检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种IPRRT的机械臂三维路径避障算法

机械科学与技术 2023年第12期42卷 2021-2029页

作者：钟华庚丁健郭永欢罗高生王芳冯玮上海海洋大学工程学院上海海洋可再生能源工程技术研究中心上海201306 上海海洋大学海洋科学学院上海深渊科学工程技术研究中心上海201306 中集海洋工程有限公司广东深圳518052

标准RRT(Rapidly exploring random tree)算法进行路径规划时,存在规划时间长、规划路径质量差的问题。针对以上问题,提出一种IPRRT算法(Improved RRT algorithm),首先通过重选父节点环节策略剔除冗余路段,区域排斥机制剔除冗余节点,缩... 详细信息

标准RRT(Rapidly exploring random tree)算法进行路径规划时,存在规划时间长、规划路径质量差的问题。针对以上问题,提出一种IPRRT算法(Improved RRT algorithm),首先通过重选父节点环节策略剔除冗余路段,区域排斥机制剔除冗余节点,缩短规划路径与规划时间;其次采用线段转角限位与评估函数提升路径质量,最后采用三次Hermite曲线对路径进行平滑处理;通过对深海机械臂进行仿真实验,验证了IPRRT算法的有效性。

关键词： RRT 机械臂路径规划三次Hermite曲线 ROS系统

基于CFD的自激振动空化射流喷嘴结构参数影响研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

流体机械 2019年第10期47卷 1-7,19页

作者：孙鹏飞周正权陈祎姜哲罗高生王彪上海海洋大学工程学院上海201306 上海海洋大学深渊科学与技术研究中心上海201306 中海油能源发展装备技术有限公司天津300452

随着海洋结构物水下清洗技术的发展,具有高效、安全、节能、环保等特点的新型空化射流清洗技术也开始新兴于水下清洗作业当中。自激振动空化射流则结合了空化射流和脉冲射流的特点,可以达到更好的空化效果,从而实现快速清洗、切割等功... 详细信息

随着海洋结构物水下清洗技术的发展,具有高效、安全、节能、环保等特点的新型空化射流清洗技术也开始新兴于水下清洗作业当中。自激振动空化射流则结合了空化射流和脉冲射流的特点,可以达到更好的空化效果,从而实现快速清洗、切割等功能。本文以传统赫姆霍兹喷嘴为研究对象,结合相关文献,在喷嘴出口处添加可以增强空化效果的扩张管结构,同时,分别以喷嘴谐振腔高度、谐振腔宽度、扩张管角度和泵额定压力为研究变量,通过计算流体动力学软件(CFD)对新型赫姆霍兹喷嘴展开数值仿真,结合仿真结果,分析不同变量对于空化射流效果的影响。本文研究成果既可以为作者今后的实验研究做好理论基础,同时,也可以为赫姆霍兹喷嘴的优化设计提供一些参考。

关键词：空化射流自激振动赫姆霍兹喷嘴计算流体动力学数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新余市抱石文化创意产业协同发展对策研究

企业技术开发 2013年第Z2期 123-124页

作者：黄长生罗高生新余学院

关键词：抱石文化协调发展对策

浅谈项目式工作室教学模式在艺术设计专业的实践

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

新余学院学报 2013年第1期18卷 86-87,150页

作者：罗高生新余学院抱石美术学院江西新余338004

项目式工作室教学模式是高等教育教学改革倡导和鼓励发展的一种教学模式,新余学院艺术设计专业采用项目式工作室教学模式进行教学,有效地促进了艺术设计专业的教学改革。

关键词：项目式工作室教学模式艺术设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船体表面清洗机器人磁吸附机构的优化设计

船舶工程 2021年第5期43卷 145-153页

作者：孙涛姜哲罗高生王彪罗瑞龙冯玮上海海洋大学深渊科学与技术研究中心上海201306 上海海洋大学工程学院上海201306 中集海洋工程有限公司广东深圳518052

为提升永磁轮的磁吸附效率,以用于为船体表面清洗机器人提供吸附性能的永磁轮为研究对象,提出一种改进的径向充磁磁路。通过静力学分析获得永磁轮所需最小吸附力,分别针对3种磁路形式开展有限元仿真分析,结果表明,与传统的磁路相比,改... 详细信息

