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迈克尔·罗通迪:每个问题都是创意产生的开始

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新建筑 2019年第S1期 9-9页

作者：迈克尔·罗通迪 RoTo建筑事务所摩弗西斯事务所

中国是最让我感兴趣的人类社会试验.要让十几亿人向前进,是一个非常复杂且庞大的问题.过去几千年,中国城市空间发展状态是水平的,街道或村镇中的人互相熟悉;而当今中国的居住分布从水平转变为垂直,社区中的彼此并不认识.但让身体感到舒... 详细信息

中国是最让我感兴趣的人类社会试验.要让十几亿人向前进,是一个非常复杂且庞大的问题.过去几千年,中国城市空间发展状态是水平的,街道或村镇中的人互相熟悉;而当今中国的居住分布从水平转变为垂直,社区中的彼此并不认识.但让身体感到舒适、让心灵产生思考的恰恰是社区生活.社区生活会激发更多智慧、让思维更加敏捷,生命的意义也正在于人与他人之间真正的关系.而想真正拥有这种关系不是一起逛街购物那么简单,而是要在日积月累的生活中逐步创造.

关键词：城市空间发展生命的意义日积月累人与他人社区

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无人驾驶汽车纵向速度的磁敏传感器控制方法

机械设计与制造 2024年

作者：王篮仪张薇罗通华东交通大学软件学院陈国良院士团队创新中心三亚学院理工学院

在无人驾驶汽车行驶过程中，工况的切换导致纵向速度控制难度较大，为提高行驶的稳定性和安全性，提出了基于磁敏传感器的无人驾驶汽车纵向速度控制方法。对无人驾驶汽车纵向运动的参数计算，为磁敏传感器建立基础环境。利用永磁体为磁... 详细信息

在无人驾驶汽车行驶过程中，工况的切换导致纵向速度控制难度较大，为提高行驶的稳定性和安全性，提出了基于磁敏传感器的无人驾驶汽车纵向速度控制方法。对无人驾驶汽车纵向运动的参数计算，为磁敏传感器建立基础环境。利用永磁体为磁敏器件提供偏置磁场，计算点磁源磁场强，获得磁敏传感器空间坐标。在空间坐标内，将汽车转速跟踪控制问题转化为连续系统的传感器状态描述，算出加速度和变化速率约束范围，得到最优控制输入增量；为避免制动与驾驶方式频繁转换，将节气门开度和期望制动器主液压控制量作为执行器控制输入，完成汽车纵向速度控制。实验表明，所提方法能够很好地跟踪期望的纵向速度，可以根据探测信息实时地调节控制参数，纵向车速控制效果更加稳定，保证行驶安全。

关键词：无人驾驶汽车纵向速度控制磁敏传感器车辆动力学

双足自平衡移动机器人全覆盖搜索任务轨迹优化

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机械设计与研究 2024年第1期40卷 69-72页

作者：罗通王篮仪三亚学院信息与智能工程学院海南三亚572022 陈国良院士团队创新中心海南三亚572022 三亚学院理工学院海南三亚572022

考虑双足自平衡移动机器人执行搜索任务时,仅仅以物体轮廓特征作为路径计算的基础,没有考虑可能对路径造成影响的边缘细节特征,易出现采集图像信息较少的问题,且由于搜索环境复杂,同时需要躲避障碍物,导致搜索路径较长、效率偏低。提出... 详细信息

考虑双足自平衡移动机器人执行搜索任务时,仅仅以物体轮廓特征作为路径计算的基础,没有考虑可能对路径造成影响的边缘细节特征,易出现采集图像信息较少的问题,且由于搜索环境复杂,同时需要躲避障碍物,导致搜索路径较长、效率偏低。提出双足自平衡移动机器人全覆盖搜索任务轨迹择优方法。优化机器人视觉图像采集结果,并采用灰度变换函数对图像展开灰度变换,将双边滤波函数应用于Retinex算法中,取代传统算法中的高斯滤波,获得环境图像的反射分量,并通过下述公式加权融合处理R、G、B灰度值,获得双足机器人全覆盖搜索任务时保留了边缘且增强细节的图像,并将其输入至支持向量机,识别环境中的目标与障碍物。根据获取的环境信息建立模拟地图,构建机器人搜索任务的路径,通过蚁群算法获取最优路径。实验结果表明,所提方法能够躲避障碍物到达目标位置,且路径距离短、规划效率高。

