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中国学校体育 1997年第2期 57-57页

作者：翁惠根吕荷莉浙江杭州大学公体部!310028

基于增量式Q学习的固定翼无人机跟踪控制性能优化

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控制与决策 2024年第2期39卷 391-400页

作者：赵振根程磊南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与... 详细信息

针对固定翼无人机纵向控制的高性能需求,提出一种控制系统性能优化结构.该结构包括一个使系统稳定的标称控制器和一个参与性能优化的增量式控制器.控制系统增量式的实现不会改变原有的控制系统,而是仅对标称控制系统做控制输入的补偿与控制性能的优化.基于Q学习理论进行增量式控制器设计,针对状态信息完全可获得的系统,设计一种基于状态反馈的增量式Q学习算法.当状态信息不能完全获得时,利用系统输入、输出和参考信号数据,设计一种基于输出反馈的增量式Q学习算法.两种增量式控制器均是在数据驱动环境下自适应学习增量式控制律,无需提前知道系统动力学模型以及标称控制器的控制增益.此外,证明了增量式Q学习方法在满足持续激励条件的激励噪声下,对Q函数贝尔曼方程的求解没有偏差.最后,通过对F-16飞行器纵向模型实例的仿真验证该方法的有效性.

关键词：强化学习 Q学习增量式控制性能优化跟踪控制无人机

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决明胶功能性质及其在食品中的应用

食品与发酵工业 2024年第8期50卷 374-384页

作者：丁雅婷肖琼翁惠芬杨秋明陈福泉肖安风集美大学海洋食品与生物工程学院福建厦门361021 国家红藻加工技术研发专业中心福建厦门361021 福建省海洋功能食品工程技术研究中心福建厦门361021

决明胶是以甘露糖和半乳糖为重复单元的天然聚合物,在食品工业中多用作增稠剂、乳化剂、泡沫稳定剂、增韧剂等。作为一种天然食品添加剂,决明胶在食品领域具有广阔的应用前景。该文通过综述决明胶的国内外发展现状、功能特性、性能改善... 详细信息

决明胶是以甘露糖和半乳糖为重复单元的天然聚合物,在食品工业中多用作增稠剂、乳化剂、泡沫稳定剂、增韧剂等。作为一种天然食品添加剂,决明胶在食品领域具有广阔的应用前景。该文通过综述决明胶的国内外发展现状、功能特性、性能改善以及决明胶在食品相关领域的应用研究进展,探讨决明胶目前研究存在的不足,对后续发展研究进行展望,以期为决明胶进一步在食品加工中的应用提供理论参考。

关键词：决明胶半乳甘露聚糖功能特性食品加工应用

冲突·流变·承续:南宋城市人居防御环境的空间体系与营建智慧

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城市规划 2024年第3期48卷 24-35页

作者：胡根根湖南大学建筑与规划学院

两宋时期城防理论与技术的发展臻于极盛,南宋人居环境的防御空间与营建智慧集中体现在历史人物、城守兵书、建设实践三个方面,其中人居防御环境营建为各有识之士相互博弈而形成,城市营建思想在冲突与交融中造就了以守为主的格局,致使文... 详细信息

两宋时期城防理论与技术的发展臻于极盛,南宋人居环境的防御空间与营建智慧集中体现在历史人物、城守兵书、建设实践三个方面,其中人居防御环境营建为各有识之士相互博弈而形成,城市营建思想在冲突与交融中造就了以守为主的格局,致使文人论兵盛行,促进了城守兵书的流变与发展,指导了南宋城市人居防御空间的规划与设计。通过提炼城守兵书与建设实践的人居防御智慧,分析边防城市背后的选址布局、联防机制和防御空间特征,进一步论证人居防御智慧历史承续与更新的问题,厘清南宋城池防御空间结构与营建智慧,以期对明清城墙军事城防遗产的认识、保护与发展提供参考。

关键词：南宋城市人居环境营建智慧防御体系

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基于多载波阵的定域调制技术

北京理工大学学报 2024年第1期44卷 102-110页

作者：徐友根张译文北京理工大学集成电路与电子学院北京100081

基于多载波阵,可以进行定位调制,实现信息的定向和定距传输,误码率仅在指定位置处出现零陷,从而提高物理层通信的安全性.但当指定位置与接收位置存在失配时,信号接收性能会明显下降。在定位调制技术的基础上,提出一种对位置误差不甚敏... 详细信息

