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带工序跳跃的绿色混合流水车间机器与AGV联合调度

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控制与决策 2022年第10期37卷 2723-2732页

作者：耿凯峰叶春明上海理工大学管理学院上海200093 南阳理工学院信息化建设与管理中心河南南阳473004

针对带工序跳跃的绿色混合流水车间机器和自动引导车(AGV)联合调度问题,提出改进memetic algorithm (MA)以同时最小化最大完工时间和总能耗.首先,设计基于工序、机器和转速的三层编码策略,最大程度保证算法在整个解空间中搜索;然后,设... 详细信息

针对带工序跳跃的绿色混合流水车间机器和自动引导车(AGV)联合调度问题,提出改进memetic algorithm (MA)以同时最小化最大完工时间和总能耗.首先,设计基于工序、机器和转速的三层编码策略,最大程度保证算法在整个解空间中搜索;然后,设计混合种群初始化方法以提高初始种群解的质量,同时设计交叉和变异算子以及两种基于问题的邻域搜索策略来平衡算法的全局搜索和局部搜索能力;最后,通过大量仿真实验验证MA算法求解该问题的有效性和优越性.

关键词：工序跳跃 AGV调度绿色调度顺序相关调整时间

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基于卷积神经网络的未破译甲骨文释义研究

基于卷积神经网络的未破译甲骨文释义研究

作者：耿凯伦南昌大学

学位级别：硕士

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基于可解释人工智能的频谱管控关键技术研究

基于可解释人工智能的频谱管控关键技术研究

作者：耿凯南京信息工程大学

学位级别：硕士

电动汽车单径向与双径向交错磁极混合励磁驱动电机设计与特性分析

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电动汽车单径向与双径向交错磁极混合励磁驱动电机设计与特性分析

作者：耿凯山东理工大学

学位级别：硕士

体外循环与非体外循环下冠状动脉旁路移植术的临床应用比较

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体外循环与非体外循环下冠状动脉旁路移植术的临床应用比较

作者：耿凯天津医科大学

学位级别：硕士

目的：对比体外循环下冠状动脉旁路移植手术(CCAB)和非体外循环下冠状动脉旁路移植手术(OPCAB)的搭桥数量以及围手术期治疗结果，评价两种手术方式在冠心病外科治疗中的作用。方法：选择天津医科大学总医院心胸外科1999至2003年共15... 详细信息

目的：对比体外循环下冠状动脉旁路移植手术(CCAB)和非体外循环下冠状动脉旁路移植手术(OPCAB)的搭桥数量以及围手术期治疗结果，评价两种手术方式在冠心病外科治疗中的作用。方法：选择天津医科大学总医院心胸外科1999至2003年共151例冠心病患者接受择期冠状动脉旁路移植(CABG)手术治疗，分为体外循环下冠状动脉旁路移植手术(CCAB)和非体外循环下冠状动脉旁路移植手术(OPCAB)两组，对比两组患者的桥血管吻合数量、部位分布，术后机械通气支持时间、ICU滞留时间、术后并发症发生情况、术后脏器衰竭最高总分(TMS)和各个脏器的最高衰竭评分(PS)以及两组患者的死亡率。结果：两组患者在一般情况、合并症情况、心血管病变等情况各方面参数差异无统计学意义。两组患者在CABG手术中，平均血管吻合数目CCAB组明显高于OPCAB组(3.33±0.847 vs 2.52±0.910，P＜0.05)，两组在血管吻合部位的分布上，没有明显统计学差异。CCAB组患者的术后机械通气支持时间(12.67±8.48 vs 8.26±5.04，p＜0.05)、ICU滞留时间(7.81±3.62 vs 6.23±4.71，p＜0.05)明显高于OPCAB组。CCAB组患者术的后心脏并发症率(31.4％vs 17.3％，p＜0.05)明显高于OPCAB组，术后肺梗塞(7.1％vs 0％，p＜0.05)、精神障碍的发生率(20.0％vs 8.6％，p＜0.05)明显高于OPCAB组。术后SOFA评分，CCAB组TMS明显高于OPCAB组(p＜0.01)，循环、凝血、神经系统最高评分(PS)明显高于天津医科大学硕士研究生学位论文OPCAB组。两组患者围术期死亡率基本相似。合并糖尿病、高血压、近期急性心肌梗塞、心功能不全的患者，术后心脏并发症率CCAB组明显高于OPCAB组，合并高血压的患者，CCAB术后精神障碍的发生率明显高于OPCAB组。结论: 本研究证实，非体外循环下冠状动脉旁路移植手术(OPCAB)与体外循环下冠状动脉旁路移植手术(CCAB)相比，虽然血管吻合数量较少，但是血管吻合部位的分布没有显著差异，手术后围手术期并发症少，死亡率没有明显差异。OPCAB是合并CPB潜在危险因素的冠心病患者的更佳选择。远期血管通常情况尚有待长期随访观察。