关键词：双足自平衡移动机器人灰度变换函数 Retinex算法目标搜索轨迹规划

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基于深度学习的遥感激光图像特征定位技术

激光杂志 2024年第7期45卷 157-161页

作者：罗通王篮仪三亚学院信息与智能工程学院陈国良院士团队创新中心海南三亚572022 三亚学院理工学院海南三亚572022

为提高对激光遥感图像特征点定位的准确度,提出基于深度学习算法的遥感激光图像特征定位技术。采用高光谱图模型参数融合和光谱波段图像检测方法,对遥感激光图像进行多频段检测和稀疏化表示,提取多光谱和点云数据,进行不同信息维度的特... 详细信息

为提高对激光遥感图像特征点定位的准确度,提出基于深度学习算法的遥感激光图像特征定位技术。采用高光谱图模型参数融合和光谱波段图像检测方法,对遥感激光图像进行多频段检测和稀疏化表示,提取多光谱和点云数据,进行不同信息维度的特征重组;采用深度学习算法,动态迭代搜索目标物理和几何特征点。采用图像分割技术聚类处理特征点的复合特征;利用无向图建模特征定位的邻域关系,根据特征聚类和邻域输出表达结果,实现对遥感图像的特征点准确定位。仿真结果表明,采用该方法进行遥感激光图像特征定位的分辨率水平较高,能实现反模糊化的目标特征点定位,定位准确率最高为0.92,点云噪声干扰下,偏移量最高为6∗10^(-3)。

关键词：深度学习遥感激光图像特征定位图像分割地物目标

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感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用

机械设计与研究 2024年第3期40卷 147-151,169页

作者：王篮仪张薇罗通三亚学院理工学院海南三亚572022 陈国良院士团队创新中心海南三亚572022 华东交通大学软件学院南昌330013

无人驾驶汽车需要准确地感知周围环境,包括道路、障碍物、交通标志、行人等。对无人驾驶汽车轨迹控制,可以减少人为驾驶错误和疲劳驾驶引发的事故,提高行车安全。因此,提出了感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用。构建无人驾驶汽... 详细信息

无人驾驶汽车需要准确地感知周围环境,包括道路、障碍物、交通标志、行人等。对无人驾驶汽车轨迹控制,可以减少人为驾驶错误和疲劳驾驶引发的事故,提高行车安全。因此,提出了感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用。构建无人驾驶汽车二自由度模型,计算车辆前后轮倾斜角度,获得车辆运动计算式。按照感应传感器感知盲区算出车辆安全距离,取较小边缘线加速度,明确最佳跟随安全范围。利用比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation, PID)反馈控制方法,对汽车角度与前进速度反馈控制与调节,以此实现精准的轨迹控制。实验结果表明,感应传感器能够清楚感知无人驾驶汽车轨迹,应用后控制效果好,误差小,能够保证车辆运行安全稳定。

关键词：感应传感器无人驾驶汽车轨迹控制感知安全距离 PID控制器

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基于知识图谱的空管特情处置决策支持方法

系统工程与电子技术 2024年

作者：彭珂王华伟侯召国曾啸寒罗通南京航空航天大学民航学院

空管（air traffic control， ATC）特情是民航运输过程中遭遇的紧急特殊情况，对其的处置原则是尽可能的精准和高效，若未能有效处置，将引发重大飞行事故。然而，传统的特情处置依赖于人工，难以满足精准和高效的要求。利用知识图谱... 详细信息

空管（air traffic control， ATC）特情是民航运输过程中遭遇的紧急特殊情况，对其的处置原则是尽可能的精准和高效，若未能有效处置，将引发重大飞行事故。然而，传统的特情处置依赖于人工，难以满足精准和高效的要求。利用知识图谱技术对空管特情信息进行知识抽取、表示和管理，并用于辅助空管人员进行特情处置，可有效提升空管特情应急处置效率。因此，提出了一种自顶向下的空管特情处置知识图谱构建方法。首先，自顶向下定义知识图谱的概念、关系及其知识架构，形成模式层；接着，考虑到空管特情案例记录文本训练量较小且领域性实体较多的特点，采用融合双向长短时记忆网络（bi-directional long short-term memory，BiLSTM）深度学习模型和规则知识的实体抽取模型BERT（bidirectional encoder representations from transformers）-BiLSTM-CRF+RE抽取实体，在此基础上，利用BiLSTM+Self-Attention模型对实体间关系进行抽取；之后，采用Jaccard相关系数进行知识融合；最后，利用Neo4j图数据库对构建的空管特情处置知识图谱进行了可视化，并对其在民航空管特情处置决策支持中的应用前景进行了分析，以期为空管部门的实际应用提供参考。

