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基于CHNS数据库构建中国膳食炎症评分及微信小程序开发与可用性评价

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基于CHNS数据库构建中国膳食炎症评分及微信小程序开发与可用性评...

作者：耿兰安徽医科大学

学位级别：硕士

lncRNA-ATB、miR-141-3p、GP73在肝癌TACE抵抗组与非抵抗组中的血清表达变化

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lncRNA-ATB、miR-141-3p、GP73在肝癌TACE抵抗组与非抵抗组中的血...

作者：耿棋新疆医科大学

学位级别：硕士

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基于多载波阵的定域调制技术

北京理工大学学报 2024年第1期44卷 102-110页

作者：徐友根张译文北京理工大学集成电路与电子学院北京100081

基于多载波阵,可以进行定位调制,实现信息的定向和定距传输,误码率仅在指定位置处出现零陷,从而提高物理层通信的安全性.但当指定位置与接收位置存在失配时,信号接收性能会明显下降。在定位调制技术的基础上,提出一种对位置误差不甚敏... 详细信息

基于多载波阵,可以进行定位调制,实现信息的定向和定距传输,误码率仅在指定位置处出现零陷,从而提高物理层通信的安全性.但当指定位置与接收位置存在失配时,信号接收性能会明显下降。在定位调制技术的基础上,提出一种对位置误差不甚敏感的定域调制技术,其信息传输误码率的零陷宽度可在一定范围内进行调整,从而可在通信安全性和鲁棒性之间进行适当的折衷.将一维伍德沃德-劳森综合法推广为二维,以实现角度-距离二维平顶方向图的综合,将发射信号能量聚焦在预先设定的角度和距离区域内;构造伍德沃德-劳森综合法中所选角度和距离所对应的多载波阵流形矢量;在上述多载波阵流形矢量所张成空间的正交补空间中随机选择一个矢量,进行非信号能量聚焦区域的加密.仿真结果表明,所提定域调制方法可保证在整个预先设定的角度和距离区域内都具有较好的信号接收性能.

关键词：多载波阵定向调制波束方向图综合鲁棒

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基于双核模型的超重核合成机制研究

基于双核模型的超重核合成机制研究

作者：耿畅扬州大学

学位级别：硕士

基于机器视觉的堆叠缸盖智能识别与三维定位抓取技术研究

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基于机器视觉的堆叠缸盖智能识别与三维定位抓取技术研究

作者：耿开国齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着工业自动化的发展和市场应用需求的增加,越来越多的智能机器人运用到工业生产中。然而,目前工业中大多数机器人的智能化程度低,例如在抓取任务中,通常只能实现工件规整且摆放有序的抓取,对于工件特征复杂、无序堆叠等情况时难以实... 详细信息

随着工业自动化的发展和市场应用需求的增加,越来越多的智能机器人运用到工业生产中。然而,目前工业中大多数机器人的智能化程度低,例如在抓取任务中,通常只能实现工件规整且摆放有序的抓取,对于工件特征复杂、无序堆叠等情况时难以实现智能化抓取,而且现有方法在实际工业情景下常因设备配置低等原因,导致系统性能大幅降低。为了实现机器人在设备配置低、工件特征复杂且无序堆叠等情况的智能化抓取,本文结合二维与三维进行位姿计算,进而实现堆叠工件抓取,具体工作如下:一、首先,调研了目前目标检测、姿态估计及抓取技术的国内外相关工作,分析了各阶段工作的难点、常用的解决方法及改进策略。其次,设计了本文堆叠工件抓取流程及方案,通过相机获取场景2D及3D信息,并在工控机上对其进行处理和计算。最后,控制机器臂与末端执行器进行抓取。二、提出了基于YOLOv5的目标检测改进算法,针对工业中硬件配置较低且实时性要求高的问题,采用Shufflenet v2及结合了GSConv的Slim Neck模块改进了网络结构,同时引入了Sim AM注意力机制和SIo U损失函数弥补模型轻量化的精度损失。实验结果表明,本文提出的SSS-YOLOv5相较于原始算法参数量Param减少了57.55%,模型计算量GFLOPs减少了94.30%,同时其m AP值提高了0.61%,检测速度FPS提高了5.15%。三、提出了结合目标检测及深度信息的点云裁剪方法,针对实际作业场景中点云杂乱且数据量大等问题,首先,采用相应滤波进行下采样和去除离群点处理,其次,通过本文提出的点云裁剪方法提取待抓取目标的3D目标框。四、针对实际作业中点云重叠度等因素对其配准过程的影响,首先,采用主成分分析法提高点云重叠度,其次,提出了基于K最近领域思想优化TEASER++配准过程,最后,通过配准结果得到目标位姿。实验结果表明,本文提出的PCA-K-TEASER++点云配准方法相比原算法,精度提高了40.58%,同时速度提高了33.16%。五、搭建了基于机器视觉的机器人抓取平台,首先,进行了系统手眼标定,并将本文提出的算法及控制流程嵌入系统中。其次,进行了系统仿真实验。最后,进行了工件疏散与无序堆叠状态的抓取实验。实验结果表明,在复杂工件疏散状态下抓取成功率为94%,在无序堆叠状态下抓取成功率为86%,能够出色的完成抓取工作。