基于多载波阵,可以进行定位调制,实现信息的定向和定距传输,误码率仅在指定位置处出现零陷,从而提高物理层通信的安全性.但当指定位置与接收位置存在失配时,信号接收性能会明显下降。在定位调制技术的基础上,提出一种对位置误差不甚敏感的定域调制技术,其信息传输误码率的零陷宽度可在一定范围内进行调整,从而可在通信安全性和鲁棒性之间进行适当的折衷.将一维伍德沃德-劳森综合法推广为二维,以实现角度-距离二维平顶方向图的综合,将发射信号能量聚焦在预先设定的角度和距离区域内;构造伍德沃德-劳森综合法中所选角度和距离所对应的多载波阵流形矢量;在上述多载波阵流形矢量所张成空间的正交补空间中随机选择一个矢量,进行非信号能量聚焦区域的加密.仿真结果表明,所提定域调制方法可保证在整个预先设定的角度和距离区域内都具有较好的信号接收性能.

关键词：多载波阵定向调制波束方向图综合鲁棒

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基于免疫调控的药物研发进展

中国药科大学学报 2024年第1期55卷 1-4页

作者：徐云根中国药科大学药学院药物化学系南京211198

免疫系统是由免疫器官、免疫细胞和免疫活性物质组成的复杂系统。正常的免疫系统是人体维持健康的重要武器。但免疫力低下的患者,免疫监视机制不能正常运转,不能及时地发现并清除恶性转化的细胞,导致肿瘤细胞在体内迅速增殖,形成肿瘤。... 详细信息

免疫系统是由免疫器官、免疫细胞和免疫活性物质组成的复杂系统。正常的免疫系统是人体维持健康的重要武器。但免疫力低下的患者,免疫监视机制不能正常运转,不能及时地发现并清除恶性转化的细胞,导致肿瘤细胞在体内迅速增殖,形成肿瘤。但如果免疫系统被过度激活,其功能的亢进会对自身器官和组织产生伤害,并诱发自身免疫性疾病。因此,人体免疫系统的失调与肿瘤和自身免疫性疾病等的发生和发展密切相关。

关键词：免疫力低下自身免疫性疾病人体免疫系统免疫活性物质免疫细胞免疫调控免疫器官恶性转化

基于时机理论的综合护理方案在全膝关节置换术患者中的应用

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中华全科医学 2024年第9期22卷 1623-1627页

作者：朱雪凤翁惠英湖州市第一人民医院骨科浙江湖州313000

目的以时机理论为指导,根据全膝关节置换术患者不同时期需求,制定综合护理干预方案,旨在优化护理质量,促进患者早日康复。方法选取2022年6月—2023年6月在湖州市第一人民医院拟进行全膝关节置换术治疗的患者共108例,采用随机数字表法将... 详细信息

目的以时机理论为指导,根据全膝关节置换术患者不同时期需求,制定综合护理干预方案,旨在优化护理质量,促进患者早日康复。方法选取2022年6月—2023年6月在湖州市第一人民医院拟进行全膝关节置换术治疗的患者共108例,采用随机数字表法将其分为对照组和试验组,每组均54例。对照组给予常规护理和随访,试验组开展基于时机理论的综合护理干预,持续干预6个月,比较2组康复锻炼依从性、自我护理能力(ESCA)和膝关节功能量表(HSS)评分。结果试验组术后6个月康复锻炼依从性(主动学习依从、心理依从和身体依从)评分高于对照组(P<0.05);ESCA中的自我护理技能和健康知识水平维度评分及总分高于对照组(P<0.05);HSS评分中的功能、肌力、活动度、稳定性维度评分和总分分别为(18.98±3.70)分、(9.44±2.11)分、(17.45±3.09)分、(9.34±2.07)分、(85.78±5.67)分,均高于对照组[(14.23±2.45)分、(7.37±1.56)分、(15.23±3.44)分、(7.90±1.43)分、(74.29±5.62)分,t=17.866、19.091、16.789、23.451、19.231,P<0.05]。结论基于时机理论的综合护理对提高全膝关节置换患者术后康复锻炼依从性,增强自我护理能力,改善膝关节功能具有积极作用。

关键词：全膝关节置换术综合护理时机理念依从性膝关节功能

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两相混合式步进电机控制方法研究与设计

中国科技期刊数据库工业A 2024年第10期 0084-0088页

作者：胡晓辉翁惠辉海南工商职业学院海南海口570203

两相混合式步进电机由有定子和转子组成,每当脉冲激励发生,电流经过绕组会形成磁场,而依序进行的脉冲激励导致磁场的变化,从而引导转子旋转。在每一个脉冲激励形成的电磁场影响下,转子旋转一个固定齿距角度。所以两项混合步进电机存在... 详细信息