关键词：知识图谱特情处置空中交通管制深度学习决策支持

IN783低膨胀高温合金的热变形行为和组织演变

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稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 2006-2017页

作者：苏海王晨罗通黄海亮张华张尚洲江亮周鑫烟台大学精准材料高等研究院山东烟台264005 贵州安大航空锻造有限责任公司贵州安顺561005

通过热压缩试验研究了IN783低膨胀高温合金在温度为1000~1120℃、应变速率为0.01~10 s^(-1)条件下的热变形行为,并采用电子背散射衍射(EBSD)研究了不同变形参数下合金的组织演变规律。结果表明,IN783合金的流变应力随着温度的升高和应... 详细信息

通过热压缩试验研究了IN783低膨胀高温合金在温度为1000~1120℃、应变速率为0.01~10 s^(-1)条件下的热变形行为,并采用电子背散射衍射(EBSD)研究了不同变形参数下合金的组织演变规律。结果表明,IN783合金的流变应力随着温度的升高和应变速率的减小而显著降低。基于Arrhenius方程和Zener-Hollomon参数模型,建立了该合金的本构方程为:ε=3.58237×10^(15)[sinh(0.00495724σ)]^(3.99121)exp(-417.146551/RT),可以很好地描述热变形过程中流变应力与变形温度和应变速率的关系。基于动态材料模型绘制了IN783合金的热加工图,并根据热加工图和微观组织分析,确定IN783镍基高温合金热加工的安全区间为:1000~1080℃/0.1~10 s^(-1),以及1000~1040℃/0.01~0.1 s^(-1)。此外,在高温低速率条件下(1060~1120℃、0.01 s^(-1)),尽管合金具有较高的功率耗散值,但会出现混晶组织和晶粒粗化现象,也不适合作为IN783合金的热加工区间。

关键词： IN783高温合金热变形行为热加工图组织演变

高职院校党史教育融入“思想道德与法治”课教学的路径探析

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中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第10期 0169-0172页

作者：陈罗通广东信息工程职业学院广东肇庆526000

本文探讨了将党史教育融入高职院校“思想道德与法治”课程的必要性,并提出了具体的实施路径。文章首先分析了思政教育目标的一致性、党史资源的丰富性以及学生全面发展的需求,强调了党史教育融入该课程的重要性。接着,从加强思政课教... 详细信息

本文探讨了将党史教育融入高职院校“思想道德与法治”课程的必要性,并提出了具体的实施路径。文章首先分析了思政教育目标的一致性、党史资源的丰富性以及学生全面发展的需求,强调了党史教育融入该课程的重要性。接着,从加强思政课教师队伍建设、优化课堂教学设计、丰富实践教学活动和完善考核评价体系四个方面,详细阐述了党史教育融入“思想道德与法治”课教学的具体路径。文章指出,通过这些措施的实施,可以有效提升党史教育的质量和效果,促进学生在思想道德和法治方面的全面发展。

关键词：高职院校党史教育教学路径

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镉致肝损伤机制及硒拮抗镉肝毒性的研究进展

畜牧兽医学报 2024年第4期55卷 1456-1466页

作者：罗通旺吴亚王书杰宋厚辉邵春艳浙江农林大学动物科技学院·动物医学院浙江省畜禽绿色生态健康养殖应用技术研究重点实验室动物健康互联网检测技术浙江省工程实验室动物医学与健康管理浙江省国际科技合作基地中澳动物健康大数据分析联合实验室杭州311300

镉是一种有毒重金属,能通过食物链蓄积于机体内,造成急性或慢性中毒,严重威胁人类和畜禽的健康。肝是镉毒性损伤的主要靶器官,揭示镉的肝毒性机制以及如何抑制其毒性作用具有重要意义。硒是人体必需的微量元素之一,在维持机体正常生命... 详细信息

镉是一种有毒重金属,能通过食物链蓄积于机体内,造成急性或慢性中毒,严重威胁人类和畜禽的健康。肝是镉毒性损伤的主要靶器官,揭示镉的肝毒性机制以及如何抑制其毒性作用具有重要意义。硒是人体必需的微量元素之一,在维持机体正常生命活动中具有重要作用,近年来,很多研究表明硒能够拮抗镉的肝毒性。本文主要对镉致肝毒性损伤机制以及硒拮抗镉肝毒性的相关研究报道进行归纳总结,以期为镉污染的防治以及硒的临床应用提供参考。

关键词：镉肝毒性硒作用机制