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基于广义回归神经网络的视觉球形机器人建模

传感器与微系统 2024年第6期43卷 15-19页

作者：翟光耀章政郭昱琛黄卫华翟民武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081

由于球形机器人具有复杂的机械结构和特殊的运动方式,导致其动力学模型具有非线性、多变量、强耦合、参数不确定等复杂因素,因此难以建立精确的数学模型。针对上述问题,设计了一种改进广义回归神经网络(GRNN)对其进行建模。首先,获取基... 详细信息

由于球形机器人具有复杂的机械结构和特殊的运动方式,导致其动力学模型具有非线性、多变量、强耦合、参数不确定等复杂因素,因此难以建立精确的数学模型。针对上述问题,设计了一种改进广义回归神经网络(GRNN)对其进行建模。首先,获取基于机理模型的球形机器人实测数据;然后,基于实测数据训练出改进GRNN模型并分析其预测效果;最后,分别基于改进GRNN和机理模型,设计球形机器人的控制器进行自平衡实验,前者比后者受到干扰时的波动幅度更小、调节时间短了近1 s。实验结果证明了所设计建模方法的可行性和有效性。

关键词：球形机器人视觉装置动力学建模灰狼优化算法

自硬化竖向屏障材料在Cr(Ⅵ)污染液作用下工程性能及微观结构演化

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岩土力学 2024年第S1期45卷 225-238页

作者：程鑫江文豪黄啸李爽王应富李江山中国科学院武汉岩土力学研究所中国科学院大学桂林理工大学

为评估矿渣-水泥-膨润土（slag-cement-bentonite，简称SCB）和氧化镁激发矿渣-膨润土（magnesium oxide activated slag-bentonite，简称MASB）两种自硬化材料作为Cr（Ⅵ）污染场地竖向屏障的工程可行性，研究了SCB和MASB试样在K2CrO4... 详细信息

为评估矿渣-水泥-膨润土（slag-cement-bentonite，简称SCB）和氧化镁激发矿渣-膨润土（magnesium oxide activated slag-bentonite，简称MASB）两种自硬化材料作为Cr（Ⅵ）污染场地竖向屏障的工程可行性，研究了SCB和MASB试样在K2CrO4溶液作用下工程性能和微观结构的演化规律。首先，对浸泡试验后试样的质量、外观、变色层厚度、无侧限抗压强度和渗透系数变化情况进行测定。随后，基于宏观试验结果对部分试样开展了X射线衍射（X-ray diffraction，简称XRD）、扫描电子显微镜（scanning electron microscope，简称SEM）、傅里叶红外光谱（Fourier transform infrared spectroscopy，简称FTIR）和元素形态顺序提取等微观测试。结果显示，SCB和MASB试样的质量以及变色层厚度均随浸泡时间和污染液浓度的增加而增大，其主要原因在于CaCrO4和MgCrO4等物质的生成及试样中CrO42-的物理吸附。SCB和MASB试样的无侧限抗压强度随浓度增大而降低，渗透系数则随之增大而增大。当污染液浓度为0.5 mol/L时，SCB和MASB试样的强度分别降低42%和60%，渗透系数分别增大超过10倍和100倍，这主要是由于在K2CrO4溶液作用下，水化产物生成量减小，试样致密性降低。综合分析表明，尽管SCB和MASB两种自硬化材料在自来水下具有较好的工程性能，但其与K2CrO4溶液的化学相容性差，易因Cr（Ⅵ）污染液作用而劣化。因此，当污染场地内Cr（Ⅵ）浓度较大时，两种材料均无法直接满足使用要求，需开展改性研究。

关键词：自硬化竖向屏障矿渣-水泥-膨润土氧化镁激发矿渣-膨润土 Cr(Ⅵ)污染液宏观试验微观结构

浅析门户网站微视频的内容生产特点与叙事逻辑——以微视频栏目《海关影像》为例

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中国广播电视学刊 2024年第4期 126-128页

作者：孟德富海关总署办公厅政务公开处

在国家部委网站初创期,视频影像类栏目就占有重要一席。微视频出现以来,具有权威性的政府网站不断汲取主流媒体与社交媒体在微视频方面的先有经验,积极探索微视频进取之路,创作手法和表现风格趋于多样化。本文以海关总署官网为例,国家... 详细信息

