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基于MPC的智能车辆换道重规划研究

汽车技术 2024年第10期 20-27页

作者：李耀华种国臣范吉康翟登旺兰奋龙长安大学汽车学院西安710064 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

为解决智能车辆换道过程中,由于其他车辆的行驶状态发生改变导致碰撞风险的问题,需对主车进行实时局部路径规划。基于模型预测控制(MPC)提出换道轨迹重规划策略,根据碰撞风险将其划分为换道轨迹修正策略、换道折返策略及前向主动避撞策... 详细信息

为解决智能车辆换道过程中,由于其他车辆的行驶状态发生改变导致碰撞风险的问题,需对主车进行实时局部路径规划。基于模型预测控制(MPC)提出换道轨迹重规划策略,根据碰撞风险将其划分为换道轨迹修正策略、换道折返策略及前向主动避撞策略,建立基于MPC的横向控制和基于双比例积分微分控制器(PID)的纵向控制,并以纵向车速为联合点的横纵向综合轨迹跟踪控制器。将轨迹规划模块、轨迹重规划模块及轨迹跟踪模块分层集成,对换道轨迹重规划策略进行仿真验证。仿真结果表明:基于MPC的换道轨迹重规划和轨迹跟踪控制可在不同场景下实现车辆安全避撞。

关键词：智能车辆换道重规划模型预测控制轨迹跟踪

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太原森林变迁史略

山西林业科技 1989年第2期18卷 43-49页

作者：翟旺山西省林业干部学校

本文概述夏商以来四千余年本市森林变迁及其影响。春秋前系茫茫林海,寥寥人类。春秋战国时农耕业始兴,平川森林基本消失,山丘区仍森林遍布。秦汉魏晋时部分丘陵也拓为农田或牧场,山区森林众多。“五胡乱华”时森林稍有恢复和扩大,到隋... 详细信息

本文概述夏商以来四千余年本市森林变迁及其影响。春秋前系茫茫林海,寥寥人类。春秋战国时农耕业始兴,平川森林基本消失,山丘区仍森林遍布。秦汉魏晋时部分丘陵也拓为农田或牧场,山区森林众多。“五胡乱华”时森林稍有恢复和扩大,到隋唐时山区大部分尚为森林所覆盖,生态环境仍较优越。宋金元时山区森林遭到严重破坏,生态环境明显恶化。明清时森林被摧毁殆尽,渐趋消亡,灌草植被也备受摧残,岩石裸露,童山不毛,自然灾害十分频繁。民国时开始重视林业,但见效未多,建国后林业才发展起来。

关键词：生态环境五胡乱华宋金元变迁史山丘区清时灌草《水经注》娄烦楼烦

排水措施在小浪底工程岩质高边坡加固处理中的应用

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水利水电技术 2002年第9期33卷 12-13,16页

作者：翟才旺水利部黄河水利委员会勘测规划设计研究院河南郑州450003

小浪底工程出口边坡包括消力塘上游侧边坡、左侧边坡和右侧边坡.消力塘上游侧边坡为顺向坡,边坡高60～85m;消力塘左侧边坡地层产状近水平,略向坡内倾,最大坡高约60m;消力塘右侧边坡,地层产状倾向坡外,最大坡高约45m.小浪底工程出口高边... 详细信息

小浪底工程出口边坡包括消力塘上游侧边坡、左侧边坡和右侧边坡.消力塘上游侧边坡为顺向坡,边坡高60～85m;消力塘左侧边坡地层产状近水平,略向坡内倾,最大坡高约60m;消力塘右侧边坡,地层产状倾向坡外,最大坡高约45m.小浪底工程出口高边坡特指消力塘上游侧边坡,其稳定问题主要表现在施工期.

关键词：排水小浪底工程岩质高边坡加固

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企业科技论文管理初探

图书情报工作 2014年第S1期58卷 75-77页

作者：翟才旺黄河勘测规划设计有限公司

科技论文对企业的作用主要体现在传承企业知识、宣传展示、促进技术交流、促进人才成长等方面;对员工的作用主要体现在促进专业素质提升、满足各种评定需求、满足各种考核要求、证明个人成就及观点等方面。企业开展科技论文管理是非常... 详细信息

科技论文对企业的作用主要体现在传承企业知识、宣传展示、促进技术交流、促进人才成长等方面;对员工的作用主要体现在促进专业素质提升、满足各种评定需求、满足各种考核要求、证明个人成就及观点等方面。企业开展科技论文管理是非常必要的。科技论文管理的内容包括:论文登记、论文审查、论文归档、论文的开发利用、论文奖励和论文写作培训等。提出建立健全科技论文管理制度、建立科技论文管理系统、加强科技论文写作能力训练等具体建议。

关键词：管理科技论文企业

工程勘察设计行业论文被引及下载分析——以黄河勘测规划设计有限公司为例

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图书情报工作 2013年第S2期57卷 238-240,237页

作者：翟才旺黄河勘测规划设计有限公司

在CNKI的中国学术文献网络出版总库中检索得到黄河勘测规划设计有限公司员工2001-2012年发表的论文共2 211篇,其中被引1 044篇,占47.2%;下载50次以上的论文为872篇,占39.4%。分析表明,工程勘察设计行业企业员工论文整体水平并不低,高被... 详细信息

