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测绘学报 2024年第1期53卷 205-205页

作者：聂震南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室江苏南京210023 南京师范大学地理科学学院江苏南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心江苏南京210023 北京师范大学全球变化与地球系统科学研究院北京100875

城市绿地对于相对脆弱的城市生态有着重要作用,同时对于城市人群生活产生积极影响,然而城市发展过程中产生的剧烈土地利用变化,必然会引起城市绿地的面积和分布产生改变,进而对局部气候和整体城市环境造成影响。尽管国家一直重视城市绿... 详细信息

城市绿地对于相对脆弱的城市生态有着重要作用,同时对于城市人群生活产生积极影响,然而城市发展过程中产生的剧烈土地利用变化,必然会引起城市绿地的面积和分布产生改变,进而对局部气候和整体城市环境造成影响。尽管国家一直重视城市绿地建设和规划。

关键词：城市绿地多源遥感数据城市人群土地利用变化城市发展过程局部气候

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单篇阅读教学中的跨学科学习设计——以《紫藤萝瀑布》教学设计为例

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语文建设 2024年第7期 19-22页

作者：聂嘉魏小娜吴宗艳西南大学教师教育学院重庆市鲁能巴蜀中学

语文学科的“跨学科学习”任务群具有鲜明的语文学科指向。本文以《紫藤萝瀑布》教学设计为例,探索单篇阅读教学中语文学科的跨学科学习任务设计要领。具体包括:聚焦语文要素,凸显语文学科特色;把语文要素升格为大概念,为跨学科学习提... 详细信息

语文学科的“跨学科学习”任务群具有鲜明的语文学科指向。本文以《紫藤萝瀑布》教学设计为例,探索单篇阅读教学中语文学科的跨学科学习任务设计要领。具体包括:聚焦语文要素,凸显语文学科特色;把语文要素升格为大概念,为跨学科学习提供支撑;围绕大概念,设计跨学科学习目标;设置本质问题,开发表现性学习任务及评价标准;分解系列子学习任务,设计教学过程。

关键词：单篇阅读跨学科学习语文要素大概念教学设计

肉碱缺乏症性心肌病患儿血浆循环游离线粒体DNA定量分析及其临床意义

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中华实用儿科临床杂志 2024年第3期39卷 193-197页

作者：聂抒林欣徐阳韩燕燕吉林大学第一医院儿科长春130021

目的检测肉碱缺乏症性心肌病患儿血浆循环游离线粒体DNA(ccf-mtDNA)水平并探讨其临床意义。方法前瞻性病例对照研究。收集2017年7月至2022年6月吉林大学第一医院小儿心血管科病房收治的7例以心肌病为主要临床表现的原发性肉碱缺乏症(PCD... 详细信息

目的检测肉碱缺乏症性心肌病患儿血浆循环游离线粒体DNA(ccf-mtDNA)水平并探讨其临床意义。方法前瞻性病例对照研究。收集2017年7月至2022年6月吉林大学第一医院小儿心血管科病房收治的7例以心肌病为主要临床表现的原发性肉碱缺乏症(PCD)患儿(PCD组)、同期就诊的16例扩张型心肌病(DCM)患儿(DCM组)及50例健康体检儿童(健康对照组)血液样本,采用实时荧光定量PCR方法检测各组血浆ccf-mtDNA水平并比较其差异,分析PCD组中血浆ccf-mtDNA水平与血游离肉碱水平、心功能的相关性,并监测PCD组应用左旋肉碱治疗后ccf-mtDNA的水平变化。3组间比较采用Kruskal-Wallis检验,PCD组与健康对照组比较采用Mann-Whitney检验,PCD组内治疗前后比较采用配对Wilcoxon秩和检验,变量间相关分析采用Logistic回归分析。结果PCD组、DCM组患儿血浆ccf-mtDNA水平分别为3.69×10^(6)(1.09×10^(6)~7.26×10^(6))拷贝/L、0.99×10^(6)(0.25×10^(6)~4.10×10^(6))拷贝/L,明显高于健康对照组[0.09×10^(6)(0.01×10^(6)~0.35×10^(6))拷贝/L](H=33.34、24.69,均P0.05)。结论血浆ccf-mtDNA可能是肉碱缺乏症性心肌病的致病因素之一,其水平对此疾病的心脏病情评估具有一定的临床价值。

