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含间隙3-CPaR&R1R2混联机构动力学分析

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华中科技大学学报（自然科学版） 2019年第12期47卷 48-54页

作者：曹毅刘俊辰翟明浩王保兴江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122

为研究关节间隙对混联机构动态特性及混沌现象的影响,以3-CPaR&R1R2混联机构为研究对象,考虑转动副关节间隙并基于弗洛雷斯(F1ores)接触力模型和修正的库伦(Cou1omb)摩擦模型,分别建立了含间隙关节元素间的法向接触力和切向接触力模型,... 详细信息

为研究关节间隙对混联机构动态特性及混沌现象的影响,以3-CPaR&R1R2混联机构为研究对象,考虑转动副关节间隙并基于弗洛雷斯(F1ores)接触力模型和修正的库伦(Cou1omb)摩擦模型,分别建立了含间隙关节元素间的法向接触力和切向接触力模型,进而基于拉格朗日方程建立了含关节间隙混联机构动力学方程.通过数值仿真分析了不同驱动速度和间隙尺寸对机构动力学特性及混沌现象的影响,同时探讨了机构稳定性与关节元素碰撞的关系.研究结果表明:增加驱动速度与减小间隙尺寸可使机构混沌现象减弱,改善机构动态特性;机构稳定性与碰撞过程中关节元素间的冲击现象相关,且随着冲击现象的加剧机构稳定性降低.

关键词：混联机构关节间隙动力学拉格朗日方程混沌

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封闭式仿生螺旋缠绕软体夹持器的设计与研究

北京航空航天大学学报 2021年第1期47卷 15-23页

作者：曹毅顾苏程翟明浩王保兴邓小龙江南大学机械工程学院无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室无锡214122 江苏信息职业技术学院电气工程系无锡214153

针对目前软体夹持器缺乏螺旋缠绕变形的理论研究及传统多指软体夹持器夹持力不足的问题,开展了针对纤维增强结构的仿生软体夹持器螺旋缠绕变形特性的研究,提出了一种新的封闭式抓取方式。首先,设计了仿生软体夹持器,该夹持器由软体夹持... 详细信息

针对目前软体夹持器缺乏螺旋缠绕变形的理论研究及传统多指软体夹持器夹持力不足的问题,开展了针对纤维增强结构的仿生软体夹持器螺旋缠绕变形特性的研究,提出了一种新的封闭式抓取方式。首先,设计了仿生软体夹持器,该夹持器由软体夹持装置、软体夹持套、紧固套及连接装置组成。其次,基于Mooney-Rivlin模型建立了驱动压强与驱动器螺旋缠绕变形后端面扭转角度的非线性数学模型,并对夹持器封闭式抓取的末端闭合特性进行了分析。然后,开展了单元驱动器螺旋缠绕变形的仿真及实验,结果证明了理论模型的正确性。最后,进行了仿生软体夹持器封闭式抓取实验。结果表明:封闭式仿生软体夹持器具有较大的负载能力及良好的目标适应性。

关键词：螺旋缠绕变形纤维增强型仿生软体夹持器封闭式 Mooney-Rivlin模型

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建立对话机制的可能性——社会化媒体在中国

现代传播（中国传媒大学学报） 2014年第3期36卷 125-129页

作者：田智辉周晓宇翟明浩中国传媒大学研究生院中国传媒大学

在进入互联网主导的数字时代以后,人与人以及其他主体之间交流的目的、方式、成果较以往都有显著变化。在中国,相对宽松的网络平台开始成为越来越多民众借以发声的工具,在实际社会中面临的表达不通畅的问题,特别是关系到民生和政治的话... 详细信息

在进入互联网主导的数字时代以后,人与人以及其他主体之间交流的目的、方式、成果较以往都有显著变化。在中国,相对宽松的网络平台开始成为越来越多民众借以发声的工具,在实际社会中面临的表达不通畅的问题,特别是关系到民生和政治的话题可以借助网络传递,而政府实际上也在利用互联网缓解民众带来的压力。笔者在本文中试图聚焦于社会化媒体平台,从对话研究的理论出发,借助文献分析法阐述社会化媒体中建立对话机制所需的理论、硬件和软件以及个体态度等要素,借助个案分析进行验证,从而判断政府与民众间建立网络对话机制的可能性及其未来发展的趋势。

关键词：社会化媒体对话机制新浪微博PX事件

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传播思想中的对话研究综述

传媒国际评论

传媒国际评论 2013年 146-151页

作者：翟明浩中国传媒大学传播研究院

西方关于"对话"的讨论和研究,大致经历了从苏格拉底的古典对话哲学到西方当代对话理论与对话学说的历程。20世纪末,随着网络的迅猛发展,人类的传播方式发生着巨大的变化——从大众传播时代媒体的"独白"转向社会化媒体时代侧重人际传播的... 详细信息

西方关于"对话"的讨论和研究,大致经历了从苏格拉底的古典对话哲学到西方当代对话理论与对话学说的历程。20世纪末,随着网络的迅猛发展,人类的传播方式发生着巨大的变化——从大众传播时代媒体的"独白"转向社会化媒体时代侧重人际传播的"对话"。因此,对话研究不仅有传播理论上的重要意义,而且对于处于媒体变革时代这一现实也有较强的指导性。

关键词：传播思想对话研究苏格拉底

含间隙3-CPaR&R_(1)R_(2)混联机构磨损特性分析

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哈尔滨工程大学学报 2021年第6期42卷 893-901页

