检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强化学习的多无人车协同围捕方法

工程科学学报 2024年第7期46卷 1237-1250页

作者：苏牧青王寅濮锐敏余萌南京航空航天大学航天学院南京211106 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京210016

本文面向无人车协同围捕问题开展研究,提出了一种基于柔性执行者-评论家(SAC)算法框架的协同围捕算法.针对多无人车之间的协同性差的问题,在网络结构中加入长短期记忆(LSTM)构建记忆功能,帮助无人车利用历史观测序列进行更稳健的决策;... 详细信息

本文面向无人车协同围捕问题开展研究,提出了一种基于柔性执行者-评论家(SAC)算法框架的协同围捕算法.针对多无人车之间的协同性差的问题,在网络结构中加入长短期记忆(LSTM)构建记忆功能,帮助无人车利用历史观测序列进行更稳健的决策;针对网络结构中引入LSTM所导致的状态空间维度增大、效率低的问题,提出引入注意力机制,通过对状态空间进行注意力权重的计算和选择,将注意力集中在与任务相关的关键状态上,从而约束状态空间维度并保证网络的稳定性,实现多无人车之间稳定高效的合作并提高算法的训练效率.为解决协同围捕任务中奖励稀疏的问题,提出通过混合奖励函数将奖励函数分为个体奖励和协同奖励,通过引入个体奖励和协同奖励,无人车在围捕过程中可以获得更频繁的奖励信号.个体奖励通过引导无人车向目标靠近来激励其运动行为,而协同奖励则激励群体无人车共同完成围捕任务,从而进一步提高算法的收敛速度.最后,通过仿真和实验表明,该方法具有更快的收敛速度,相较于SAC算法,围捕时间缩短15.1%,成功率提升7.6%.

关键词：无人车协同围捕柔性执行者-评论家算法注意力机制奖励函数设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大孔径太赫兹波成像光学系统设计

中国光学（中英文） 2024年第2期17卷 374-381页

作者：曹一青沈志娟莆田学院机电与信息工程学院福建莆田351100 福建省激光精密加工工程技术研究中心福建莆田351100

太赫兹波具有高穿透性、低能性及指纹谱性等特征,被广泛应用于探测领域,因此,设计太赫兹波成像光学系统具有重要的意义和广泛的应用前景。首先,以四块透镜构成的天塞物镜为参考结构,应用近轴光学系统像差理论构建系统像差平衡方程,给出... 详细信息

太赫兹波具有高穿透性、低能性及指纹谱性等特征,被广泛应用于探测领域,因此,设计太赫兹波成像光学系统具有重要的意义和广泛的应用前景。首先,以四块透镜构成的天塞物镜为参考结构,应用近轴光学系统像差理论构建系统像差平衡方程,给出了系统初始结构参数求解函数和方法,再结合光学设计软件进一步校正系统像差,最终设计了一种用于太赫兹波探测的大孔径光学成像系统。该光学系统由4块同轴折射透镜构成,焦距为70 mm,F数为1.4,全视场角为8°,在奈奎斯特频率10 lp/mm处全视场角范围内的调制传递函数(MTF)值均大于0.32,各视场内的弥散斑均方根(RMS)半径均小于艾里斑半径。最后对系统各种公差进行分析和讨论。设计结果表明,本文设计的太赫兹波探测光学成像系统具有孔径大、结构简单且紧凑、成像质量较好且加工性易于实现等特点,满足设计要求,它在太赫兹波段高分辨率探测领域具有重要应用价值。

关键词：光学系统设计太赫兹波大孔径像差平衡公差分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

温县种粮能手兰考露能八千亩盐碱地产量翻番

温县种粮能手兰考露能八千亩盐碱地产量翻番

焦作日报

作者：杨丽娜张蕊翟艳

本报讯（记者杨丽娜、张蕊、翟艳）温县种粮能手兰考显身手。6月6日，经实测，侯永生等13名温县农民在开封兰考承包的8000亩盐碱地收获346万公斤小麦，产量与往年比翻一番，温县小麦种植“密码”在兰考结出硕果。侯永生是温县有名的种... 详细信息

本报讯（记者杨丽娜、张蕊、翟艳）温县种粮能手兰考显身手。6月6日，经实测，侯永生等13名温县农民在开封兰考承包的8000亩盐碱地收获346万公斤小麦，产量与往年比翻一番，温县小麦种植“密码”在兰考结出硕果。侯永生是温县有名的种地能手。2017年以来，他将视野从种好自己......