两相混合式步进电机由有定子和转子组成,每当脉冲激励发生,电流经过绕组会形成磁场,而依序进行的脉冲激励导致磁场的变化,从而引导转子旋转。在每一个脉冲激励形成的电磁场影响下,转子旋转一个固定齿距角度。所以两项混合步进电机存在定位精度高,步距角灵活等特点,但是在长期生活实践中也存在由于启动频率过高,产生堵转现象。当输入驱动脉冲频率较高时,步进电机已经不再是步进式地转动了,而是进入连续转动状态,因此,步距角设置较大时,步进电机带动负载的能力会大大下降等缺点,对两相混合式步进电机控制方法研究将解决上述缺点。

关键词：步进电机堵转连续脉冲负载

硼自由基催化分子内、分子间自由基级联环化反应

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有机化学 2024年第7期44卷 2384-2386页

作者：刘源王洪根中山大学药学院广东省手性分子与药物发现重点实验室

多环化合物因其独特的分子结构,在制药、天然产物和材料科学等不同领域具有广泛的应用.多年来化学家们长期追求有效的方法来合成这些化合物.其中自由基级联环化反应是一类高效的合成方法,可以在一步反应中完成一系列复杂的环化过程,具... 详细信息

多环化合物因其独特的分子结构,在制药、天然产物和材料科学等不同领域具有广泛的应用.多年来化学家们长期追求有效的方法来合成这些化合物.其中自由基级联环化反应是一类高效的合成方法,可以在一步反应中完成一系列复杂的环化过程,具有很好的反应选择性以及原子经济性.目前多种金属催化剂例如铜[1]、铁[2]、钛[3]等被用作电子转移试剂来引发自由基级联环化过程.另一方面,近年来有机自由基物种作为催化剂也被用于催化多种环化级联反应,例如硫、溴和氮自由基能够催化乙烯基环丙烷和烯烃的[3+2]环加成反应[4-5],吡啶/双硼试剂可以共催化环丙基酮和烯烃的[3+2]环加成反应或双环丁基酮和烯烃的[2+2]环加成反应等[6-8].

关键词： CYCLOADDITION

肺康复综合治疗对慢性阻塞性肺疾病急性加重期患者肺功能及运动能力的影响研究

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山西中医药大学学报 2024年第6期25卷 645-649页

作者：王丽罗明文礼翁惠广西中医药大学第一附属医院呼吸与危重症医学科广西南宁530024 玉林市中医医院呼吸内科广西玉林537099

目的:探讨肺康复综合治疗对慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)患者肺功能及运动能力的影响。方法:110例AECOPD患者随机分为对照组与观察组,每组55例。两组均给予常规治疗,对照组在此基础上给予孟鲁司特钠片治疗,观察组在对照组基础上... 详细信息

目的:探讨肺康复综合治疗对慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)患者肺功能及运动能力的影响。方法:110例AECOPD患者随机分为对照组与观察组,每组55例。两组均给予常规治疗,对照组在此基础上给予孟鲁司特钠片治疗,观察组在对照组基础上采用肺康复综合治疗。比较两组患者ICU住院时间、总住院时间、住院病死率、生活质量评分、第1秒用力呼吸容积(FEV1)、FEV1/最大呼气容积(FVC)、氧分压(PaO_(2))、二氧化碳分压(PaCO_(2))、C反应蛋白(CRP)及α1-抗胰蛋白酶(α1-AT)水平。结果:与治疗前比较,两组FEV1、FEV1/FVC、Pa0_(2)升高,PaCO_(2)降低,差异有统计学意义(P<0.01);治疗后观察组上述指标优于对照组(P<0.01)。CRP及α1-AT水平均明显低于本组治疗前(P<0.01),观察组治疗后CRP明显低于对照组治疗后(P<0.01),差异均具有统计学意义。治疗后观察组总体健康、日常生活能力、疼痛、性生活、积极感受及对医疗手段的依赖评分均明显高于本组治疗前及对照组治疗后(P<0.05,P<0.01)。观察组ICU住院时间、总住院时间及病死率均明显小于对照组(P<0.05,P<0.01)。结论:肺康复综合治疗AECOPD疗效显著,临床应加以推广。

关键词：慢性阻塞性肺疾病急性加重期肺康复综合治疗肺功能血气指标