关键词：机器人抓取目标检测姿态估计深度学习

清热解毒方治疗宫颈癌放疗后急性放射性肠炎热毒伤络证的疗效及作用机制

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世界中医药 2024年第5期19卷 677-681页

作者：吴昊耿碧竹杨振宇吴易超丁井永谢燕东空军军医大学第二附属医院中医科西安710038 空军军医大学第二附属医院普外科西安710038 空军军医大学第二附属医院消化科西安710038

目的:探讨清热解毒方治疗宫颈癌放疗后急性放射性肠炎热毒伤络证的应用价值及对相关氧化因子的影响。方法:选取2021年3月至2022年3月空军军医大学第二附属医院收治的宫颈癌放疗后急性放射性肠炎患者74例作为研究对象,采用随机数字表法... 详细信息

目的:探讨清热解毒方治疗宫颈癌放疗后急性放射性肠炎热毒伤络证的应用价值及对相关氧化因子的影响。方法:选取2021年3月至2022年3月空军军医大学第二附属医院收治的宫颈癌放疗后急性放射性肠炎患者74例作为研究对象,采用随机数字表法随机分为观察组和对照组,每组37例。对照组给予复方谷氨酰胺肠溶胶囊口服治疗联合地塞米松灌肠,观察组在对照组基础上口服清热解毒方,连续治疗15 d,观察2组患者治疗前后症状改善有效率、放射性肠炎(ARE中文不是放射性肠炎给出中文)分级、维也纳肠镜分级、中医证候评分(里急后重、腹痛、腹泻、食欲不振等)、血清炎症介质超氧化物歧化酶(SOD)、丙二醛(MDA)水平。结果:观察组总有效率为91.67%(33/36),高于对照组的82.86%(29/35)(P<0.05)。2组患者治疗后放射性肠炎分级、维也纳肠镜分级、中医证候评分均有改善(P<0.05),MDA较治疗前降低(P<0.01),SOD较前升高(P<0.01)。用药15 d后,观察组ARE分级、维也纳肠镜分级、中医证候评分、MDA、SOD均优于对照组(P<0.05)。结论:清热解毒方口服联合复方谷氨酰胺肠溶胶囊治疗宫颈癌所致放射性肠炎急性期比单纯复方谷氨酰胺肠溶胶囊具有良好效果,其作用机制可能与抑制氧化因子相关。

关键词：放射性肠炎急性期热毒伤络证复方谷氨酰胺肠溶胶囊氧化机制清热解毒方临床疗效维也纳肠镜宫颈癌放疗

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高分辨率声波时差提取及应用

高分辨率声波时差提取及应用

作者：耿周长江大学

学位级别：硕士

考虑降雨作用下公路高边坡变形预测的ELM方法及工程应用

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科技创新与应用 2024年第1期14卷 98-102页

作者：柴永进渠根启潘童华设设计集团股份有限公司南京210014 南水北调东线江苏水源有限责任公司徐州分公司江苏徐州221000 江苏省建筑工程集团第一工程有限公司南京210011

为提高降雨时公路边坡变形预测结果的准确性,针对某高速公路路堑高边坡工程开展变形预测研究,耦合降雨工况,采用FOS-ELM模型对边坡累计水平位移进行分析预测。将未考虑降雨因素的模型预测结果与考虑降雨因素的模型预测结果进行对比分析... 详细信息

为提高降雨时公路边坡变形预测结果的准确性,针对某高速公路路堑高边坡工程开展变形预测研究,耦合降雨工况,采用FOS-ELM模型对边坡累计水平位移进行分析预测。将未考虑降雨因素的模型预测结果与考虑降雨因素的模型预测结果进行对比分析,结果考虑降雨作用下的变形预测结果误差更大,但整体上该模型预测结果与实际结果较为吻合,为以后高边坡工程的变形预测提供参考。

关键词：高边坡降雨工况深度学习 FOS-ELM模型变形预测

电影工业美学视域下现实主义题材电影的类型实践与边界拓展

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电影评介 2024年第13期 51-56页

作者：耿偲特广西艺术学院美术学院

在电影工业美学指引下,为更好满足大众观影需求,需要以更加广阔的视野为创作基础,尝试用新的表达方式来表达真实感、诠释真实性,通过探索现实主义与电影工业美学的融合路径,生产、拓展新的“现实主义”空间。本文通过对电影工业美学与... 详细信息

在电影工业美学指引下,为更好满足大众观影需求,需要以更加广阔的视野为创作基础,尝试用新的表达方式来表达真实感、诠释真实性,通过探索现实主义与电影工业美学的融合路径,生产、拓展新的“现实主义”空间。本文通过对电影工业美学与现实主义题材电影创作的关联性进行解读,结合温暖现实主义、诗意现实主义和参与性现实主义等现实主义题材电影的生产类型,从场景拓展、类型拓展和功能拓展等视角探寻现实主义题材电影的未来走向。

关键词：电影工业美学现实主义生产策略类型拓展功能拓展