关键词：非体外循环下冠状动脉旁路移植手术体外循环围手术期

汉日方位词的认知研究 ——以“上”“下”为中心

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汉日方位词的认知研究 ——以“上”“下”为中心

作者：耿凯中国海洋大学

学位级别：硕士

在汉语语言学中，把“上、下、左、右、南、北、东、西”等表示方向和位置的词叫做“方位词”。而在日语语言学中，则一般将此类表示方向和位置的词叫做「位語」。笔者为行文方便起见，在本文中将两种语言的记述分别统一为“方位词”和... 详细信息

在汉语语言学中，把“上、下、左、右、南、北、东、西”等表示方向和位置的词叫做“方位词”。而在日语语言学中，则一般将此类表示方向和位置的词叫做「位語」。笔者为行文方便起见，在本文中将两种语言的记述分别统一为“方位词”和「位語」。方位词是人类认识世界必不可少的要素，也是人类认知中极为重要的空间概念。在汉语和日语的语言表达中，方位词出现频率高，适用范围广，在词汇体系中是特点丰富、不可忽视的一个类别。由于日语的方位词基本都由汉字构成，从结构上看，汉语和日语的方位词比较接近。以往的研究主要集中在方位词语法以及意义的方面，从空间表现和隐喻扩张角度对方位词也有一些研究。本文在基于当前研究现状的基础之上，着力弥补先行研究中的不足，从认知的视角，以汉日语方位词“上”“下”为中心，结合人体的身体性和社会文化因素，对其空间表现和隐喻扩展意义进行考察。通过对北京大学汉语语言学研究中心的《CCL语料库检索系统（网络版）》和日本国立国语研究所的《現代日本語書きァ葉衡コーパス》中大量实例的分析，从中得出汉日语方位词“上”“下”隐喻拓展的异同，并对差异比较大的领域尝试进行原因分析。本文共分为五部分，主要内容如下：第一章序言。分别介绍了研究目的、意义，研究对象，研究方法，以及中日关于方位词“上”“下”的先行研究。第二章理论背景。介绍了本文的主要理论背景，如原型理论、意象图示理论、多义现象、领域等等。第三章本文的重点内容。将日汉方位词“上”“下”的隐喻拓展义分为三大类，通过对北京大学汉语语言学研究中心的《CCL语料库检索系统（网络版）》和日本国立国语研究所的《現代日本語書きァ葉衡コーパス》中大量实例的分析，从中探讨汉日语方位词“上”“下”隐喻拓展的异同。第四章针对在第三章中发现的汉日语方位词“上”“下”在时间领域的隐喻拓展意义差异相对比较大这一问题，尝试进行认知异同的原因分析。第五章结论和今后课题。通过前四章的分析，得出本文的结论：在社会等级领域，汉日语“上”“下”的隐喻义在支配力、社会地位、位置的重要性等方面均比较相似。在状态领域，汉日语在表达物的状态领域和人的状态领域时，汉日语“上”“下”的隐喻义比较相似。但是，汉语的“上”“下”可以表达行为活动的状态领域，日语却几乎无此用法。总结起来，在状态领域，汉语“上”“下”的隐喻义比日语使用更为广泛。在数量领域，汉日语“上”“下”的隐喻义无论在具体的数量还是抽象的数字等方面都比较相似。在时间领域，汉语通常用“上”“下”来表达时间概念，而日语则几乎无此用法，而是主要用「前」「後」来表达。其原因可从两种语言的认知策略，汉语“上”“下”和日语「前」「後」的对应性，语义的不对称，古代汉语的影响等方面加以探究。

