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用于水下推进系统的先导比例减压阀的稳定性

浙江大学学报（工学版） 2015年第11期49卷 2047-2053页

作者：周锋顾临怡罗高生浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对伺服阀控式推进系统效率低、成本高的问题,提出先导比例减压阀控式液压推进系统应用于水下机器人.在螺旋桨低速运行时,推进系统的负载特性会引起减压阀出口压力不稳定.根据螺旋桨转速推力曲线与减压阀压力流量方程,对阀进行非线性... 详细信息

针对伺服阀控式推进系统效率低、成本高的问题,提出先导比例减压阀控式液压推进系统应用于水下机器人.在螺旋桨低速运行时,推进系统的负载特性会引起减压阀出口压力不稳定.根据螺旋桨转速推力曲线与减压阀压力流量方程,对阀进行非线性化建模分析,研究管道有效弹性模量和液压油黏度等系统参数对减压阀稳定性的影响.基于Matlab建立物理模型进行仿真研究,搭建推进器测试台架进行水池试验.仿真和水池试验结果表明,在优化系统结构参数后,该比例减压阀具有较好的稳定性,可以提高系统效率,降低制造维护成本.

关键词：比例减压阀推进系统稳定性液压弹性模量黏度

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基于鲁棒观测器的肘关节鲁棒自适应控制

浙江大学学报（工学版） 2014年第10期48卷 1758-1766,1794页

作者：罗高生顾临怡李林浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对伺服阀控制的、双螺旋副传动的七功能机械手肘关节存在液压系统强非线性、易受外界环境温度和压力变化引起的参数不确定性、外界未知强干扰和仅有位置和油液压力状态反馈的控制特点,提出基于鲁棒观测器的输出反馈鲁棒自适应控制方法... 详细信息

针对伺服阀控制的、双螺旋副传动的七功能机械手肘关节存在液压系统强非线性、易受外界环境温度和压力变化引起的参数不确定性、外界未知强干扰和仅有位置和油液压力状态反馈的控制特点,提出基于鲁棒观测器的输出反馈鲁棒自适应控制方法.该方法利用反演控制器设计方法对耦合的不确定系统参数和未知状态进行解耦,结合鲁棒观测器和鲁棒自适应控制器设计方法分别对未知状态和不确定参数进行观测和估计,使用李雅普诺夫稳定性理论保证了系统全局渐进稳定的控制性以及系统状态的有界性,解决了同时存在系统参数不确定性和部分未知状态相耦合的鲁棒控制问题.以国家高科技发展计划4 500m深海作业系统的七功能主从液压机械手肘关节作为研究对象,使用提出的控制方法进行在未知外界干扰下的对比研究.实验结果表明,闭环系统可以很好地跟踪参考轨迹,具有较强的鲁棒性,能够获得令人满意的稳态精度和动态性能;修正后的参数自适应律能够保证在外界未知干扰下估计参数的有界性.

关键词：液压系统双螺旋副传动鲁棒观测器输出反馈鲁棒自适应控制反演控制

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基于圆盘缝隙阻尼器的中心通流静压推力轴承

浙江大学学报（工学版） 2015年第2期49卷 282-286页

作者：李林顾临怡罗高生浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

针对轴向柱塞马达变量阀配流机构的结构特点,提出圆盘缝隙前置阻尼中心通流式流体静压推力轴承的原理和结构.计算承载能力和油膜刚度,分析轴承密封带与圆盘缝隙前置阻尼平面的高度差对静压推力轴承特性的影响,并与细长孔前置阻尼流体静... 详细信息

针对轴向柱塞马达变量阀配流机构的结构特点,提出圆盘缝隙前置阻尼中心通流式流体静压推力轴承的原理和结构.计算承载能力和油膜刚度,分析轴承密封带与圆盘缝隙前置阻尼平面的高度差对静压推力轴承特性的影响,并与细长孔前置阻尼流体静压推力轴承的承载能力和油膜刚度进行对比.结果表明,圆盘缝隙前置阻尼流体静压推力轴承的油膜绝对刚度较大,是油膜厚度的单调递减函数,油膜厚度越小刚度越大,承载能力稳定,负载适应能力较强;细长孔前置阻尼流体静压推力轴承在设计油膜厚度附近刚度最大,当油膜厚度改变时刚度减小.对高度差5和10μm的2种样机进行对比试验,试验结果表明,2种轴承均可在压力0~12 MPa,当转速为0~1 000r/min时正常工作,泄漏和摩擦都很小.当流体压力变化时,高度差为5μm的轴承的泄漏量和摩擦扭矩相对较稳定.

关键词：流体静压推力轴承圆盘缝隙阻尼器反馈液阻高转速旋转端面密封

移动互联网时代下的微媒体交互设计——以腾讯微信为例

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传媒 2016年第4期 56-57页

作者：罗高生何勇新余学院九江学院

网络技术和移动数码技术的持续发展与更新，不断涌现出了新的媒介形式，相较于传统媒体，这些新型媒体具有交互性强、形态微小、使用便捷、形式丰富、传播速度怏、用户面广等特点，因而被广泛称作“微媒体”。微信是腾讯公司开发的具有... 详细信息

网络技术和移动数码技术的持续发展与更新，不断涌现出了新的媒介形式，相较于传统媒体，这些新型媒体具有交互性强、形态微小、使用便捷、形式丰富、传播速度怏、用户面广等特点，因而被广泛称作“微媒体”。微信是腾讯公司开发的具有创造性、备受用户欢迎的微媒体。

关键词：水牛伊氏锥虫病误诊