关键词：原发性肉碱缺乏症血浆循环游离线粒体DNA 心肌病

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地下综合管廊三维运维管理系统设计与开发

铁道标准设计 2024年

作者：宋雪吕希奎朱鹏烨聂良涛石家庄铁道大学土木工程学院省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄铁道大学交通运输学院

针对地下综合管廊内部管线和设备众多、布置紧密，传统二维的运维和管理方式存在信息直观性差、管理效率较低和运维安全风险较大等难点，以提高管廊的应急防灾能力和运维管理可视化为目的，设计开发了地下综合管廊三维可视化运维管理系... 详细信息

针对地下综合管廊内部管线和设备众多、布置紧密，传统二维的运维和管理方式存在信息直观性差、管理效率较低和运维安全风险较大等难点，以提高管廊的应急防灾能力和运维管理可视化为目的，设计开发了地下综合管廊三维可视化运维管理系统。首先，利用Revit二次开发技术完成了复杂管廊结构主体、入廊管线和附属结构等精确微观BIM模型的自动创建；其次，采用数模分离的方法，使用JSON文件数据交换格式和构件编码索引的关联机制，解决了BIM（Building Information Modeling）模型在Unity3D中无损集成关键问题，实现了BIM与Unity3D集成建模；然后，完成管线空间最小距离约束检测和空间三维坐标转换，再以综合管廊模型为基础，使用数据库技术、C#编程语言、Unity三维引擎，开发了地下综合管廊三维可视化运维管理系统；最后，通过在实际工程场景中应用并测试系统设计开发的三维漫游、空间量算、编号查询、点选查询、监控预警及鸟瞰图6个功能模块，验证了系统服务于管廊长期运行使用的各类功能的全面性与适用性，解决了复杂地下综合管廊运维和管理问题，实现了对管廊内部的监控、预警，为地下综合管廊可视化运维管理奠定了良好的基础。

关键词：地下工程综合管廊三维运维管理 Unity3D 系统开发

基于学习型滑模预测控制的无人驾驶车辆非结构化环境轨迹跟踪及稳定性控制

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机械工程学报 2024年第10期60卷 399-412页

作者：刘聪刘辉韩立金聂士达北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学前沿技术研究院济南250000

针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化... 详细信息

针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化环境下无人驾驶车辆的剩余模型不确定性和环境噪声干扰问题。其次,提出一种基于高斯-滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法,将基础模型与高斯不确定性预测相结合作为控制模型,设计基于滚动预测优化的滑模控制方法,满足多约束下控制器的实时性和鲁棒性要求。此外,构建车辆未来时刻行驶风险预测模型,利用基于预测时域内相对残差的递归贝叶斯定理提前决策多目标融合型函数的权重系数,满足全局性能最优。仿真结果表明,所提方法有效提高了存在路面噪声干扰的非结构道路下高速无人驾驶车辆轨迹跟踪精度和动力学稳定性。

关键词：无人驾驶汽车轨迹跟踪及稳定性高斯过程滑模预测控制行驶风险预测

融合距离阈值和双向TCN的时空注意力行人轨迹预测模型

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计算机应用研究 2024年

作者：王红霞聂振凯钟强沈阳理工大学信息科学与工程学院

为解决因缺乏部分行人建模思想、缺少时间维度的全局视野和忽略行人交互模式多样性，而导致交互建模不充分、低预测精度等问题，提出基于Social-STGCNN(Social Spatio-Temporal Graph Convolutional Neural Network)的改进模型STG-DTBTA... 详细信息