在国家部委网站初创期,视频影像类栏目就占有重要一席。微视频出现以来,具有权威性的政府网站不断汲取主流媒体与社交媒体在微视频方面的先有经验,积极探索微视频进取之路,创作手法和表现风格趋于多样化。本文以海关总署官网为例,国家部委门户网站微视频的内容生产特点和叙事逻辑,以探索提供一条具有门户网站特色和政务内容优势、异于其他平台的微视频“政”道。

关键词：《海关影像》微视频内容生产叙事逻辑

基于V2C催化剂的混合电解质锂空气电池催化机理研究

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材料导报 2024年第10期38卷 1-7页

作者：生健平喻明富李洁孙红沈阳建筑大学机械工程学院沈阳110168

氧还原反应(ORR)和析氧反应(OER)催化活性的提高可以显著提高混合电解质锂空气电池的性能。二维材料V2C(MXenes)具有丰富的组成、高比表面积和强稳定性等特点,受到广泛关注。本工作基于密度泛函理论(DFT)的第一性原理方法,研究了V2C的... 详细信息

氧还原反应(ORR)和析氧反应(OER)催化活性的提高可以显著提高混合电解质锂空气电池的性能。二维材料V2C(MXenes)具有丰富的组成、高比表面积和强稳定性等特点,受到广泛关注。本工作基于密度泛函理论(DFT)的第一性原理方法,研究了V2C的电子性质、碱性条件下氧气在V2C表面的最佳吸附位点和氧气在V2C表面的氧化还原过程,计算了V2C的自由能和过电势,最后将其与混合电解质锂空气电池常用的MnO2催化剂进行了比较。结果表明,V2C作为混合电解质锂空气电池催化剂时,比常用的MnO2催化剂的过电势更小,说明该催化剂可以提高电极的催化性能,是一种前景良好的ORR和OER双功能催化剂。

关键词：混合电解质锂空气电池碳化钒第一性原理氧气吸附氧还原反应

2023年度国家自然科学基金委员会化学工程与工业化学领域科学基金项目申请与评审工作综述

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化工进展 2024年第1期43卷 560-564页

作者：王天富周晨张国俊国家自然科学基金委员会化学科学部北京100085 上海交通大学环境科学与工程学院上海200240

总结了2023年度国家自然科学基金委员会化学工程与工业化学(B08)领域科学基金各类项目的申请、受理和资助概况,对B08下属16个二级代码的各类项目申请与资助情况进行了分析,为下一年度国家的项目申报提出了建议。

关键词：国家自然科学基金化学工程与工业化学申请受理资助

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冰脊对极地冰下航道流场特性影响研究

船舶力学 2024年第7期28卷 1008-1017页

作者：孙盛石玉云李志富江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212001

冰脊是极地冰层下表面典型结构特征之一,掌握冰脊与冰下流场的相互作用规律,对于理解极地冰下航道适航特性及近冰面潜水器操纵运动具有重要的指导意义。为了探究冰脊对近冰面流场的影响及作用范围,本文基于极地实测数据建立五组典型分... 详细信息

冰脊是极地冰层下表面典型结构特征之一,掌握冰脊与冰下流场的相互作用规律,对于理解极地冰下航道适航特性及近冰面潜水器操纵运动具有重要的指导意义。为了探究冰脊对近冰面流场的影响及作用范围,本文基于极地实测数据建立五组典型分布间距冰脊流场,利用Fluent软件平台,通过稳态求解Reynolds应力方程模型(RSM)进行数值研究,重点分析冰脊间距对冰下流场特性的影响规律。同时,探究冰脊对冰下流场干扰的辐射深度。研究表明:连续冰脊对冰脊间尾涡具有拉伸效应;根据冰脊对冰下流场的干扰程度,辐射深度可分为强辐射区、稳定辐射区和无影响区三个区间。

关键词：冰脊冰下航道适航特性 RSM 尾涡

国产腹腔镜系统在急性胆石症患者行胆囊切除术中的治疗效果分析

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中国医疗器械信息 2024年第16期30卷 56-58页

作者：翟光斌蔡晨李涛宣城市宣州区狸桥镇中心卫生院普外科安徽宣城242000

目的:分析国产腹腔镜系统在临床急性胆石症患者胆囊切除术中的应用效果。方法:选取2021年8月~2023年11月在本院收治的72例需进行胆囊切除术的急性胆石症患者为本次研究对象,患者根据自愿原则选择腹腔镜微创胆囊切除术或普通开腹手术治... 详细信息