关键词：方位词上下隐喻对比研究

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左转可逆车道通行效率分析及优化设计

左转可逆车道通行效率分析及优化设计

作者：耿凯长安大学

学位级别：硕士

在城市交通网络中,交叉口相比于路段具有更加复杂的车辆运行状况,不同交通需求的车辆在交叉口处完成其直行、转向和掉头的行为。而不同交通需求的车辆共用同一交叉口的道路资源,不可避免的会发生冲突,其中,左转交通流因更易引发冲突而... 详细信息

在城市交通网络中,交叉口相比于路段具有更加复杂的车辆运行状况,不同交通需求的车辆在交叉口处完成其直行、转向和掉头的行为。而不同交通需求的车辆共用同一交叉口的道路资源,不可避免的会发生冲突,其中,左转交通流因更易引发冲突而成为交叉口交通组织的难点,若针对左转交通流的交通组织不能适应交叉口的空间几何特征和交通流随机性特点,则会造成左转车流消散不及时,进而影响交叉口的整体通行效率。面对提升左转通行效率遇到的难点,本文将针对左转可逆车道这一非常规的交叉口组织方式展开研究。首先,对左转可逆车道进行适应性研究,提出设置左转可逆车道交叉口应具备的交通流条件、信号相位条件和交叉口空间几何条件,给具备设置条件但目前未设置左转可逆车道的交叉口提供参考意见,并给出设置左转可逆车道时施划标志标线和安装辅助设施的合理性建议。其次,由于设置左转可逆车道后交叉口放行规则和交通流特性均有显著变化,因此,对已经设置左转可逆车道的交叉口进行实地调查,利用所获取的数据从车头时距、车道分布以及排队行为等方面进行对比分析,为建立适用于左转可逆车道的通行效率模型提供现实基础。然后,建立了考虑车辆到达概率的通行能力模型、基于累计到达-离去曲线的延误模型、基于交通波的排队长度模型,在对通行能力模型优化时得到预信号早断时间等信号控制的关键参数,基于排队长度模型的建立过程提出可逆车道长度优化方法,之后分别用实际观测数据对模型进行验证,结果表明,所建立的模型具有可靠的预测结果。最后,利用模型优化中得到的信号控制参数和可逆车道长度优化方法对选取的交叉口进行优化设计,并通过VISSIM仿真软件得出优化前后交叉口的通行效率各项评价指标,对比结果发现,优化方案对左转可逆车道通行能力、设置可逆车道进口道的左转车均延误和设置可逆车道进口道的左转平均排队长度的提升效果分别为16.67～21.67%、12.04～15.91%、8.10～19.06%,且提升程度随交通流的增大而增大。

关键词：信号交叉口左转可逆车道交通特性通行效率交通仿真

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基于数据挖掘技术的出租车轨迹异常分析研究

基于数据挖掘技术的出租车轨迹异常分析研究

作者：耿凯长安大学

学位级别：硕士

随着智能交通技术与数据挖掘技术的不断发展,基于数据挖掘技术的出租车轨迹异常分析研究是实现现代交通智能化监测的重要途径和方法,以便自动检测车辆行驶过程中的一些异常行为并对驾驶员发出警报。当下对于时空数据异常检测主要有两种... 详细信息