在CNKI的中国学术文献网络出版总库中检索得到黄河勘测规划设计有限公司员工2001-2012年发表的论文共2 211篇,其中被引1 044篇,占47.2%;下载50次以上的论文为872篇,占39.4%。分析表明,工程勘察设计行业企业员工论文整体水平并不低,高被引下载论文与学历具有高度关联性、与企业优势专业领域具有显著关联性,高被引下载论文作者具有明显的集聚性,高被引下载论文的主要源期刊是中文核心期刊。Web下载量比被引量更能体现该行业论文的价值。

关键词：论文被引频次下载频次工程勘察设计行业

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纯电动汽车主副电机耦合驱动控制策略研究

纯电动汽车主副电机耦合驱动控制策略研究

作者：翟旺北京理工大学

学位级别：硕士

随着人们对环境污染的日益重视,清洁节能的电动汽车成为最近研究的热点。电机驱动系统作为电动汽车的核心部件之一,它的性能关乎车辆整体性能表现,然而传统单电机驱动存在的低负荷率问题严重制约电动汽车的发展。能够将多动力源经过耦... 详细信息

随着人们对环境污染的日益重视,清洁节能的电动汽车成为最近研究的热点。电机驱动系统作为电动汽车的核心部件之一,它的性能关乎车辆整体性能表现,然而传统单电机驱动存在的低负荷率问题严重制约电动汽车的发展。能够将多动力源经过耦合器组合实现不同模式动力输出的动力耦合技术,作为动力系统发展的一个方向,拥有美好的应用前景。本文便借助于对耦合技术应用较多的混合动力汽车的动力耦合技术相关研究及现有的典型耦合构型,完成可应用于电动汽车的主副电机耦合驱动系统,在不损失原车动力性能的前提下提高整车的经济性能。本文主要从耦合构型及控制策略两方面进行展开并完成以下内容:(1)对多动力源耦合机理进行分析,选取双电机耦合系统并对其转矩耦合及转速耦合的耦合机理及实现装置进行介绍,重点利用等效杠杆法对能够实现转速耦合装置—行星齿轮机构的转矩及转速特性进行分析,并在理论上对双电机耦合系统的节能机理展开分析。(2)对几种典型的双电机耦合构型的结构、工作模式下进行分析,并对其成本、动力性能及经济性能进行综合对比。依据原车整车参数及动力性指标、几种典型工况的数据统计分析,匹配合适的主副电机、耦合机构及主减速器参数。(3)对该系统进行稳态控制部分的控制策略进行研究,重点分为驾驶员模块、需求转矩计算模块和能量管理模块三部分进行介绍。在能量管理模块中采用基于瞬时优化算法求解结果确定逻辑门限值,从而制定不同模式下的动力分配策略。(4)基于MATLAB/Simulink平台搭建离线仿真模型,搭建原电机的台架试验,验证搭建的模型的可靠性。对耦合系统与原单电机的动力性能与经济性能进行仿真对比分析,验证主副电机耦合驱动系统的节能潜力。

关键词：纯电动汽车主副电机耦合驱动控制策略

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H5、H7疫苗对珍禽的免疫效果评估

H5、H7疫苗对珍禽的免疫效果评估

作者：翟旺湖南农业大学

学位级别：硕士

禽流感是一种烈性传染病,时刻威胁养禽业发展,多采用疫苗免疫预防,鸡和水禽在接种禽流感灭活疫苗后能产生良好的免疫反应。珍禽具有观赏性,由于禽类养殖结构的改变,部分珍禽可人工饲养并作为新兴禽肉供人们选择,在丰富人类食谱的同时也... 详细信息

禽流感是一种烈性传染病,时刻威胁养禽业发展,多采用疫苗免疫预防,鸡和水禽在接种禽流感灭活疫苗后能产生良好的免疫反应。珍禽具有观赏性,由于禽类养殖结构的改变,部分珍禽可人工饲养并作为新兴禽肉供人们选择,在丰富人类食谱的同时也增加了人们与珍禽接触的机会,给禽流感病毒的传播提供了更多的途径。珍禽的免疫保护逐渐成为禽流感防控的重要一环,但关于珍禽接种禽流感疫苗进行免疫的安全性和免疫效果等研究,国内外研究报道的较少,且免疫效果并不理想。本次试验使用2017年农业部要求启用新型重组禽流感病毒(H5+H7)二价灭活疫苗免疫(含H5N1亚型Re-8株和H7N9流感病毒Re-1株等2个疫苗毒株),对雉鸡、珍珠鸡、孔雀、鸸鹋四种珍禽进行免疫并密切观察,了解其抗体消长规律,为禽流感的防控提供技术参考。每种珍禽分为免疫组和对照组,根据国家推荐免疫程序,并结合实际情况,分别对不同日龄人工饲养珍禽首次免疫,首次免疫后21d二次免疫。分别对首次免疫后第14 d、21 d、28 d、35 d、49 d、77 d、105 d、133 d、161 d、189 d免疫组20羽、对照组10羽,用血凝与血凝抑制试验检测其抗体。结果表明:珍禽在接种疫苗后未产生严重不良反应,首次免疫后14d H5亚型和H7亚型均能产生有效抗体,但不同种类珍禽免疫后的效果不同。其中雉鸡H5亚型免疫有效期最长达91d以上,H7亚型免疫有效期最长达175d以上;珍珠鸡H5亚型免疫有效期最长达119d以上,H7亚型免疫有效期最长达147d以上;孔雀H5亚型免疫有效期最长达119d以上,H7亚型免疫有效期最长达175d以上;鸸鹋H5亚型免疫有效期最长达175d以上,H7亚型免疫有效期最长达175d以上。重组禽流感(H5+H7)二价灭活疫苗对这四种珍禽安全有效。

关键词：禽流感灭活疫苗免疫效果