为提升永磁轮的磁吸附效率,以用于为船体表面清洗机器人提供吸附性能的永磁轮为研究对象,提出一种改进的径向充磁磁路。通过静力学分析获得永磁轮所需最小吸附力,分别针对3种磁路形式开展有限元仿真分析,结果表明,与传统的磁路相比,改进的磁路设计能明显地提高永磁轮的吸附力。在此基础上,开展永磁轮主要尺度的敏感性分析,确定该永磁轮模型结构尺寸,磁铁的厚度为20 mm,导磁铁的宽度为6mm,为船舶清洗机器人总体设计打下基础。研究成果对船舶爬壁清洗机器人、检测机器人、储罐检测机器人和核电站检测机器人等同类机器人的开发具有借鉴意义。

关键词：船体表面清洗机器人永磁轮磁力有限元分析径向充磁磁路敏感性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

对当前中国艺术设计教育的反思

新余学院学报 2013年第3期18卷 141-142页

作者：刘星罗高生新余学院江西新余338004

当前中国艺术设计教育从教师角色、课程体系、教学方法等方面都表现出急功近利、缺乏远见、文化弱化及与中国传统文化相脱节即重技术轻文化的倾向。设计者精神文化底蕴不够必定会使设计者的文化艺术思想缺失、设计水准降低。当前中国艺... 详细信息

当前中国艺术设计教育从教师角色、课程体系、教学方法等方面都表现出急功近利、缺乏远见、文化弱化及与中国传统文化相脱节即重技术轻文化的倾向。设计者精神文化底蕴不够必定会使设计者的文化艺术思想缺失、设计水准降低。当前中国艺术设计教育必须进行反思并重构,技道齐重,实现艺术设计教育的可持续发展。

关键词：艺术设计教育教师角色课程体系教学方法反思

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工业风之工作室设计

江西社会科学 2019年第3期39卷 3-3页

作者：罗高生新余学院

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

傅抱石美术遗产与新余抱石文化研究

新余学院学报 2016年第1期21卷 56-61页

作者：罗高生邵阳刘星新余学院江西新余338004

傅抱石美术遗产作为一种文化遗产,深深地烙印并积淀了独特的地域文化,蕴含了丰富的文化信息。傅抱石美术遗产承载了丰富多彩的抱石文化,择其要者,有夏布文化、书画文化、休闲文化、创意文化及民间手工艺文化等内容。全面调查和研究傅抱... 详细信息

傅抱石美术遗产作为一种文化遗产,深深地烙印并积淀了独特的地域文化,蕴含了丰富的文化信息。傅抱石美术遗产承载了丰富多彩的抱石文化,择其要者,有夏布文化、书画文化、休闲文化、创意文化及民间手工艺文化等内容。全面调查和研究傅抱石美术遗产,挖掘抱石美术遗产的内在底蕴与潜在价值,可以引领傅抱石美术遗产由基础性的描写、阐释研究转向高层次的抱石文化研究,不仅有助于全面提高新余的文化知名度与城市影响力,还有助于提升新余人民的整体审美水平。

关键词：傅抱石傅抱石美术遗产抱石文化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深水油气平台水下结构运维机器人技术进展

科技导报 2024年第13期42卷 6-15页

作者：姜哲赵宇黄建虾王芳陈祎罗传坤罗高生上海海洋大学工程学院上海深渊科学工程技术研究中心上海201306 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司上海200231 中海油能源发展装备技术有限公司天津415599

“深海一号”半潜式生产储油平台的投入使用标志着中国深水油气田开发能力和深水海洋工程装备建造水平实现了走进深水的重大跨越。总结了近10年海洋工程领域新型的水下结构运维专用机器人,综述了清洗、检测和维修等水下运维机器人技术... 详细信息

“深海一号”半潜式生产储油平台的投入使用标志着中国深水油气田开发能力和深水海洋工程装备建造水平实现了走进深水的重大跨越。总结了近10年海洋工程领域新型的水下结构运维专用机器人,综述了清洗、检测和维修等水下运维机器人技术国内外发展现状,分析了新型机器人所特有的共性关键技术问题,探讨了基于路径规划与自主导航的水下自主作业技术、基于数字孪生与人工智能技术的水下运维作业模拟与应急预案评估、多传感器融合的水下作业技术等水下运维机器人智能化技术发展趋势。

关键词：深水油气平台水下运维机器人智能化