随着智能交通技术与数据挖掘技术的不断发展,基于数据挖掘技术的出租车轨迹异常分析研究是实现现代交通智能化监测的重要途径和方法,以便自动检测车辆行驶过程中的一些异常行为并对驾驶员发出警报。当下对于时空数据异常检测主要有两种不同层次:1)出租车运行轨迹异常;2)交通状况异常。本文针对出租车运行途中的异常行为进行了深入的研究,论文将从这两个层面上分别进行异常检测。但由于数据量大、特征不明显和易受干扰等特点,对数据挖掘方法提出了挑战。基于上述分析,本文充分利用了轨迹的不同特征信息,对两个不同层次的异常分别提出了切实可行的异常检测方法,主要内容包括:一、车辆轨迹处理与地图匹配。论文首先对采集的数据进行筛选分析,从GPS数据中预处理得到出租车行驶轨迹,从GPS原始数据中通过滤波、筛选等操作,提取出有效的经纬度、时间、航向等信息,结合道路路网信息,采用基于隐马尔科夫模型和基于方位角匹配的多模式融合方法将GPS轨迹点匹配到路网中的道路上。二、基于出租车GPS数据挖掘的交通状况异常检测。通过大量出租车GPS轨迹体现整个交通运行状况的时空规律,对出租车异常行驶轨迹或者异常行驶路径等行为进行检测分析。本研究分析了交通流状况的表征参数,对交通状况异常的表示特征进行了选取,建立了交通异常状况检测模型及预测模型,其中提出了区域路段速度模型和改进了基于模糊C均值的模拟退火遗传算法模型对交通异常进行检测。将GPS轨迹数据的时空特征和驾驶员行为进行结合,对异常特征建立评价标准,提出了异常行为评价指标CE,与设定的轨迹异常阈值进行比较来判断路径选择行为的异常情况。最后从异常检测结果分析交通异常状况。最后,以西安市出租车GPS数据为处理对象,验证本文提出的异常检测方法,并从检测准确率、召回率等方面对提出的各方法与该层次的经典算法进行对比分析。实验结果表明本文提出的方法可以高效、准确地检测出租车异常行为及交通异常行为。

关键词：数据挖掘路口序列异常检测轨迹聚类多运动特征时空特征

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激光多普勒测速信号处理方法研究

激光多普勒测速信号处理方法研究

作者：耿凯天津大学

学位级别：硕士

激光多普勒测速技术具有非接触、动态响应快、精度高等优点,广泛应用于航空航天、医疗设备、工业测量等领域。但是国内相关产品相对较少,而国外已有多种相关产品问世。多普勒频移的提取很大程度上决定了多普勒测速的精度,为此本文对多... 详细信息

激光多普勒测速技术具有非接触、动态响应快、精度高等优点,广泛应用于航空航天、医疗设备、工业测量等领域。但是国内相关产品相对较少,而国外已有多种相关产品问世。多普勒频移的提取很大程度上决定了多普勒测速的精度,为此本文对多普勒测速信号处理方法进行了研究。本文的主要研究内容包括:采用了激光多普勒双光束-双散射光路,完成了光学元件的选型,完成了多普勒测速仪的结构设计,并将光路、电路进行封装。设计了一套以FFT为核心的数字信号处理算法。使用自适应滤波带算法滤除了多普勒信号中的基底信号;提出了一种自适应采样频率算法,实现了采样频率的自适应转换,提高了系统测速范围;将FFT与频谱细化算法以及频谱校正算法相结合,实现了多普勒频移的准确提取。完成了以FPGA为核心的信号处理电路的设计。设计了放大、滤波电路,实现了对多普勒信号的放大滤波处理;设计了AD转换电路,将模拟信号转换为数字信号;设计了UDP通信电路及上位机软件,实现了FPGA与PC机之间的通信,在PC机上实现了物体运动速度和长度信息的实时显示。在实验室条件下,完成了系统的参数标定。通过精度验证实验,验证了本文设计的多普勒信号处理算法的可行性,验证了整个系统的测量精度。实验结果表明系统能够实时测量速度和长度信息,长度测量精度优于0.1%。

关键词：激光多普勒测速双光束-双散射 FFT 自适应采样频率 FPGA