为解决因缺乏部分行人建模思想、缺少时间维度的全局视野和忽略行人交互模式多样性，而导致交互建模不充分、低预测精度等问题，提出基于Social-STGCNN(Social Spatio-Temporal Graph Convolutional Neural Network)的改进模型STG-DTBTA(Spatio-Temporal Graph Distance Threshold Bi-TCN Attention)。首先，构建PPM(Partial Pedestrian Module)模块，对不满足距离阈值等约束条件的行人交互连接剪枝以去噪。其次，引入时空注意力机制，空间注意力动态分配交互权重，并设置多个注意力头以处理交互多样性问题；时间注意力捕捉时序数据的时间依赖关系。最后，采用双向TCN增加全局视野以捕捉轨迹数据中的动态模式和趋势，并采用门控机制融合双向特征。在数据集ETH和UCY上的实验结果表明，与Social-STGCNN相比，在维持参数量与推理时间接近的情况下，ADE平均降低8%,FDE平均降低16%。STG-DTBTA具有良好的交互建模能力、模型性能和预测效果。

关键词：行人轨迹预测部分行人建模距离阈值时空注意力机制双向TCN 门控机制

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木结构销类连接横纹劈裂承载力试验研究

土木工程学报 2024年

作者：冯新杨欣欣聂万龙陈伯望中南林业科技大学现代木结构工程材制造及应用技术湖南省工程实验室中南林业科技大学土木工程学院

销类连接是现代木结构应用最广泛的连接方式，其木材横纹方向的劈裂破坏难以避免，但横纹方向劈裂承载力计算是我国木结构设计中尚未解决的问题。梳理总结了已有劈裂承载力计算模型的特性及其相关性；开展了5组共计266个木结构钢板螺栓... 详细信息

销类连接是现代木结构应用最广泛的连接方式，其木材横纹方向的劈裂破坏难以避免，但横纹方向劈裂承载力计算是我国木结构设计中尚未解决的问题。梳理总结了已有劈裂承载力计算模型的特性及其相关性；开展了5组共计266个木结构钢板螺栓连接试件的横纹劈裂性能试验，研究了木构件材料、连接节点几何参数、连接节点数量和位置等因素对横纹劈裂承载力的影响。结果表明，横纹劈裂承载力与木构件材料密度、连接节点几何参数和数量呈正相关，在一定范围内，连接节点距外伸梁外伸端部的距离对横纹劈裂承载力有一定影响。基于5个劈裂承载力计算模型与试验结果的对比分析，证明了所筛选的劈裂承载力计算模型均有其局限性；进而提出了横纹劈裂承载力计算的修正模型，基于1648个木结构销类连接横纹劈裂承载力的文献数据，验证了修正模型的可靠性和适用性。

关键词：木结构销类连接横纹方向受力劈裂承载力计算模型适用性

Gd对Mg-xGd-0.8Mn镁合金组织和耐蚀性能的影响

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稀有金属 2024年第4期48卷 457-466页

作者：聂中奎古东懂杨宗全高攀陶健全彭建重庆大学材料科学与工程学院机械传动国家重点实验室重庆400044 焦作市高招镁合金有限公司河南焦作454950 西南技术工程研究所重庆400039

采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、电子背散射衍射(EBSD)、腐蚀测试等手段研究了稀土元素Gd对Mg-xGd-0.8Mn(x=0,2,4,6;%,质量分数)合金组织和耐蚀性能的影响。结果表明:Gd对挤压态合金有较强的晶粒... 详细信息

采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、电子背散射衍射(EBSD)、腐蚀测试等手段研究了稀土元素Gd对Mg-xGd-0.8Mn(x=0,2,4,6;%,质量分数)合金组织和耐蚀性能的影响。结果表明:Gd对挤压态合金有较强的晶粒细化效果,同时可以有效弱化合金的基面织构。随着Gd含量的增加,挤压态Mg-xGd-0.8Mn合金的第二相体积分数不断增加,而第二相平均尺寸则是先减小后增加并趋于恒定。挤压态Mg-xGd-0.8Mn合金的耐腐蚀性能主要取决于晶粒尺寸和第二相尺寸。Gd添加引起的组织细化,促使合金耐腐蚀性能显著增强。然而,当Gd含量为4%时,合金第二相粗大且分布不均匀,导致了剧烈的局部腐蚀,弱化了合金的耐腐蚀性能。当Gd含量为6%时,合金晶粒尺寸最细小,第二相体积分数明显增加,形成了相对均匀致密的腐蚀产物层而继续改善合金的耐腐蚀性能,其中合金腐蚀失重速率和腐蚀析氢速率分别为(1.79±0.26)mg·cm^(-2)·d^(-1)和(1.39±0.18)ml·cm^(-2)·d^(-1)。基于添加Gd的合金化成本及耐蚀性能提升效果考虑,Mg-2Gd-0.8Mn合金应用前景更好。