关键词：侯永生盐碱地

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

人工智能赋能法治的风险及其应对

理论探索 2024年第2期 121-128页

作者：史翰青于浩华东师范大学上海200241

人工智能可以赋能法治已是不争的事实,通过赋能使法治主体扩增并形成多元共治格局、法治内容持续扩充并使其发生根本性重塑、法治方式创新并促成法治效果提升。人工智能在赋能法治的同时,也引发法治主体边界不清或替代危机、法治内容呈... 详细信息

人工智能可以赋能法治已是不争的事实,通过赋能使法治主体扩增并形成多元共治格局、法治内容持续扩充并使其发生根本性重塑、法治方式创新并促成法治效果提升。人工智能在赋能法治的同时,也引发法治主体边界不清或替代危机、法治内容呈现悖论、法治方式形成技术依赖等一系列风险。对人工智能赋能法治进行风险规制,要求正确认识人工智能赋能法治的双重效应,树立积极理性的风险防控理念,科学面对人工智能赋能法治风险引发的深层次问题,形成切实有效的风险防控措施。

关键词：人工智能赋能法治风险防控

论阐释的目的——中国文学阐释学基本问题之一

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东岳论丛 2024年第1期45卷 115-124,192页

作者：李春青华南师范大学文学院广东广州510631

只有人才阐释,因为只有人生活在意义世界之中,而意义离不开语言和阐释。那么人为什么需要阐释呢?传统阐释学大多认为阐释是为了发现作者意图,现代阐释学则认为阐释是人的存在方式。这显然不是在同一个层面上谈论问题。然而这两种阐释学... 详细信息

只有人才阐释,因为只有人生活在意义世界之中,而意义离不开语言和阐释。那么人为什么需要阐释呢?传统阐释学大多认为阐释是为了发现作者意图,现代阐释学则认为阐释是人的存在方式。这显然不是在同一个层面上谈论问题。然而这两种阐释学有一个共同点,那就是都不大重视“阐释的目的”对于阐释行为和整个阐释过程所具有的重要的甚至是决定性的意义。传统阐释学关注阐释者的心理体验而不是阐释的目的之于阐释行为的影响;哲学阐释学重视阐释者的“前见”(偏见)对阐释行为的重要作用,却也无视阐释目的的重要性。事实上,面对阐释对象,阐释者总是从某个角度切入发现某个层面的意义,没有人可以全方位地理解阐释对象。阐释者之所以选择这个而不是那个角度切入固然受到其“前见”(偏见)的影响,但也同样会受到来自阐释的目的的重要影响。“前见”(偏见)和“阐释的目的”一明一暗、一显一隐,共同决定着阐释过程的走向与结果。

关键词：阐释前见阐释的目的阐释学

同方期刊数据库

从“环境”到“波粒二象性”:关于“媒介即环境”的再思考——媒介环境学经典理论重访之四

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新闻记者 2024年第3期 53-67页

作者：李璟胡翼青云南大学新闻学院(南亚东南亚国际传播学院) 南京大学新闻传播学院

本文从“媒介即环境”的隐喻出发,分析了媒介环境学和媒介生态学在媒介本体论上的差异。在分析媒介生态学作为一种生成性媒介论的洞见与局限的基础上,本文指出在波粒二象性的新实体观的指引下,应当打破传播动力学和静力学的边界,从而推... 详细信息

本文从“媒介即环境”的隐喻出发,分析了媒介环境学和媒介生态学在媒介本体论上的差异。在分析媒介生态学作为一种生成性媒介论的洞见与局限的基础上,本文指出在波粒二象性的新实体观的指引下,应当打破传播动力学和静力学的边界,从而推进传播学科认识论的发展。在无序运动和“不可见”的媒介生态中,只有更努力捕捉作为媒介的元素、集合和模式,我们才能在不可知的逻辑中获得更多关于媒介和传播的知识。