目的:分析国产腹腔镜系统在临床急性胆石症患者胆囊切除术中的应用效果。方法:选取2021年8月~2023年11月在本院收治的72例需进行胆囊切除术的急性胆石症患者为本次研究对象,患者根据自愿原则选择腹腔镜微创胆囊切除术或普通开腹手术治疗方案。35例腹腔镜微创手术治疗患者为观察组,37例普通开腹手术治疗患者为对照组。腹腔镜微创手术采用国产腹腔镜系统进行微创手术治疗,普通开腹手术采用常规手术治疗方案。对比分析观察组与对照组临床治疗效果和治疗费用的差异;利用生活质量量表(SF-36)对患者治疗后1个月的生活质量进行评定,对比分析观察组与对照组治疗前后组内与组间患者生活质量水平变化。结果:观察组术后并发症发生率明显低于对照组(P0.05);观察组与对照组治疗后生活质量均显著优于治疗前,观察组治疗后的生活质量水平明显优于对照组(P<0.05)。结论:国产腹腔镜系统行胆囊切除术具有较好的临床治疗效果。患者术后生活质量好,在不显著增加患者治疗费用的同时可缩短住院时间,有利于患者及家属的疾病诊疗和生活调节。

关键词：国产腹腔镜系统急性胆石症胆囊切除术治疗效果分析

考虑时间窗、等待费用和整备的铁路技术站调机运用优化

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铁道学报 2024年第5期46卷 18-29页

作者：赵军廖代富齐鹤彭其渊西南交通大学交通运输与物流学院四川成都611756 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室四川成都611756 中国国家铁路集团有限公司办公厅北京100844

本文研究同时考虑调车(含解体、编组、取送调车等)与非调车任务(含交接班、吃饭等)、非调车任务有时间窗以及调机有等待费用和整备要求的铁路技术站调机运用问题。给定计划时段内的可用调机和调车任务集合,该问题在于为各调机指派一组... 详细信息

本文研究同时考虑调车(含解体、编组、取送调车等)与非调车任务(含交接班、吃饭等)、非调车任务有时间窗以及调机有等待费用和整备要求的铁路技术站调机运用问题。给定计划时段内的可用调机和调车任务集合,该问题在于为各调机指派一组调车任务序列,并确定各调机的交接班、吃饭和整备任务(若存在)的开始时刻。为各调机创建1个接续网络,描述其执行调车/非调车任务与任务间接续的时空运用过程。利用多商品网络流点-弧模型的建模框架,以最小化总空驶费用、总停轮等待费用、总非调车任务偏移惩罚费用与总整备费用之和为目标函数,将问题构建为1个混合整数非线性规划模型,再进一步转化为线性模型,可采用商业优化软件快速求得最优解。以某车站为背景构造的切实算例验证了所提方法的可行性和有效性。

关键词：铁路运输技术站调机运用整数规划时间窗

东亚区域价值链网络的演进特征及影响因素——基于SNA的实证分析

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世界地理研究 2024年

作者：崔岩富晨辽宁大学国际经济政治学院辽宁大学日本研究所

基于UIBE GVC测算的2000-2020年的增加值贸易（VAX）数据，构建东亚区域及全球的增加值贸易网络，利用社会网络分析（SNA）方法研究东亚区域及全球的制造业增加值贸易网络的结构演进特征及影响因素。结果表明：（1）东亚区域价值链的网... 详细信息

基于UIBE GVC测算的2000-2020年的增加值贸易（VAX）数据，构建东亚区域及全球的增加值贸易网络，利用社会网络分析（SNA）方法研究东亚区域及全球的制造业增加值贸易网络的结构演进特征及影响因素。结果表明：（1）东亚区域价值链的网络密度比世界平均水平更大，并且逐年增强，但相应提高了区域性的供应链风险；世界增加值贸易网络的重心趋于向东亚转移，彼此间的网络关系日趋紧密，中心成员变化明显；网络存在明显的核心-半核心-半边缘-边缘结构，且东亚的核心地位有较大提升。（2）在制造业领域，经济发展水平差异、技术创新水平差异、殖民史等要素对增加值贸易网络具有较为显著的正向影响，地理距离差异具有较为显著的负向影响，而制度质量差异在早期具有比较显著的负向影响，近年来其影响不明显；在高端制造业领域，制度质量差异在各年份均表现出较为显著的负向影响，但殖民史对增加值贸易网络的影响不太明显。研究结果显示全球价值链理论、比较优势论及技术差距论对东亚区域及全球增加值贸易网络的空间结构特征具有较好的解释力，增加值贸易网络体现出了明显的全球价值链分工的特性。

关键词：东亚区域价值链制造业增加值贸易网络网络特征影响因素全球价值链社会网络分析