作者：曹毅刘俊辰翟明浩王保兴盛永健居勇健江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122

为研究不同物理条件下间隙关节磨损特性,本文以3-CPaR&R_(1)R_(2)混联机构为研究对象并在转动副中考虑间隙的存在,运用Flores接触力模型及修正Coulomb摩擦模型分别建立关节元素间接触点法向接触力及切向接触力模型,关节润滑力则通过Somm... 详细信息

为研究不同物理条件下间隙关节磨损特性,本文以3-CPaR&R_(1)R_(2)混联机构为研究对象并在转动副中考虑间隙的存在,运用Flores接触力模型及修正Coulomb摩擦模型分别建立关节元素间接触点法向接触力及切向接触力模型,关节润滑力则通过Sommerfeld润滑条件下无限长轴颈-轴承的润滑力模型建立,最终运用拉格朗日方程建立了考虑转动副间隙及关节润滑的动力学数值仿真模型,通过Archard磨损模型分析不同的物理参数对于含间隙关节磨损预测的影响并对比研究有无润滑条件下关节磨损特性。研究结果表明:较高的驱动速度可使间隙磨损相对均匀,但会使磨损深度增加;间隙尺寸对于磨损深度影响较小,但间隙尺寸的增加仍会使磨损深度增加;关节润滑可使间隙关节磨损深度显著减小。

关键词：混联机构关节间隙动力学磨损润滑 Flores接触力模型 Coulomb摩擦模型 Sommerfeld润滑条件

SE-MCNN-CTC的中文语音识别声学模型

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应用声学 2020年第2期39卷 223-230页

作者：张威翟明浩黄子龙李巍曹毅江南大学机械工程学院无锡214122 苏州工业职业技术学院苏州215104

为了解决传统卷积神经网络在识别中文语音时预测错误率较高、泛化性能弱的问题,首先以深度卷积神经网络(DCNN)-连接时序分类(CTC)为研究对象,深入分析了不同卷积层、池化层以及全连接层的组合对其性能的影响;其次,在上述模型的基础上,... 详细信息

为了解决传统卷积神经网络在识别中文语音时预测错误率较高、泛化性能弱的问题,首先以深度卷积神经网络(DCNN)-连接时序分类(CTC)为研究对象,深入分析了不同卷积层、池化层以及全连接层的组合对其性能的影响;其次,在上述模型的基础上,提出了多路卷积神经网络(MCNN)-连接时序分类(CTC),并联合SENet提出了深度SE-MCNN-CTC声学模型,该模型融合了MCNN与SENet的优势,既能加强卷积神经网络的深层信息的传递、避免梯度问题,又可以对提取的特征图进行自适应重标定。最终实验结果表明:SE-MCNN-CTC相较于DCNN-CTC错误率相对降低13.51%,模型最终的错误率达22.21%;算法改进后的声学模型可以有效地提升泛化性能。

关键词：深度学习语音识别声学模型 SE-MCNN-CTC

提升战略性关键矿产资源保障能力,把握全球矿产资源格局

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科技导报 2024年第5期42卷 1-2页

作者：翟明国中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院大学北京100029

矿产资源是人类经济社会发展的物质基础,随着世界各国的发展,包括发达国家的持续高位需求、发展中国家工业化的不断推进和全球化程度的不断提高,预计未来数10年,全球对矿产资源的需求将继续高速增长,如何应对和满足可持续发展的重大资... 详细信息

矿产资源是人类经济社会发展的物质基础,随着世界各国的发展,包括发达国家的持续高位需求、发展中国家工业化的不断推进和全球化程度的不断提高,预计未来数10年,全球对矿产资源的需求将继续高速增长,如何应对和满足可持续发展的重大资源需求,一直是全球关注的焦点之一。

关键词：矿产资源全球化程度工业化可持续发展的战略性发展中国家发达国家如何应对

耦合的Si-O同位素揭示早期地球地表物质再循环的开启

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Science Bulletin 2024年第10期69卷 1365-1366页

作者：雷凯翟明国 State Key Laboratory of Lithospheric Evolution Institute of Geology and GeophysicsChinese Academy of SciencesBeijing 100029China College of Earth and Planetary Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China

The formation of felsic continental crust has been essential for the development of Earth as a habitable *** recycling of supracrustal materials,especially surficial water,has had a profound impact on the chemical compositions and physical properties of rocks and has therefore been critical for the formation and reworking of the *** some studies have proposed that the recycling of supracrustal materials can be traced back to early Earth[1],the timing of initiation of this recycling is unclear.

关键词：地表物质 crustal Earth

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结合语义分割和特征融合的行人检测方法

东华大学学报（自然科学版） 2021年第2期47卷 65-72,83页

作者：翟明浩张威黄子龙刘晨李巍曹毅江南大学机械工程学院江苏无锡214122 苏州工业职业技术学院江苏苏州215104

针对传统行人检测方法在复杂场景下存在遮挡行人和小尺寸行人检测效果差的问题,提出一种结合语义分割和特征融合的行人检测方法。该方法的网络结构以区域全卷积神经网络为基础框架,根据行人检测任务进行改进。使用深度残差网络提取出多... 详细信息

针对传统行人检测方法在复杂场景下存在遮挡行人和小尺寸行人检测效果差的问题,提出一种结合语义分割和特征融合的行人检测方法。该方法的网络结构以区域全卷积神经网络为基础框架,根据行人检测任务进行改进。使用深度残差网络提取出多尺度的特征映射图;通过全卷积语义分割网络,得到对应的语义分割图;利用特征融合模块构造出融合特征图;将融合特征图送入区域建议网络和检测网络,完成行人检测。在Caltech和ETH行人检测数据集上进行试验验证,结果表明,与传统行人检测方法相比,该方法的行人检测准确率得到提高,同时检测速度满足实时性要求。

关键词：行人检测全卷积网络特征融合语义分割