关键词： “媒介即环境” 媒介环境学生成性媒介生态学媒介动力学媒介静力学

抗战时期刘承幹护书始末考述(1938—1940)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

图书馆杂志 2024年第7期43卷 4-11页

作者：马步青上海中医药大学上海201203

1937年南浔沦陷后,嘉业堂藏书被日本军部以“保护”名义实行监管。随后日本各方积极联络刘承幹,试图在军队胁迫下收购嘉业堂藏书。刘承幹在确保藏书安全的情况下尽力与各方斡旋,并趁机将藏书秘密转移至上海租界,随后售予代表中国政府的... 详细信息

1937年南浔沦陷后,嘉业堂藏书被日本军部以“保护”名义实行监管。随后日本各方积极联络刘承幹,试图在军队胁迫下收购嘉业堂藏书。刘承幹在确保藏书安全的情况下尽力与各方斡旋,并趁机将藏书秘密转移至上海租界,随后售予代表中国政府的文献保存同志会。本文根据上海图书馆、国家图书馆所藏相关人物函札日记,考证刘承幹在1938—1940年间保护藏书不被劫掠毁坏的历史细节:一方面探究抗日战争中日本各方在华“收书”的方式与经过,另一方面呈现私人藏家在战争期间保护传统文化的功绩与贡献。

关键词：抗日战争刘承幹满铁同文书院护书信札日记

1979年之后艾青的法译与接受:“世界性”与“民族性”的对话融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

外语教学理论与实践 2024年第2期 79-87页

作者：潘淋青华东师范大学 200241 安庆师范大学

1979年之后法国文学场对艾青诗歌的译介和接受建立在再度审视中法文学交流关系基础上。法国学者在厘清艾青诗作中“法国文化影响——民族本源”问题上构建出时空维度与内外维度并行的双重比较视野,试图在艾青创作的过去与现在、他者和... 详细信息

1979年之后法国文学场对艾青诗歌的译介和接受建立在再度审视中法文学交流关系基础上。法国学者在厘清艾青诗作中“法国文化影响——民族本源”问题上构建出时空维度与内外维度并行的双重比较视野,试图在艾青创作的过去与现在、他者和自我的范畴间找到独特的阐释方式,表现出一种基于新诗发展文学史、贴近中国诗歌诗艺本质的思考方向。全面考量西方文学影响和民族审美基因、走向中国当代诗歌本体的译介是其在异域得到接受的可行路径。

关键词：艾青诗歌翻译世界文学

数字时代实现共同富裕的正义要求及社会政策优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

探索 2024年第4期 79-91页

作者：张世青济南大学政法学院山东济南250022

在中国语境中,共同富裕既包括人们普遍的物质富裕,又包括人们对民主、法治等精神层面的追求,还包括如何在我国阐释共同富裕隐含的公平正义话语体系。实现全体人民共同富裕需结合我国已迈向数字社会这一社会事实。正义是一个国家经济社... 详细信息

在中国语境中,共同富裕既包括人们普遍的物质富裕,又包括人们对民主、法治等精神层面的追求,还包括如何在我国阐释共同富裕隐含的公平正义话语体系。实现全体人民共同富裕需结合我国已迈向数字社会这一社会事实。正义是一个国家经济社会政策应当具有的性质,是分配权利、义务和利益的方式,数字时代的共同富裕需要一套正义体系作为基础。这种正义体系包括数字资格获取正义、数字劳动正义、数字红利分配正义、数字矫正正义四个方面。社会政策作为政府和社会组织为帮助人们满足其需要而提供的利益与服务的法律、规则和法规,在消除利益分化、促进经济社会均衡发展方面具有重要作用。我国的社会政策在调节收入分配差距、规范劳动用工、消除地区差距、促进城乡融合方面发挥着重要价值,并积极推动着全体人民共同富裕。然而,我国的社会政策还存在着制约共同富裕的因素,表现为:数字资格获取政策包容性不强,有些群体和地区未被数字网络覆盖;数字劳动保护政策不够完善,造成平台从业者的劳动权益没有得到很好保护;数字红利分配政策存在执行偏差,致使不同区域、群体间的收入差距拉大;数字失范矫正政策在应对理念、运行基础、问题处置等方面均面临滞后。这就要求社会政策进行优化,具体包括:完善数字包容性社会政策以提高人们的数字能力,强化数字劳动的社会保护政策以规制数字劳动异化现象,改进数字红利分配政策以提高人们的生活水准,加强国家社会政策能力建设以规范数字运行。

关键词：数字中国共同富裕治理正义社会政策