,既是党的国家安全理论创新、实践创新、制度创新大飞跃的十年,也是国家安全宣传教育大发展的十年。十年来,在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下,国家安全机关以总体国家安全观为指引,大力... 详细信息
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希罗多德的笔法
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读书 2024年 第2期 131-136页
作者: 渡洛
古典语文学家丹尼斯(J. ***)曾在其《希腊散文风格》中发出喟叹,“希罗多德是希腊文学中不可解释的现象”。希罗多德的《历史》确实是一个待解之谜—而这正是希罗多德的迷人之处。初次阅读《历史》的现代读者难免产生一种印象,即...
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法经济学视角下教育法典编纂的方案设想
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理论月刊 2024年 第5期 128-140页
作者: 华中师范大学法学院
在中国式现代化视域下,教育法典编纂的本质是国家为保障公民公平优质受教育权和保证教育事业优先发展而供给高质量教育法律,应当符合办好人民满意教育的制度需求。引入法经济学视角,能够为教育法典编纂如何克服现实困境达致综合性、体... 详细信息
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基于改进残差神经网络的雷达信号识别方法
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系统工程与电子技术 2024年 第10期46卷 3356-3364页
作者: 千祁 沙明辉 朱应申 北京无线电测量研究所 北京100854
针对低信噪比情况下,雷达信号特征提取困难,导致识别准确率较低的问题,提出一种基于改进残差神经网络的雷达信号调制识别方法。首先使用时频分析方法,将时域信号转化为二维时频图像;然后对图像进行灰度化、高斯滤波、双线性插值、归一... 详细信息
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面向联邦大语言模型训练的传输优化技术综述
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计算机科学 2024年
作者: 婧博 李卓 网络文化与数字传播北京市重点实验室(北京信息科技大学) 北京信息科技大学计算机学院
随着人工智能技术的快速发展,各类大型语言模型不断涌现。但是参与专用大语言模型的用户及其数据集大多具有隐私性和安全性要求,数据安全隐私问题亟待解决,联邦大语言模型应运而生并得到越来越多的关注。由于大型语言模型庞大的数据... 详细信息
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液晶弹性体的结构功能一体化研究进展
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科学通报 2024年 第27期69卷 4038-4055页
作者: 振洲 王猛 杨洪 东南大学化学化工学院 数字医学工程全国重点实验室
液晶弹性体(liquid crystal elastomers, LCEs)是一类优异的软物质形变材料,对热、光、电、磁等外源刺激能够产生驱动响应,具有强刺激响应性、快速和大幅度的形变量以及可逆形变功能.液晶弹性体材料广泛应用于软体机器人、人工肌肉、智... 详细信息
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社会网络环境下基于行为管理的大群体共识决策方法
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中国管理科学 2024年 第09期 35-47页
作者: 如欣 田章朋 梁鹤鸣 中国矿业大学经济管理学院
针对社会网络环境下大群体决策共识达成过程中可能出现的非合作、策略操纵和退出行为,本文提出一种基于行为管理的大群体共识决策方法。首先,引入社会网络分析中的有向Louvain方法,实现基于有向社会网络的重叠子群划分。在此基础上... 详细信息
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养老保险全国统筹:差别缴费率抑或统一缴费率?——基于基金可持续性与财政责任视角
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财经问题研究 2024年 第7期 60-73页
作者: 曾益 中南财经政法大学公共管理学院 湖北武汉430073
2022年1月1日,我国启动实施余缺调剂的养老保险全国统筹制度,要求在全国范围内实现养老保险“五统一”,但我国养老保险缴费率还未统一。随着全国统筹政策的推进,在全国范围内是继续维持差别缴费率还是统一缴费率,是值得深入探讨的问题... 详细信息
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中华民族共同体视域下当代少数民族文学的文化记忆建构
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北方民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期 122-127页
作者: 章军 北京师范大学文学院 北京100875
文学对于文化记忆的建构有重要作用。中国当代少数民族作家具有自觉的中华民族共同体意识,在中国社会飞速发展的进程中,他们以多种方式书写中华儿女的血脉联系。重述神话,以当代语境和古老记忆对话,激发共鸣,传承记忆,凝聚中华民族共同... 详细信息
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