关键词：镁合金 Gd 晶粒细化第二相耐蚀性能

基于远距空空导弹轨迹数值优化的机-弹协同导引方法

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航空学报 2024年

作者：张迁颜冠伟聂勤陈锐海刘家宁中航工业成都飞机设计研究所电子科技大学航空航天学院西北工业大学航空学院西北工业大学航天学院

高性能无人机平台凭借灵活的作战空域、丰富的信息资源、强大的计算能力等优势逐渐成为了空战中的新质力量，本文针对远距协同攻击非合作目标面临的机载任务决策问题，提出了一种基于轨迹数值优化的机-弹协同导引算法。首先，建立了机-... 详细信息

高性能无人机平台凭借灵活的作战空域、丰富的信息资源、强大的计算能力等优势逐渐成为了空战中的新质力量，本文针对远距协同攻击非合作目标面临的机载任务决策问题，提出了一种基于轨迹数值优化的机-弹协同导引算法。首先，建立了机-弹远距协同作战的质心运动微分动力学方程，并设计了轻量化数值积分算法快速计算机-弹的轨迹序列。其次，设计了时间-空间-角度约束下导弹轨迹的高效二次型数值优化求解算法，并给出了数值形式下的矩阵迭代运算格式。然后，采用改进Kmeans聚类算法将预测命中区凸包划分为导弹协同攻击子区域，并根据动态观测量对非合作目标的命中子区域进行概率计算与更新。最后，考虑了区域协同攻击、波次同点攻击两种协同方式，设计了机-弹最优协同导引的目标函数及约束方程，来优化机-弹协同作战能力。仿真实验验证了所提算法的正确性及有效性，高性能无人机完成了对非合作目标的区域协同与波次协同的导引决策且脱靶量不大于1m，所提数值优化算法在嵌入式环境下耗时不大于150ms，具有一定的工程应用参考价值。

关键词：高性能无人机协同作战远距空空导弹轨迹数值优化大机动目标轨迹预测最优协同导引策略

基于ER-ELM模型的锂离子电池剩余使用寿命预测

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电源学报 2024年

作者：聂灶金何晓霞吴传菊武汉科技大学理学院冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室

容量和阻抗通常是用于确定锂离子电池健康状态的直接特征，但不易直接测量。针对锂离子电池剩余使用寿命(RUL)预测的问题，提出一种基于期望分位数回归（ER）的间接预测方法。首先，从电池的充电过程中提取能够表征电池性能退化的间接... 详细信息

容量和阻抗通常是用于确定锂离子电池健康状态的直接特征，但不易直接测量。针对锂离子电池剩余使用寿命(RUL)预测的问题，提出一种基于期望分位数回归（ER）的间接预测方法。首先，从电池的充电过程中提取能够表征电池性能退化的间接健康因子，并利用Pearson和Spearman相关性分析法分析与容量之间的相关性；其次，通过结合极限学习机（ELM），开发了一种新的期望分位数回归-极限学习机（ER-ELM）模型；引入BFGS拟牛顿法优化ER-ELM模型参数，建立锂离子电池RUL预测模型；最后，利用CALCE锂电池数据集进行模型验证。结果表明，与标准ELM模型相比，ER-ELM模型预测结果输出稳定，预测结果的最大均方根误差为0.0289，拟合优度均在98%以上，在追踪容量衰退和再生方面具有更好的性能。

关键词：锂离子电池剩余使用寿命期望分位数回归极限学习机拟牛顿优化算法